西门子840D编程学习.docx
《西门子840D编程学习.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子840D编程学习.docx（34页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
西门子840D编程学习
时间：
二O二一年七月二十九日
第一章基本知识之阿布丰王创作
1.1机床运动方式
轴的运动方式
对一般的铣削和钻削机床,轴的线性运动具有下列方式：
a.工作台的左/右运动
b.工作台的上/下运动
c.切削头的前/后运动
卧式铣削机床轴的线性运动与之非常相似,这些类型的机床经常配置附加的旋转工作台.
对5轴机床,切削头也可以作旋转运动.
对车床,刀具通常在两个方向的直线移动就能满足要求.
直线运动轴的命名
一般用字母X、Y、Z来命名各个线性运动轴的运动方向.
a.X轴：
工作台的左/右运动
b.Y轴：
工作台的前/后运动
c.Z轴：
工作台的上/下运动
每一个线性运动轴相对应有一个旋转运动轴,旋转运动轴用下列字母暗示：
a.A轴：
围绕X轴的旋转运动
b.B轴：
围绕Y轴的旋转运动
c.C轴：
围绕Z轴的旋转运动
对只有两个线性运动轴的车削机床用下列方法来描述刀具的运动：
刀具的横向运动通常叫作X轴,刀具的纵向运动通常叫作Z轴.
刀具的相对运动
铣削机床的加工无论是靠刀具的运动还是靠工作台的运动来满足加工要求.在数控加工技术中,通常假定刀具总是运动的.把持者不用考虑机床运动的具体执行方式.
这种假定方法也适用于其它分歧类型机床的法式运行.
位置数据
机床运动可以通过编程使某一指定轴达到指定位置.
例如：
X100
这暗示工作台在X方向移动100mm,或者说是刀具相对工件在X方向移动100mm.
也可以通过法式来实现多轴联动.
例如：
X100Y100
1.2工件位置暗示
机床坐标系
机床必需指定一个线性运动轴在相应方向运动的参考坐标系,以使机床或切削控制在指定位置成为可能.通常以字母X、Y、Z轴构成的直角坐标系来描述.
依照标准DIN66217的规定,机床刀具运动用右手直角笛卡儿坐标系来描述,坐标系的交点叫零点或原点.
有时机床工作需要甚至必需用负的位置坐标数据,原点以左的位置坐标通过在坐标数据前冠以“—”号暗示.
位置界说
为了界说一个位置,假定沿着坐标轴遵循一定的规则.那幺现在就可以用指定的坐标方向（X、Y、Z向）及三个资料描述坐标系上的每一点.原点坐标为X0、Y0、Z0.
例如：
为了达到简化的目的,我们在这个例子中只用坐标系的一个平面如XY平面来说明.图中的P1点至P4点用下列坐标值来暗示：
P1X100Y50
P2X-50Y100
P3X-105Y-115
P4X70Y-75
在铣削把持中,进给深度也必需描述出来,另外,我们需要界说第三坐标轴的值（在这种情况下是Z轴）.
例：
图中的P1至P3点在这个例子中用下列坐标界说：
P1X10Y45Z-5
P2X30Y60Z-20
P3X45Y20Z-15
极坐标系
在坐标系中用点的坐标来界说点的方法叫“笛卡儿坐标”.
这儿还有另外一种界说点的方法叫做“极坐标”.
无论是工件还是工件的一部份用半径和角度来丈量的尺寸暗示点的位置的方法叫做“极坐标”.
例如：
图中的P1点至P2点用参考极点的坐标值来描述其位置.
P1：
半径100角度30°
P2：
半径60角度75°
绝对坐标系
在绝对坐标系中,所有点的坐标都是参考坐标系原点而来的,适用于刀具的运动.它的含义为：
用绝对坐标值描述的位置是刀具将要达到的位置.
