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基于物联网的安防系统设计附录.docx

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基于物联网的安防系统设计附录.docx

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基于物联网的安防系统设计附录.docx

基于物联网的安防系统设计附录

Main函数

#include

#include"My_type.h"

#include"main.h"

#include"sx1276-LoRa.h"

voidUART1_init（void）

{

UART1_CR2=0;

UART1_SR=0;

UART1_CR1=0;

UART1_CR3=0;

UART1_BRR2=0x00;//设置波特率19200

UART1_BRR1=0x1A;//8M/2400=0x1A0

UART1_CR2=0x00;//

}

voidTIM1_init（void）

{

TIM1_PSCRH=0x1F;//8M系统时钟经预分频f=fck/（PSCR+1）

TIM1_PSCRL=0x3F;//PSCR=0x1F3F，f=8M/（0x1F3F+1）=1000Hz，每个计数周期1ms

TIM1_ARRH=0x00;//自动重载寄存器ARR=0x01F4=500

TIM1_ARRL=0x64;//每记数100次产生一次中断，即100ms

TIM1_IER=0x01;//允许更新中断

TIM1_CR1=0x01;//计数器使能，开始计数

}

voidEXTI_init（void）

{

EXTI_CR1=0x40;//PD口上升沿触发中断//平时DIO0是L，收到一包数据并且CRC正确后，DIO0变为H

}

voidSx1276EV_IO_Inital（）

{

//S_Tx_Rx

PC_DDR_DDR1=0;//S_Tx_Rx

PC_CR1_C11=1;////PULL-UP-INPUT

PC_CR2_C21=0;//

//S_BW10

PA_DDR_DDR1=0;//

PA_CR1_C11=1;////PULL-UP-INPUT

PA_CR2_C21=0;

//S_BW62

PA_DDR_DDR2=0;//

PA_CR1_C12=1;////PULL-UP-INPUT

PA_CR2_C22=0;

//S_BW125

PB_DDR_DDR3=0;//

PB_CR1_C13=1;////PULL-UP-INPUT

PB_CR2_C23=0;

//S_FSK

PB_DDR_DDR7=0;//

PB_CR1_C17=1;////PULL-UP-INPUT

PB_CR2_C27=0;

}

voidKeyRead（void）

{

u8ReadData;

Flg_S_BW10=S_BW10;//

Flg_S_BW62=S_BW62;//

Flg_S_BW125=S_BW125;//

Flg_S_FSK=S_FSK;//

Flg_S_Tx_Rx=S_Tx_Rx;

ReadData=Flg^0xff;

Trg=ReadData&（ReadData^Cont）;

Cont=ReadData;

Cont&=0x1F;

if（（Cont!

=ContBak）&&（ContBak!

=0xff））

WWDG_CR=0X8F;//STM8软件复位整个系统

}

voidSX1276_Parameters_Select（）

{

ContBak=Cont;

if（（Cont&0x10）==cTx_Statue）

{

Flg_SX1276_RXorTX=Sx1276_TxMode;

Tx_phase=SetTx_Parameters;

}

else

{

Flg_SX1276_RXorTX=Sx1276_RxMode;

Rx_phase=Rx_Parameters_Set;

}

switch（Cont&0x0F）

{

case1:

/****BW选择*********/

gb_BW=1;//10.4KBW

//gb_BW=2;//15.6KBW

//gb_BW=3;//20.8KBW

//gb_BW=4;//31.2KBW

//gb_BW=5;//41.7KBW

//gb_BW=6;//62.5KBW

//gb_BW=7;//125KHzBW

/****BW选择结束*********/

/*******SF选择*********/

//gb_SF=0;//SF=6;64chips/symbol

//gb_SF=1;//SF=7;128chips/symbol

//gb_SF=2;//SF=8;256chips/symbol

//gb_SF=3;//SF=9;9512chips/symbol

gb_SF=4;////SF=10;1024chips/symbol

//gb_SF=5;////SF=11;2048chips/symbol

//gb_SF=6;//SF=12;4096chips/symbol

/****SF选择结束*********/

/*******CR选择*********/

//CR=1;////Errorcodingrate=4/5

CR=2;////Errorcodingrate=4/6

//CR=3;////Errorcodingrate=4/7

//CR=4;////Errorcodingrate=4/8

/*******CR选择结束*********/

break;

case2:

/****BW选择*********/

//gb_BW=1;//10.4KBW

//gb_BW=2;//15.6KBW

//gb_BW=3;//20.8KBW

//gb_BW=4;//31.2KBW

//gb_BW=5;//41.7KBW

gb_BW=6;//62.5KBW

//gb_BW=7;//125KHzBW

/****BW选择结束*********/

//gb_SF=0;//SF=6;64chips/symbol

//gb_SF=1;//SF=7;128chips/symbol

//gb_SF=2;//SF=8;256chips/symbol

//gb_SF=3;//SF=9;9512chips/symbol

//gb_SF=4;////SF=10;1024chips/symbol

gb_SF=5;////SF=11;2048chips/symbol

//gb_SF=6;//SF=12;4096chips/symbol

/*******CR选择*********/

//CR=1;////Errorcodingrate=4/5

CR=2;////Errorcodingrate=4/6

//CR=3;////Errorcodingrate=4/7

//CR=4;////Errorcodingrate=4/8

/*******CR选择结束*********/

break;

case4:

