CPM1A入门指导.docx
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CPM1A入门指导
目录页
第一章PLC的设置
1-1用Cx-Programmer3.0的设置项目……………………….5
1-2DM设置……………………………………………………….6
第二章特殊功能
2-1中断功能…………………………………………………………12
2-2高速计数功能……………………………………………………17
2-3快速响应功能……………………………………………………26
2-4脉冲输出功能……………………………………………………26
2-5模拟控制功能……………………………………………………32
第三章扩展单元
3-1模拟量输入输出单元……………………………………….33
3-2温度传感单元……………………………………………40
3-3模拟量和温度传感输入单元………………………………..44
3-4CompoBus/D（DeviceNet）I/O单元
第四章通信功能
4-1上位链接命令（HostLink协议）……………………..53
4-2与其它PLC进行1对1,1对N链接……………………53
第五章存储区
5-1存储区结构和功能…………………………………………55
5-2I/O分配……………………………………………….61
第六章梯形图编程
6-1基本步骤
6-2指令术语
6-3基本梯形图
6-4位控指令
6-5工作位（内部继电器）
6-6编程注意事项
6-7程序的执行
第七章指令系统
7-1CPM1A指令的说明………………………………………..62
7-2指令系统……………………………………………………63
第一章PLC的设置
OMRONPLC的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。
用户可以根据需要来改变。
这种操作叫设置。
设置的参数叫设定值。
对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。
OMRONPLC的设置在底层的操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655的规定字的相应位的1，或0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。
随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的DM设置，而利用友好的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。
只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。
这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。
OMRONPLC的编程软件是Cx-Programmer（3.0）.用便携（笔记本）
电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。
如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600—DM6655的规定字的相应位的进行设置。
1.1用Cx-Programmer3.0的设置项目
Cx-Programmer是多文挡界面。
左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。
称为设置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。
该对话框是标签式的。
每一标签对应一种设置。
点击不同的标签会出现不同的对话界面。
这些界面上还有一些设置子项。
分别介绍如下：
1.1-1启动（StartUp）
启动模式（Mode）PLC上电时的工作模式。
分下列几种：
编程模式（Programming）
监控模式（Monitor）该模式下，PLC已运行，并可监控。
运行模式（Run）
上次关机前使用的模式（Per-Powerdown）
连接编程工具模式（UseProgrammingConsole）
I/O保持（IOMHold）输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
强制位（ForcedStatus）在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。
编程器语言：
英语；日语。
程序保护：
保护；不保护。
电容器失效造成的存储器错误：
记录；不记录。
1.1-2扫描时间（CycleTime）
扫描监视时间（CycleMonitorTime）
固定为120ms;设定单位为10ms;100ms;s;设定值。
这个设定是用来检
验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。
扫描时间（CycleTime）
可变（由程序长短决定）；设定最小时间----ms。
串口通信的服务时间（ServicingTime）
外设口；RS-232口。
这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通信服务。
设定值为百分数。
串行通信服务的最小值为0.34ms.
1.1-3中断/刷新（Interrupt/Refresh）
中断使能：
输入端IR00003,00004,00005,00006作为普通端（不作为外部中断输入端）；作为外部中断输入端；作为快速响应输入端。
输入时间常数：
IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011
001,002,003,004,005,006,007,008.设定值：
1—80ms这个设定相当于输入滤
波时间，较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。
1.1-4错误信号的设定
扫描时间检测：
设定检测则当扫描时间超过100ms,产生一个非致命错误。
错误信息记录的方式：
存储7个最新错误信息记录，只存储头7个错误信息记录，不存储。
1.1-5外设口设置（PeripheralPort）
通信设置：
标准的：
9600baud率；1bit起始位，7bit数据位，2bit停
止位，偶校验。
用户设定可更改上述设置。
“模式”项目是指通信协议，有上位机链接HostLink协议；1对1PLC链接主站；1对1PLC链接从站；
与可编程终端的通信NT链接。
1.1-6高速计数器设定：
计数器复位设定；Z项输入加软件复位；软件复位。
工作模式：
增/减模式，增加模式。
不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。