例如：
图中的P1点至P3点的绝对坐标为：
P1X20Y35（相对原点的坐标值）
P2X50Y60（相对原点的坐标值）
P3X50Y60（相对原点的坐标值）
相对坐标系
在加工图样中,经经常使用到相对坐标.它的尺寸不是参考坐标系的原点,而是参考工件上另外一点的坐标而得来的.
为了防止这类尺寸之间的转换,采纳相对坐标来界说点的坐标就可以解决这一矛盾.
相对坐标是参考前一点的位置,适用于刀具的运动,它的含义是：
用相对坐标值描述的是刀具移动的距离.
例如：
图中的P1点至P3点的相对坐标是：
P1X20Y35（相对原点的坐标值）
P2X30Y20（相对P1点的坐标值）
P3X20Y-35（相对P2点的坐标值）
平面界说
一个平面用两个坐标轴来界说,第三个坐标轴垂直于这个平面,决定刀具进给的方向.
在编程过程中,为了能计算刀具的偏移量而设定工作平面是需要的.这个平面和某种类型的循环编程及极坐标也有一定的联系.
工作平面在NC法式中用G17、G18、G19指令来界说.
工作平面
界说指令
进给方向
XY
G17
Z
ZX
G18
Y
YZ
G19
X
1.3坐标系统的设定
坐标系概述
我们应该区分下列坐标系：
a.机床坐标系
b.基本坐标系
c.零件坐标系
d.以后零件坐标系
在机械运动学中,编程中经常使用到坐标系的转换.
注：
本小节中关于特殊轴界说的说明见轴的类型一节.
机床坐标系
机床坐标系由机床实际存在的所有轴组成.
刀具和工作台改变的参考点在机床坐标系中被界说.
当机床坐标系用于编程（这在一些G功能的应用中是可能的）时,机床的物理轴直接用其地址.不允许参考于工作坐标系而得来.
机床坐标系的设定与机床的类型有关,坐标轴的方向遵循右手的“三手指规则”（根据标准DIN66217）.
具体的做法是：
站在机床前面,右手的中指指向机床主轴远离进给的方向,然后根据下面方法确定：
a.拇指指向+X方向
b.食指指向+Y方向
c.中指指向+Z方向
事实上,随着机床类型的分歧,坐标系看起来也有很年夜区别.
基本坐标系
基本坐标系是一个“笛卡儿”坐标系,这个“笛卡儿”坐标系是机床坐标系经过运动转换后而得来的.
假设没有运动转换,则基本坐标系与机床坐标系的唯一区别是关于轴的指定上.
零点偏置、比例变换等都是在基本坐标系上完成的.
界说工件加工的工作区域的坐标也是参考基本坐标系指定的.
零件坐标系
零件的几何特征是在零件坐标系中描述的.换句话说,数控法式中的资料是参考零件坐标系确定的.
零件坐标系是一个“笛卡儿”坐标系而且标识于指定零件上的坐标系.
矩阵概念概述
矩阵概念是一个“笛卡儿”坐标系转换为另一个“笛卡儿”坐标系的自界说算术规则.
在一个矩阵中包括下列变换功能：
a.坐标系的零点偏置（平移）
b.坐标旋转
c.坐标镜像
d.比例变换
这些变换功能可以独自运用,也可以综合运用.
零件坐标系与机床轴的关系
零件坐标系的位置与基本坐标系（或机床坐标系）的关系通过矩阵变换编程来决定.
在NC法式中通过如G54等指令调出或激活零件坐标系.
以后工件坐标系
有时在一个法式中,工件需要重新定位和旋转、镜像或比例缩放而设置新的工件原点.
在工件坐标系中,矩阵变换编程经常使用于在一个合适的位置重新设置以后的工件原点以便于重新定位（旋转、镜像或比例缩放）.
在同一个法式中,允许设置若干个零点偏置.
1.4轴的类型
主坐标轴（几何坐标轴）
主坐标轴界说一个右手坐标系,刀具在这个坐标系中通过编程实现运动.
在数控加工技术中,主坐标轴被称为几何轴.在这本编程手册中经常使用这种说法.
对车削类机床,经经常使用到X轴和Z轴,有时也用到Y轴.