//125KHzBWSF=10;Errorcodingrate=4/6

/****BW选择*********/

//gb_BW=1;//10.4KBW

//gb_BW=2;//15.6KBW

//gb_BW=3;//20.8KBW

//gb_BW=4;//31.2KBW

//gb_BW=5;//41.7KBW

//gb_BW=6;//62.5KBW

gb_BW=7;//125KHzBW

/****BW选择结束*********/

/*******SF选择*********/

//gb_SF=0;//SF=6;64chips/symbol

//gb_SF=1;//SF=7;128chips/symbol

//gb_SF=2;//SF=8;256chips/symbol

//gb_SF=3;//SF=9;9512chips/symbol

gb_SF=4;////SF=10;1024chips/symbol

//gb_SF=5;////SF=11;2048chips/symbol

//gb_SF=6;//SF=12;4096chips/symbol

/****SF选择结束*********/

/*******CR选择*********/

//CR=1;////Errorcodingrate=4/5

CR=2;////Errorcodingrate=4/6

//CR=3;////Errorcodingrate=4/7

//CR=4;////Errorcodingrate=4/8

/*******CR选择结束*********/

break;

case8:

//FSK

break;

default:

//10.4KSF=7;cr=4/6

/****BW选择*********/

gb_BW=1;//10.4KBW

//gb_BW=2;//15.6KBW

//gb_BW=3;//20.8KBW

//gb_BW=4;//31.2KBW

//gb_BW=5;//41.7KBW

//gb_BW=6;//62.5KBW

//gb_BW=7;//125KHzBW

/****BW选择结束*********/

/*******SF选择*********/

//gb_SF=0;//SF=6;64chips/symbol

gb_SF=1;//SF=7;128chips/symbol

//gb_SF=2;//SF=8;256chips/symbol

//gb_SF=3;//SF=9;9512chips/symbol

//gb_SF=4;////SF=10;1024chips/symbol

//gb_SF=5;////SF=11;2048chips/symbol

//gb_SF=6;//SF=12;4096chips/symbol

/****SF选择结束*********/

/*******CR选择*********/

//CR=1;////Errorcodingrate=4/5

CR=2;////Errorcodingrate=4/6

//CR=3;////Errorcodingrate=4/7

//CR=4;////Errorcodingrate=4/8

/*******CR选择结束*********/

break;

}

}

/***********************************************

函数:

send_char_com（unsignedcharch）

功能:

串口发送一个十六进制数到PC

************************************************/

voidsend_char_com（u8UtxData）

{

UART1_CR2_TEN=1;

while（!

UART1_SR_TXE）;

UART1_DR=UtxData;//

while（!

UART1_SR_TC）;//TC==0发送完成等待UART发送数据完成，

UART1_CR2_TEN=0;

}

voidUart_Prints（uint8*pd）

{

while（（*pd）!

='\0'）

{

send_char_com（*pd）;

pd++;

}

}

/**********************************************************

//保留1位小数，i就应该<2，2位小数，i<4;3位小数，i<5；

//dividend-被除数（分母）divisor-除数（分子）

**********************************************************/

voidFloat_Division（uint16dividend,uint16divisor）

{

uint8i;

for（i=0;i<5;i++）

{

D_value[i]=dividend/divisor;

dividend=dividend%divisor;

if（dividend>0）

{

dividend=dividend*10;

}

}

}

voidHexToAscii_AndUartSent（uint8Hex）

{

uint8Ascii[3];

Ascii[0]=（Hex/100）+0x30;

Ascii[1]=（（Hex%100）/10）+0x30;

Ascii[2]=（Hex%10）+0x30;

send_char_com（Ascii[0]）;

send_char_com（Ascii[1]）;

send_char_com（Ascii[2]）;

}

voidPER_Proc（）

{

uint8p_total;

uint8p_lost;

switch（PER_phase）//SetTx_Parameters

{

casePerStart:

RxPacketCout=1;

PacketNuStart.U8[MSB]=gb_RxData[0];

PacketNuStart.U8[LSB]=gb_RxData[1];

PER_phase=PerGoOn;//payload

Uart_Prints（（u8*）cPerStart）;

break;

casePerGoOn:

RxPacketCout++;

PacketNuNow.U8[MSB]=gb_RxData[0];//MSB

PacketNuNow.U8[LSB]=gb_RxData[1];

Uart_Prints（（u8*）cGET）;

HexToAscii_AndUartSent（RxPacketCout）;

Uart_Prints（（u8*）cToatl）;

p_total=（PacketNuNow.U16-PacketNuStart.U16+1）;