1.2DM设置
上述软件设置的底层操作是对DM6600—DM6655的特殊赋值。
如下表所示：
启动模式（DM6600—DM6614）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能
生效。
字位功能
DM660000–07启动模式（08—15设为02时）00:
编程模式01监控制02运行
08—1500连编程器件时由它决定；不连编程器件时运行模式。
01继续使用上次关电源之前使用的工作模式。
02由00—07的设定决定。
DM660100---07不用
08---11IOM保持位（SR25212）状态和启动。
0：
复为0；1保持以前的状态。
12---15强制状态保持位（SR25211）保持和启动。
0：
复位为0；1保持以前的状态。
DM660200---03程序存储器写保护。
0不保护；1保护（除DM6602自身外）
04----07编程器显示语言。
0；英语；1：
日语。
字位功能
DM660208---11不用
12---15不用
DM660300---15不用
DM660400—0700当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号；
01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。
08—15不用
DM6605—
DM661400—15不用
扫描时间设定（DM6616---DM6619）
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM661500---15不用
DM661600---07不用
08----15不用
DM661700---07外设口的服务时间（当08—15设为01）
00---99（BCD）:
扫描周期时间中服务于外设口的百分比
08---15外设口的服务时间设定使能。
00固定为5%扫描;01:
由00-07决定
DM661800---07扫描周期监视时间（当08—15设定为01,02,03）
00---99（BCD）:
设定（ 视08---15位，见下）
如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命
错误。
08---15扫描周期监视时间使能（在00—07*单位；99s最大）
00：
120ms固定
01；设定单位10ms;02：
设定单位100ms；03：
设定单位1s
DM661900---15最小扫描周期时间。
0000:
可变（无最小）
0001—9999（BCD）:
以ms为单位的最小时间
中断处理（DM6620---DM6639）
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM662000---03IR000---00002输入端的输入时间常数。
0:
10ms;1:
1ms;2;2ms;3:
3ms;4:
5ms;5:
10ms;6:
20ms;7:
40ms;8:
80ms
04---07IR00003---00004的输入时间常数（如同00—03的设定）
08—11IR00005---00006的输入时间常数（如同00—03的设定）
12---15IR00007---00011的输入时间常数（如同00—03的设定）
DM662100---07IR001的输入时间常数
00:
10ms;01:
1ms;02:
2ms;03:
3ms;04:
5ms;05:
10ms;06:
20ms
07:
40ms;08;80ms
08—15IR002的输入时间常数（如同IR001的设定）
DM662200-07IR003的输入时间常数（如同IR001的设定）
08—15IR004的输入时间常数（如同IR001的设定）
DM662300---07IR005的输入时间常数（如同IR001的设定）
08---15IR006的输入时间常数（如同IR001的设定）
字位功能
DM662400---07IR007的输入时间常数（如同IR001的设定）
08---15IR008的输入时间常数（如同IR001的设定）
DM662500---07IR009的输入时间常数（如同IR001的设定）
08—15不用
DM6626-00—15不用
DM6627
DM662800—03IR00003中断使能（0:
常规输入；1：
中断输入；2：
快速响应）
04---07IR00004中断使能（0:
常规输入；1：
中断输入；2：
快速响应）
08---11IR00005中断使能（0:
常规输入；1：
中断输入；2：
快速响应）
（CPM2C10点CPU设为0）
12---15IR00006中断使能（0:
常规输入；1：
中断输入；2：
快速响应）
（这个输入点在CPM2C10点CPU不存在）
DM662900---03不用
04---07不用
08—15不用
DM6630-
DM334100---15不用
高速计数器设定（DM6640—DM6644）
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM6640—
DM664100—15不用
DM664200—03高速计数器模式
0:
差分相位输入模（5KHZ）；1：
脉冲加方向输入模（20KHZ）
2;增/减输入模（20KHZ）;4:
增加输入模（20KHZ）
04—07高速计数器复位方式
0：
Z相输入加软件复位；1：
软件复位。
08—15IR00000—00002高速计数器/同步脉冲控制
00:
这两种功能都不用；01:
用作高速计数器；
02；作为同步脉冲控制用（10—500HZ）
03:
作为同步脉冲控制用（20—1KHZ）
04:
作为同步脉冲控制用（300-20KHZ）
DM6643—
DM664400—15不用
外设口通信设置
下面的设定在下载到PLC下次启动工作有效。
DM664500---03不用
字位功能
DM664504---07不用。
08---11不用
12---15不用
DM664600---07不用
08—15不用
DM664700---15不用
DM664800—07不用
08---11不用
12---15不用
DM664900—07不用
08---15不用
外设口通信设置
下面的设置在下载到PLC下次启动工作有效。
。
如果CPM2ACPU单元通信开关置ON,则外设口的通信受缺省设
置管理于DM6650---DM6654设置无关。
CPM2A与编程器连接时或与计算机连接用编程软件时的通信开关设置无效。
CPM2ACPU单元会自动检测是什么编程设备并建立通
信。
CPM2CCPU的SW2必需置ON以便使DM6650---DM6654
的设置控制外设口的通信。
DM665000---03口设定。
0：
标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位）
HostLink单元号0.