对铣削类机床,经经常使用到X轴、Y轴、Z轴.
附加坐标轴
相对几何轴而言,把没有一定几何关系的坐标轴界说为附加坐标轴.
例如：
车床转塔刀架的位置轴U,尾座轴V.
第一主轴（主切削轴）
机床加工运动中起决定切削作用的主轴被称为第一主轴.这根主轴在机床数据中被称为主切削轴.根据规定,主切削轴与第一主轴的说法等效.
注：
这种主轴的分配可以通过指令SETMS（主轴数字）（详见第5节中的有关说明）来改变.特定功能如螺纹切削运用这根主轴来完成.
指令：
S或S0
辅助主轴
机床加工运动中起辅助切削作用的主轴被称为第一主轴.
指令：
S1,S2,S3,S4
轴的类型
在编程时注意区别下列类型的轴：
a.机床轴
b.通道轴
c.几何轴
d.附加轴
e.路径轴
f.位置轴
g.联动轴
机床轴
机床轴的名称在机床数据中被设定.
标准名称：
X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1
也可以用下列标准名称来描述：
AX1、AX2、……、Axn.
通道轴
在一个通道内的运动轴叫做通道轴.
界说：
X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴（直角坐标系）
第二章数控法式编制的基本规则
2.1数控法式语言的构成元素
文字设置
下列文字在数控法式中是有效的.
年夜写字母：
A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、（O）、P、Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z.
小写字母：
a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l、m、n、o、p、q、r、s、t、u、v、w、x、y、z.
注：
年夜、小写字母之间没有明显的区别.
阿拉伯数字：
0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.
特殊字符：
字符
含义
%
法式开始字符（只用于外部的PC法式编制）
（
用于参数或注释的符号
）
用于参数或注释的符号
[
用于索引或地址的括号
]
用于索引或地址的括号
<
小于
>
年夜于
：
主法式段
=
赋值,即是
/
除；法式段跳过执行
*
乘
+
加
-
减
“
双引号；字符串标识表记标帜
‘
单引号；特殊数值标识表记标帜；十六进制数
$
系统数据标识表记标帜
_
下划线,字母属性
？
保管（暂不指定）
！
保管（暂不指定）
.
小数点
逗号,参数分隔符
；
说明、注释开始
&
文字格式,与空格字符相同
Lp
法式段结束
Tab
分隔符
space
分隔符（空白）
注：
无打印字符可作为空白字符.
功能字
数控法式是由法式段组成的,每一个法式段是由功能字组成的.
数控语言中的一个功能字包括一个地址字符和一个数字或表达一个数值的数字变量.
这个功能字的地址字符通常是一个字母.数字变量可以包括一个引导标识表记标帜符和一个十进制小数.这个引导字符总是呈现在地址字符和数字变量之间.
正的引导字符（+）可以省略不写.
2.1.2.1地址功能字
地址有固定地址或可变地址.例如轴（X、Y、Z）、主轴转速（S）、进给速度（F）、圆的半径（CR）等等.
2.1.2.2模态地址/非模态地址
在编程中,同一地址在呈现新的数值以前一直有效的地址叫做模态地址.
模态地址在编程中,同一地址直到呈现新值的法式段以前一直有效.
非模态地址只在本法式段内有效.
2.1.2.3轴的引申地址
在轴的引申地址中,坐标轴名称拔出在地址后面的中括号内.这个坐标轴名称代表这根轴.
例如：
FA[U]=400；指定轴U的进给速度.
2.1.2.4扩展地址
扩展地址使在一个系统中同时存在几个坐标轴和几个主轴称为可能.
一个扩展地址由一个具有引申意义的数字或由一个包括在中括号中的有效名称和一个有“=”的算术表达式组成.
例如：
X7
不需要“=”,7是一个数值,但在这儿有一个“=”号也是允许的.
X4=20
将值赋给X4轴（需要“=”）
两个字母的地址（需要“=”）
M3=5
3#主轴停止
扩展地址暗示法只有在下列直接地址中允许使用.