HexToAscii_AndUartSent（p_total）;

Uart_Prints（（u8*）cLost）;

p_lost=p_total-RxPacketCout;

HexToAscii_AndUartSent（p_lost）;

Uart_Prints（（u8*）cPer）;

Float_Division（p_lost,p_total）;///值放在D_value[5]里面，D_value[0]最高位//PER=（p_lost/p_total）;

send_char_com（D_value[0]+0x30）;

send_char_com（0x2e）;//小数点

send_char_com（D_value[1]+0x30）;

send_char_com（D_value[2]+0x30）;

send_char_com（D_value[3]+0x30）;

send_char_com（D_value[4]+0x30）;

send_char_com（0x0D）;//换行

send_char_com（0x0A）;//换行

if（PacketNuNow.U16

PER_phase=PerStart;

if（（PacketNuNow.U16-PacketNuStart.U16）>=99）

PER_phase=PerStart;

break;

casePerDone:

break;

}

}

voidmain（void）

{

CLK_CKDIVR=0x08;//16M内部RC经2分频后系统时钟为8M

asm（"sim"）;//关全局中断

Sx1276EV_IO_Inital（）;//EVBIO初始化

TIM1_init（）;

EXTI_init（）;

UART1_init（）;

Sx1276M_GpioInt（）;//SX1276IO初始化

RF_RST=1;

Sx1276VerNO=SPIRead（（u8）（REG_LR_VERSION>>8））;//获取SX1276版本号0X11（V1A版本工程版）或者0X12（V1B正式版）

LED_RX=1;

LED_TX=1;

Flg_RxFinish=0;

KeyRead（）;

SX1276_Parameters_Select（）;

asm（"rim"）;//开全局中断

while

（1）

{

if（Flg_SX1276_RXorTX==Sx1276_TxMode）//发射模式,下面是发射流程

{

switch（Tx_phase）//SetTx_Parameters

{

caseSetTx_Parameters:

SW_Swith_TX（）;

SX1276_LoRaEntryTx（）;

Tx_phase=Write_FIFO_AndTx;

break;

caseWrite_FIFO_AndTx:

SX1276_LoRaTxPacket（）;

Tx_phase=Wait_Tx_Finish;

LED_TX=0;

break;

caseWait_Tx_Finish:

if（RF_IRQ_DIO0）//Packetsendover发送完成了IRQ变为H,平时L

{

SX1276_LoRaClearIrq（）;//Clearirq

SX1276_Standby（）;//EntryStandbymode

TxTimeCout=0;

Tx_phase=Wait_NextTx;

LED_TX=1;

}

break;

caseWait_NextTx:

if（TxTimeCout>9）///1s发射间隔

{

Tx_phase=SetTx_Parameters;

TxTimeCout=0;

}

break;

}

}

else//接收模式

{

if（（SX1276_GetStatue_Cout>100）&&（Flg_RxFinish==0））//定时获取SX1276的状态，确保SX1276在RX状态

{

SX1276_GetStatue_Cout=0;

Sx1276Statue=SPIRead（（u8）（LR_RegOpMode>>8））;

if（Sx1276Statue!

=cSx1276RxStatue）

Rx_phase=Rx_Parameters_Set;

}

switch（Rx_phase）//

{

caseRx_Parameters_Set:

SW_Swith_RX（）;

SX1276_LoRaEntryRx（）;

RF_IRQ_EN（）;

SX1276_GetStatue_Cout=150;

Rx_phase=Wait_RxFinish;

break;

caseWait_RxFinish:

if（Flg_RxFinish）

{

Flg_RxFinish=0;

LED_RX=~LED_RX;

PER_Proc（）;//PER处理程序，从UART输出（波特率19200bps）PER信息，100个包为一个Cycle，

}

break;

}

}

}

}

/**********************************************************

外部中断PE入口

**********************************************************/

#pragmavector=8

__interruptvoidEXTI_PD（void）

{

SX1276_LoRaRxPacket（）;

}

/**********************************************************

Timer1中断入口

**********************************************************/

#pragmavector=TIM1_OVR_UIF_vector

__interruptvoidTIM1_OVR_UIF（void）//定时80ms一个周期

{

SX1276_GetStatue_Cout++;

TxTimeCout++;

KeyRead（）;//按键扫描

TIM1_SR1=0;//清除更新中断标记

}

/**********************************************************

程序结束

**********************************************************/

SX1278LoRa通信程序

#include

#include"My_type.h"

#include"sx1276-LoRa.h"

u8gb_SF;

u8gb_BW;

u8CR;//LR_RegModemConfig1

#defineCRC0x01//CRCEnable

#definedatlen11

u8gtmp;

/**********************************************************

**Parametertabledefine

**********************************************************/

//__rootconstu16SX1276FreqTbl[3]={0x066C,0x0780,0x0800};//434MHz

__rootconstu16SX1276FreqTbl[3]={0x0685,0x073b,0x0813};//434MHz@26m

//__

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