智能机器人.docx
《智能机器人.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能机器人.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
智能机器人
智能机器人技术面临的新挑战
如果有朝一日出现了克隆人,而不管它是否符合情理与法律,那么我们对机器人的许多概
念将发生动摇,甚至产生根本性的变化。
作者简介:
蔡自兴,中南工业大学教授,博士生导师、联合国专家,现任中南工业大学智能控制研究
所所长,兼任中国智能机器人专业委员会主任委员等职。
主要研究方向为智能机器人、智能
控制、过程控制和人工智能等。
蔡自兴教授在美国RPI的NASA机器人研究中心研究多机器人协调运动规划与控制。
讨论机器人的进化和机器人的智能,往往会引起"机器智能能否超过人类智能"的争论,并
担忧"机器人将会反宾为主,统治人类"。
这一争论并未结束,随着生物遗传工程的进展以及无
性繁殖动物（如克隆羊、克隆牛和克隆鼠等）的培育成功,人们又担心克隆人的出现。
如果有朝一日出现了人造的真人,即克隆人,而不管它是否符合情理与法律（现在还没有
这样的法律）,那么,我们对机器人的许多概念将发生动摇,甚至产生根本性的变化。
这些概念
涉及机器人的定义、进化、结构、智能以及机器人与人类的关系等重要问题。
我们有必要对
这些问题进行重新进行认识,以期通过讨论甚至辩论和争论,取长补短,集思广益,取得共识,
使机器人技术继续沿着健康的方向发展,并有利于克隆技术的正确使用。
机器人的定义
机器人（Robot）一词源于1920年捷克剧作家的幻想情节剧"罗萨姆的万能机器人（R.U.B）
",捷语为Robota。
除中文译为"机器人"或"机械人"外,其它各种语言文字均音译为"罗伯特"
。
尽管这个名词术语出现的较晚,然而人类对机器人的幻想与追求却有3000多年的历史。
无
论是R.U.R或人类的愿望,都是希望能够由人制造一种像人一样的机器,以便代替人类从事各
种工作。
从我国西周巧匠偃师制作的艺伎（歌舞机器人）,18世纪瑞士钟表匠杰克父子制造的
写字偶人、绘画偶人和弹琴偶人,到20世纪50年代以来摄制的机器人科幻电影或电视片"摩登
时代"、"未来世界"、"铁臂阿童木"、"星球大战"等,都把机器人描绘得如同真人一样,不但
外表形态像人,而且能像人一样思维与行动。
由于公众对机器人的想象以及科幻小说、电影、电视对机器人形状的描绘,曾给机器人
的定义造成了困难。
在1962年出现工业机器人后,许多国家或机器人组织对"机器人"作出了
各自的定义。
比较有代表性的定义有:
（1）英国简明牛津字典的定义为机器人是"貌似人的自动机,具有智能和顺从于人,但
不具人格的机器"。
（2）国际标准组织（ISO）的定义为"机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的
多功能操作手,它具有几个轴（关节）,能够通过程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用
装置,以便执行各种任务"。
（3）日本工业机器人协会（JIRA）把智能机器人定义为"一种具有感觉和识别能力,并且
能够控制自身行为的机器"。
（4）我国的蒋新松院士将机器人定义为一种拟人功能的机械电子装置。
此外,美国机器人协会（RIA）、美国国家标准局（NBS）和西欧一些国家机器人组织对机器
人的定义也有一定的代表性。
这些定义有一个共同之处,即机器人像人或人的上、下肢,并模仿人的动作;具有智力或
感觉、识别等能力;人造的机器,或机械电子装置。
随着机器人的进化和机器人智能的发展,这些定义都有修改的必要,甚至需要对机器人重
新定义。
机器人的范畴不但要包括"由人制造出的像人一样的机器",还应包括"由人制造的生物"
甚至包括"人造人",尽管我们反对制造这种人。
看来,本来就没有统一定义的机器人,今后将
更难为它下一个确切和公认、合适的定义了!