X、Y、Z…
轴地址
I、J、K
增量参数
S
主轴转速
SPOS,SPOSA
主轴位置
M
辅助功能
H
辅助功能
T
刀具顺序号
F
进给速度
在扩展地址暗示法中的数字（指针）可以通过一个有效的M、H、S地址及SPOS和SPOSA来取代.这个有效的地址名称置于中括号中.
例如：
S[SPINU]=470
SPINU主轴的转速为470rpm
M[SPINU]=3
SPINU主轴顺时针旋转
T[SPINU]=7
SPINU主轴选择刀具
2.1.2.5系统固定地址
下列地址是系统固定的地址.
地址
含义
地址
含义
D
刀具偏置号
N
子法式
F
进给功能
P
法式编号
G
准备功能
R
参数变量
H
辅助功能
S
主轴转速
L
子法式调用
T
刀具顺序号
M
辅助功能
：
主法式
法式举例：
N10G54T9D2
引申轴的固定地址：
地址
含义
AX
轴值（在轴的法式段中可以变动）
ACC
轴的加速度
AF
轴的进给
FDA
轴的手轮进给倍率
FL
轴的进给速度限制
IP
插补参数
OVRA
轴的进给倍率
POS
轴的定位
PO
多项式系数
POSA
法式举例：
N10POS[X]=100
当用引申轴编程时,这根线性运动轴置于封闭的中括号内.
2.1.2.6地址变量
地址也可以用一个地址字母（或地址字母以外的具有引申意义的数字）或者一个空余的符号界说.
变量地址在一个法式的控制中必需是唯一的.相同的地址名称不允许用于分歧类型的地址.
注意下列地址类型的区别：
a.轴值和终点地址
b.插补参数地址
c.进给速度地址
d.迫近位置地址
e.丈量地址
f.轴和主轴的地址
g.……
变量地址字母有：
A、B、C、E、I、J、K、Q、U、V、W、X、Y、Z.
用户在机床数据中可以改变这些变量地址的具体含义.
例如：
X1,Y30,U2,I25,E25,E1=90,……
具有引申意义的数字序号由一个或两个数字构成,它总是固定的.
2.1.2.7地址名称
这种地址的标识表记标帜可以通过增加具有特征含义的字母加以扩展.例如：
CR
圆弧半径
SPOS
2.1.2.8把持/算术功能
代码
含义
+
加
-
减
*
乘
/
除,（整数/整数）=实数；例如：
DIV
除,只限于可变动的整数类型（整数DIV整数）=整数；例：
3/4=0
MOD
模数相除生成一个整除后的余数.例如：
3MOD4=3
：
链把持
SIN（）
正弦函数
COS（）
余弦函数
TAN（）
正切函数
ASIN（）
反正弦函数
ACOS（）
反余弦函数
SQRT（）
平方根
ABS（）
绝对值
POT（）
平方
TRUNC（）
取整数部份
ROUND（）
圆整（最后一位四舍五入）
LN（）
自然对数
EXP（）
指数输入功能
2.1.2.9地址赋值
在编程中,可以给地址赋一个值.赋值的类型根据地址名称的类型而定.
在下列情况下,在地址名称和数值之间必需拔出一个“=”号.
a.地址名称由一个以上字母组成.
b.数值由一个以上常量组成.
如果地址名是一个单一的字母和数值只有一个常量,则“=”号可以省略.在地址字母的后面加引导字符和分隔符也是允许的.例如：
X10
将数值10赋给地址X,不需要“=”号.
X1=10
将数值10赋给地址X1,需要“=”号.
FGROUP（X1,Y2）
通过二维数组参数赋值
AXDATA[X1]
AX[X1]
在法式中间接地将地址X1的值赋给地址AX.
X=10*（5+SIN（37.5））
通过带有“=”号的算术表达式赋值.