1:
在DM6651中设置。
（任何其它的设置都会引起一个非致命错误并使AR1302置ON）
04—11不用
12---15通信模式
0；HostLink或外设总线；1：
无协议通信。
任何其它设定相当于设为HostLink,并引起一非致命错误，AR1302
置ON.
DM665100—07Baud率
00:
1200bps;01:
2400bps;02:
4800bps;03:
9600bps;04:
19200bps.
08—15帧格式
起始位数据位停止位奇偶校验
00：
171偶
01；171奇
02；171无
03：
172偶
04：
172奇
05：
172无
06：
181偶
07：
181奇
08；181无
09：
182偶
10；182奇
11；182无
任何其它设置，等效于标准设置（1，7，2，偶）都会引起一个非致命错误并使AR1302置ON）
DM665200—15传输延迟（0000—9999BCD设置0—99990ms的延迟）
（任何其它设置，等效于设置0延迟并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON）
DM665300---07HostLink结点号00---31（BCD）
（任何其它设置，等效于设置00并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON）
08---11无协议通信起始码选择
0：
不选择起始码；1：
在DM9949中选择起始码
（任何其它设置，等效于不选择起始码并会引起一个非致命错误并使
按AR1302置ON）
12---15无协议通信结束码选择。
0：
不选择结束码；1：
在DM9949中选择结束码；2；设定CR,LF
（任何其它设置，等效于不选择结束码并会引起一个非致命错误并使按AR1302置ON）
DM665400---07起始码（00—FF）
（本设置仅当DM66538—11位设为1才有效）
08---15当DM665312—15位设为0，该设置规定接收字节数（00:
256
字节，01—FF：
1—255字节）
当DM665312—15位设为1，设置结束码（00—FF）
错误标帜设置（DM6655）该设置下载到PLC重新启动后生效
DM665500—03记录方式
0：
每记录个错误更新一次
1：
只记录前7个错误（不更新）
2---F；不记录。
04----07不用
08----11扫描周期监视使能
0：
当扫描周期太长时产生一非致命错误。
1：
不产生一非致命错误。
12---15不用
第二章特殊功能
2.1中断功能
2.1-1概述
CPM1A,提供下述中断处理功能。
在线编辑或
执行STUP指令改变通信设置时中断处理功能可能暂时被停止。
中断输入类型
输入中断
00003,00004,0000500006端，当其从OFF状态变成ON状态时，执行中断处理子程序。
其中断程序号分别为000,001,002,003。
只有10点的CPM2CCPU无00005和00006.其中断端
为00003,00004,相应的中断处理子程序号为000,001.
间隔定时器中断
内部定时器中断时间精度为0.1ms,相应的中断处理子程序号为000—049，由指令分配
高速计数器中断
从00000—00002端输入的脉冲以高速计数（20KHZ/5KHZ），当计数达到予定值时或落入某一区间值，引起一中断子程序。
其中断程序号为000---049，由指令分配。
编写中断子程序
中断子程序的定义与中断的清除：
中断子程序的定义与普通的子程序一
样，是写在SBN（92）和RET（93）之间放置于主程序之后的一段程序。
如下图所示：
主程序
梯行图母线
SBN
n
中断子程序
RET
END
一般而言，一系列中断子程序是由相继的（SBN,RET）来定义的.
