G76.docx
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G76
运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1.外圆粗加工复合循环（G71）
指令格式G71 UΔd Re
G71 PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt
指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；
e表示退刀量（半径值），无正负号；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；
Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
N010G50X150Z100
N020G00X41Z0
N030G71U2R1
N040G71P50Q120U0.5W0.2F100
N050G01X0Z0
N060G03X11W-5.5R5.5
N070G01W-10
N080X17W-10
N090W-15
N100G02X29W-7.348R7.5
N110G01W-12.652
N120X41
N130G70P50Q120F30
2.端面粗加工复合循环（G72）
指令格式G72 WΔdRe
G72 PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt
指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
指令说明Δd、e、ns、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
例题2如图4所示，运用端面粗加工循环指令编程。
N010G50X150Z100
N020G00X41Z1
N030G72W1R1
N040G72P50Q80U0.1W0.2F100
N050G00X41Z-31
N060G01X20Z-20
N070Z-2
N080X14Z1
N090G70P50Q80F30
3.固定形状切削复合循环（G73）
指令格式G73 UΔiWΔkRd
G73 PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt
指令功能适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图5。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
指令说明Δi表示X轴向总退刀量（半径值）；
ΔK表示Z轴向总退刀量；
d表示循环次数；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；
Δu表示X方向的精加工余量（直径值）；
Δw表示Z方向的精加工余量。
固定形状切削复合循环指令的特点，刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料。
背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得。
总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上道例题，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu/2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu/2、Δw。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
例题3如图6所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。
N010G50Ｘ100Z100
N020G00Ｘ50Z10
N030G73Ｕ18W5R10
N040G73P50Q100U0.5W0.5F100
N050G01X0Z1
N060G03X12W-6Ｒ6
N070G01W-10
N080X20W-15
N090W-13
N100G02X34W-7R7
N110G70P50Q100F30
4.精加工复合循环（G70）
指令格式 G70 PnsQnf
指令功能 用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A'-B的精加工，（如图1，图3，图5）。
指令说明 ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；
nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；
G70～G73循环指令调用N（ns）至N（nf）之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。
5.端面钻孔复合循环指令（G74）
指令格式G74Re
G74X（U）Z（W）PΔiQΔkRΔdFf
指令功能可以用于断续切削，走刀路线如图7，如把X（U）和P、R值省略，则可用于钻孔加工。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
指令说明e表示退刀量；
X表示B点的Ｘ坐标值；
U表示由A至B的增量坐标值；
Z表示C点的Z坐标值；
W表示由A至C的增量坐标值；
Δi表示X轴方向移动量，无正负号；
ΔK表示Z轴方向移动量，无正负号；
Δd表示在切削底部刀具退回量；
F表示进给速度。
例题4如图8所示，运用端面钻孔复合循环指令编程。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
G50X60Z40
G00X0Z2
G74R1
G74Z-12Q5F30S250
G00X60Z40
6.外圆切槽复合循环（G75）
指令格式G75 Re
G75 X（U）Z（W）PΔiQΔkRΔdFf
指令功能用于端面断续切削，走刀路线如图9，如把Z（W）和Q、R值省略，则可用于外圆槽的断续切削。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
指令说明e表示退刀量；
X表示C点的X坐标值；
U表示由A点至C点的增量坐标值；
Z表示B点的Z坐标值；
W表示由A点至B点的增量坐标值；
其它各符号的意义与G74相同。
应用外圆切槽复合循环指令，如果使用的刀具为切槽刀，该刀具有二个刀尖，设定左刀尖为该刀具的刀位点，在编程之前先要设定刀具的循环起点A和目标点D，如果工件槽宽大于切槽刀的刃宽，则要考虑刀刃轨迹的重叠量，使刀具在Z轴方向位移量Δk小于切槽刀的刃宽，切槽刀的刃宽与刀尖位移量Δk之差为刀刃轨迹的重叠量。
例题5所图10所示，运用外圆切槽复合循环指令编程。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
G50X60Z70
G00X42Z22S400
G75R1
G75X30Z10P3Q2.9F30
G00X60Z70
7.螺纹切削复合循环（G76）
指令格式G76PmraQΔdminRd
G76X（U）Z（W）RiPkQΔdFf
指令功能该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图11。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
指令说明m表示精加工重复次数；
r表示斜向退刀量单位数（0.01~9.9f，以0.1f为一单位，用00~99两位数字指定）；
a表示刀尖角度；
Δd表示第一次粗切深（半径值）；
切削深度递减公式计算d2=Δd；
d3=Δd；
dn=Δd；
每次粗切深：
Δdn＝Δd－Δd；
Δdmin表示最小切削深度，当切削深度Δdn小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
X表示D点的X坐标值；
U表示由A点至D点的增量坐标值；
Z表示D点Z坐标值；
W表示由C点至D点的增量坐标值；
i表示锥螺纹的半径差；
k表示螺纹高度（Ｘ方向半径值）；
d表示精加工余量；
F表示螺纹导程。
例题6如图12所示，运用螺纹切削复合循环指令编程（精加工次数为1次，斜向退刀量为4mm，刀尖为60°，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm）。
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数控车床多重复合循环指令（G70～G76）
G00X60Z10
G76P011060Q0.1R0.1
G76X33.8Z-60R0P2.4Q0.7F4
============================================================================================================================================================
G76X_Z_R_P_Q_F_;
m:
精加工重复次数
r：
倒角量，以螺距为单位，例如螺距1.5mm需要3mm的倒角量，则r的值为2
α：
刀尖角度，一般为60度
Q：
最小切深（为半径值）
R（第一行）：
精加工余量
R（第二行）：
大小端直径差的1/2i＝0可进行圆柱切削
P：
牙高（为半径值）
Q：
第一刀切削深度
F：
导程
在指令中没有定位点这个代码，你说的应该是指切削的循环起点吧
关于螺纹的切削循环起点经验值一般是Z轴为2-5倍螺距为宜
X轴大出螺纹公称直径2-5mm即可
==============================================================\
G76P_Q_R_;
G76X_Z_R_P_Q_F_;
第一行中P后面是6位数字,每两位表示1个含义,依次是精加工次数,倒角量（是以螺距为单位）,刀尖角度.Q表示最小切削深度（为半径值）.R表示精加工余量.
第二行中X,Z表示终点坐标两个轴的坐标.R表示大小端直径差的1/2,此地址字的作用是加工锥螺纹,当大小端直径差为零时表示螺纹为圆柱螺纹,此地址字可省略.P表示牙高,用螺纹大径减去螺纹小径得到（为半径值）.Q表示第一刀切削深度,因为G76为循环指令,所以循环起点的X向坐标离工件肯定有不少量,如果按照系统设定的每刀切深,会造成很多的空刀,降低了加工效率,此地址字是为了提高加工效率设定的.F表示导程或者螺距,加工多线螺纹时,需要依次在Z向移动一个螺距,以加工多线螺纹.
根据以上解释,以M30x1.5的长15mm的螺纹为例根据经验公式求得螺纹大小径
D=30-0.13P=29.805d=30-1.0825P=28.37625循环起点X向2mm
程序是:
G76P020260Q0.1R0.1;
G76X28.376Z-15.P0.714Q2.5F1.5;
本人觉得G76指令过于复杂,而且不是每个版本的FANUC系统都能用的,建议不要轻易使用,一般的螺纹加工用G92就可以满足.
说的不是很详细...希望能帮到你
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