2.1.2.10重要地址
地址
含义
备注
A
旋转轴
变量
B
旋转轴
变量
C
旋转轴
变量
D
刀偏顺序号
定量
F
进给速度
定量
FA
轴的进给
定量
FL
轴的进给极限
定量
G
准备功能
定量
H
辅助功能
定量
I
插补参数
变量
IP
插补参数
变量
J
插补参数
变量
K
插补参数
变量
L
子法式调用
定量
M
辅助功能
定量
N
子法式
定量
OVR
倍率
定量
P
法式编号
定量
PO
多项式系数
定量
POS
轴定位
定量
POSA
轴的鸿沟定位
定量
SPOS
主轴定向
定量
SPOSA
在限制区域内主轴定向
定量
Q
轴
变量
R
数学参数
定量
S
主轴转速
定量
T
刀具顺序号
定量
U
轴
变量
V
轴
变量
W
轴
变量
X
轴
变量
Y
轴
变量
Z
轴
变量
AC
圆弧角度
变量
CR
圆的半径
变量
AP
极坐标角度
变量
RP
极坐标半径
变量
：
主法式
定量
2.1.2.11地址名称
地址名称也可以用一个单词来描述（根据标准DIN66025）,在同一个NC法式中,这个单词具有相同的含义,这个地址名称必需是唯一的.同一个地址名称不能用于其它的地址.
地址名可以代表下列含义：
a.变量
—系统变量
—用户变量
b.常量
c.关键词
d.一些字母暗示的DIN地址
e.跳转标识表记标帜
构陈规则：
a.一个地址名可以由32个以内的有效字符组成；
b.下列字符有效：
.字母
.下划线
.数字
c.开头两个字符必需是字母或下划线,编程时把持符号不能插在分隔符之间（见后述）.
例如：
CMIRROR,CDON
注意：
留作专用的关键词不能用于地址名称,在分隔符之间禁止使用把持符号.
屏幕显示对字符数量有一定的限制,在标准显示配置下,有下列限制：
a.法式名：
24个字符
b.轴名：
3个字符
c.变量名：
32个字符
地址名称分配规则
为了防止地址名称之间发生抵触,故提供以下遵循规则：
a.所有的以CYCLE或下划线开始的地址名称留作SIMENS循环用.
b.所有的以CLS开头的地址名称留作SIMENS编纂循环用.
c.用户编纂循环的地址名称以CC开头.
d.我们建议用户选择以字母U或某种下划线以及分歧于系统、编纂循环和SIMENS循环开头的地址名称.
2.1.2.12变量名
在用于系统的变量中,开头字符采纳“$”符号.这个字符不能用于用户界说的变量.
例如：
$P_IFRAME,$AC_F
在用引申含义的数字暗示的变量中,零可以忽略不写.（例如R01可以用R1取代）.
2.1.2.13矩阵名
基本变量命名规则也适用于矩阵命名.以矩阵名称暗示的算术变量也是有效的.
例如：
R（10）=……
2.1.2.14数据类型
一个变量可由某一个数值（或一些数值）或一个字符（或几个字符）组成,例如一个地址字母.
数据允许的类型由界说的变量类型决定,系统变量和预界说的变量数据类型的关系是确定的.
基本变量类型/数据类型
类型
含义
取值范围
INT
整数
=（2
-1）
REAL
实数
=（10
～10
）
BOOL
布尔运算符：
真1和假0
1,0
CHAR
ASCII码
0～255
STRING
字符串,字符数量在[]暗示,不超越200字符
序列号0～255
AXIS
只用于坐标轴
轴数
FRAME
矩阵,用于坐标偏移、旋转、比例、镜像的几何参数
上述基本类型也可在一个阵列中联合起来使用,也可以使用二维阵列.
常量
a.整数常量
有引导字符或没有引导字符的整数.例如将一个数值赋给一个地址.
例如：
X100将值+100赋给X轴
Y-100将值-100赋给Y轴
b.实数常量
实数例如十进制小数,有或没有引导字符的实数,例如将一个数值赋给一个地址.