在中断子程序中定义新的中断，原有的中断即被清除。
中断子程序不能与中断子程序嵌套，也不能与普通子程序嵌套。
也就是说，中断子程序不能调用中断子程序；中断子程序不能调用普通子程序；普通子程序不能调用中断子程序；（注：
普通子程序是可以嵌套的）
由于中断是由中断源引起的，不是程序调用的，所以无需SBS（91）指令
。
所以在程序检查时会产生一SBSUNDEFD错误，但不影响程序的执行。
注意：
虽然在中断子程序可以使用IORF（97）刷新输入输出，但您必须谨慎地
注意IORF（97）之间的时间间隔。
如果IORF（97）执行太频繁，可能会
产生一个致命错误（FALS9F）,并停止运行。
两IORF（97）执行的时间间隔
至少应为1.3ms+中断子程序总的执行时间。
中断的优先级：
中断的优先级如下：
外部中断>间隔定时器中断=高速计数器中断
当中断子程序执行中有一优先级更高的中断产生，则当前的中断程序中止，
转而执行新的中断处理，高优先级的中断处理完成后，恢复执行原中断处理。
相同优先级的中断同时产生时，它们按如下顺序执行：
中断输入0（00003端）中断输入1（00004端）中断输入2
（00005端）中断输入3（00006端）（包括外部计数中断）
间隔定时器中断高速计数器中断。
2.1-2外部输入中断
00003当输入端从OFF到ON时，正常
00004程序被停止，执行中断程序。
00005注：
CPM1A10点的CPU无00005和
0000600006
中断端子号，中断号，中断程序
号，最小信号宽度，中断响应时
间如下表：
COM010305
00020406
0CH
中断端子号中断号中断程序号最小信号宽度中断响应时
00003000050us0.3ms
000041001（从输入ON到
000052002程序执行）
000063003
输入端00003---00006可以作为外部中断输入，外部计数中断输入，
快速响应输入；如果不用做这些输入，则可做为普通输入端用。
外部中断输入和其它功能的关系如下表所示：
梯行图编程：
INT（89）:
屏蔽或开放中断输入。
SBN（92），RET（93）：
在它们中间编写中断子程序。
下表为中断控制指令INT（89）的功能：
指令控制操作
（@）INT（89）屏蔽或开放中断输入禁止或允许规定的中断
清除中断源清除已允许的中断的中断源
读当前的屏蔽状态读中断输入端的允许/禁止
状态
屏蔽所有中断输入禁止所有输入，包括外部输
入中断，内部定时器中断
高速计数器中断等。
开放所有中断输入允许所有中断输入包括外部输入中断，内部定时器中断，
高速计数器中断等。
屏蔽或开放中断输入:
PLC工作之初，所有中断输入都被禁止。
（@）INT（89）要使用中断，用INT（89）来允许中断。
000中断赋值数
000固定为000
C2控制数据字
1503020100
C2000000000000
输入00006（中断3）0：
清除屏蔽（允许中断）
输入00005（中断2）1：
设置屏蔽（禁止中断）
输入0000（中断1）
输入00003（中断0）
清除中断源：
因为中断被记录，当中断屏蔽去除后进入中断服务程序。
如果中断源被清除，即使该中断被允许也不执行中断服务。
清除中断源也用INT（89）指令。
其中断赋值数为001.
（@）INT（89）
001
000
C2C200---03位0：
中断源保持
1：
中断源清除
读中断屏蔽状态：
读中断屏蔽状态也用INT（89）指令。
其中断赋值数为002.
C200---03位0：
屏蔽清除（中断允许）
1：
设置屏蔽（中断禁止）
屏蔽或清除所有中断：
用INT（89）指令。
其中断赋值数为100，
C2为000，屏蔽所有中断；
其中断赋值数为200，C2为000，除所所有中断。
2.1-3间隔定时器中断
使用（@）STIM（69）指令，配合INT（89）,可以引起50个间隔定时器中断
。
其模式有两种：
单脉冲式中断；定时中断。
单脉冲式中断：
（@）STIM（69）启动后，设定的时间间隔到时引起一次中断。
（@）STIM（69）
000控制赋值000:
启动一单脉冲定时器
C2第一设定字
C3子程序号（00---49，BCD）
定时中断:
（@）STIM（69）启动后，每当设定的时间间隔到时引起中断。
值得注意的是，中断程序的执行时间必须小于间隔定时器
的设定时间。
（@）STIM（69）
003控制赋值003;启动定时中断
C2第一设定字
C3子程序号（00---49，BCD）
;
间隔定时器的设定时间在C2,C2+1中。
如果C2中设为常数（#-----）
则间隔时间即为它本身，以1ms为单位。
STIM启动时该数递减。
递减到零引起中断。
如果C2中设不为常数，而是某寄存器（IR,DM等）
则间隔时间由C2和C2+1决定：
C2是递减计数器的初始值。
（4位BCD,0000---9999）
每当C2+1时间到，减1。
C2+1递减计数器的时间间隔。
（0.1ms
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