例如：
X10.25将值赋给轴X
X-10.25将值赋给轴X
X0.25将值赋给轴X
X.25将值赋给轴X,“0”可以省略
X=-.1EX-3将值×10
赋给轴X
注：
十六进制常量
常量也可以在十六进制格式中用十六进制数暗示.字母“A”到“F”分别代表数字“10”到“15”.
十六进制常量用单引号暗示,起始字母为“H”,后面跟十六进制数.字母和数字间也可以使用把持符.
例如：
SMC_TOOL_MANAGEMENT_MASK=‘HFFFF’将十六进制的数值赋给机床数据.字符的数量受到整数类型数据取值范围的限制.
二进制常量
常量在二进制格式中也可以使用二进制数来暗示.在这种情况下,只使用数字“0”和“1”.
二进制常量用单引号暗示,起始字母为“B”,后面跟二进制数.字母和数字间也可以使用把持符.
例如：
SMN_AUXFU_GROUP_SPEC=‘B1000001’0到7位赋值.字符的数量受到整数类型数据取值范围的限制.
法式段和法式结构
一个NC法式由各个自力的NC法式段组成,一个NC法式段一般由各功能字组成.
一个NC法式段包括一个把持步伐的所有需要的数据和一个检拆字符“LF”（换行）.
注：
“LF”字符不用手动拔出,它一般在你改变行的时候自动生成.
2.1.3.1法式段长度
一个法式段最多包括242个字符（包括注释和结束字符“LF”在内）.
注：
在以后的把持法式显示区,一般可以显示三个法式段,每一个法式段不超越66个字符,注释也显示出来.在独自的信息显示区显示机床把持信息.
2.1.3.2法式段中各个功能字的顺序
为了保证法式段结构的清晰性,法式段中功能字一般按下列顺序排列.
例如：
N10G__X__Y__Z__F__S__T__D__M__H__
各功能字说明
地址
含义
N
子法式段的顺序号地址
10
法式段号
G
准备功能
X、Y、Z
位置数据
F
轴的进给速度
S
主轴转速
T
刀具号
D
刀具偏置号
M
辅助功能
H
辅助功能（主要）
注：
一些地址在同一法式段中可以屡次使用.
（例如G__,H__,M__）
2.1.3.3主法式段/子法式段
在NC法式中,有两种法式段.
a.主法式段
b.子法式段
在以主法式段开始的NC法式部份中,主法式段必需包括所有的完成把持所需要的信息的功能字.
注：
主法式和子法式之间也可包括主法式段,在此,控制系统不检测主法式段中是否包括所有的完成把持所需要的信息.
一个子法式段包括每一个把持步伐的所有需要的信息.
2.1.3.4NC法式段的顺序号
主法式段通过一个主法式段序号来界说.一个NC主法式段的顺序号包括字符“：
”和一个整数（法式段顺序号）,这个法式段序号总是呈现在法式段的开始.
注：
主法式段顺序号在一个法式文档中必需是唯一的.
例如：
:
10D2F200S900M3
子法式段通过一个法式段顺序号来界说.一个NC子法式段的顺序号包括字符“N”和一个整数（法式段顺序号）,这个法式段顺序号总是呈现在法式段的开头.
例如：
N20G1X14Y35
N30X20Y40
为了当系统搜索法式时,只有唯一的结果,子法式段顺序号在一个法式中必需是唯一的.
注：
主法式段顺序号是任意的,建议采纳递增的顺序号.根据实际情况,在法式中也可以不使用法式段顺序号.
2.1.4NC法式构成
一个NC法式由一个主法式段和若干个子法式段构成.
例如：
:
10D2F200S900M3
N20G1X14Y35
N30X20Y40
N40Y-10
在任何法式运行时,不需要执行的法式段可以跳过.
跳过不需要执行的法式段通过在该法式段前用字符“/”指定.
一些连续执行的法式段也可以跳过执行,跳过的法式段部份不执行,下一个没有跳过的法式段继续执行.
例如：
N10……执行
/N20……跳过
N
升级会员 