机器人进化
从科学幻想、工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自
立机器人到自立机器人,从操作机器人、生物机器人、仿生机器人到拟人机器人和机脏人,机
器人已走过漫长的"进化"过程。
长期以来,人们对机器人的进化持比较乐观的态度。
他们认为,机器人的进化与人类的进
化在本质上是完全不同的。
机器人需要由人去设计和制造,不可能自行繁殖;它们既不是生物
甚至也不是生物机械,不是由细胞等生命物质造成的,而仅仅是一种机械电子装置。
即使是
智能机器人,它们的智能也不同于人类智能,是非生命的机械模仿,而不是生命现象。
然而,这种观点正面临新的挑战。
随着生命科学和生物工程研究的迅速发展,人已经能够
制造许多人造器官,如假肢、人造心脏、人造肾脏、人造视觉、人造听觉、人造血液,甚至研
究人造肝、人造胰和人造脑。
有些人造器官已植入人体,成为人体的一部分。
有的人称这种
植有人造器官的人为"机脏人"。
这种机脏人已成为"半机器人"了。
例如,植入人工心脏的人
或通过人体发出的生物电脉冲信号控制人工臂运动的残疾人,就属于"机脏人"之列。
机器人技术伴随整个现代科学技术的进步而迅速发展,机器人的能力越来越强,一步步接
近人类的能力。
随着机器人的每一个进化,机器人与人之间的差异逐步减小。
那么,这种差异
将会减少到什么程度呢?
过去,我们将"机器人会像人类一样思考,一样有情感"的观点视为一种天方夜谭,至少认
为在几百年甚至几千年内都不可能实现。
然而,克隆生物的诞生迫使我们不得不重新思考这
些问题。
这些克隆牛、克隆羊和克隆鼠不就是更高级的机器牛、机器羊和机器鼠吗?
如果机
器人的定义包括了人造的机器和生物,那么机器人与人之间在能力（包括体力和智力）上的差
异就不复存在了,至少可以说,差异变小了。
因此,关于机器人智能问题的争论,也将同机器人
的定义以及机器人的进化问题同时展开,同时得出相应的结论。
人们担心机器人智能将要超过人类,并反宾为主,要人类听从它的调遣,其实这种担心还
完全不必要。
现在还没有制造"超人"的技术,而且也不允许使用这种技术（如果有一天出现这
种技术的话）。
不过,机器人智能是否将与人类的智能相近或相似呢?
甚至在某些方面超过人
类的智能呢?
实践将对此作出最权威的回答。
这种回答是不以人的意志为转移的。
机器人学的结构
机器人学（Robotics）是一门研究机器人原理技术及其应用的学科,也是一门高度交叉的
前沿学科。
在诸多相关学科（科学）中,我们认为,与机器人学关系最为密切的是机械学、人类
学和生物学。
下图表示各种学科之间的关系,即学科结构图,我们称之为机器人学的三元
交集结构图。
@@22097000.GIF;图1机器人学的三元交集结构图@@
大部分工业机器人和行走机器人是模仿人类上肢和下肢功能的机器人或机械人,是机械
人工程学的研究领域。
应用生物工程（包括遗传工程或基因工程）技术研究人类生命或生殖问
题,是人工生命工程学的研究范畴;如果把生物视为一种内含DNA（脱氧核糖核酸）链的特种机
械装置,那么人工生命工程学则是研究有生命的机器人的问题。
生物学与机械学的交集,产生
了生物机械工程学,它研究仿生机械和机器人。
人类学、生物学和机械学三者的交集部分,研究用生物工程方法和技术制造拟人机器人
即无性系生物机器人或无性系人,也可称为克隆人（Cloneman）。
这应是研究的一个禁区,也
是目前人类极为关注和激烈争议的一个研究领域。
我们将在后续篇幅中,谈谈对这一研究禁
区的看法。
机器人与人类的关系
早在机器人躁动于人类经济社会的母胎时,人类在期望它的诞生时多少有些不安。
人们
希望机器人能够代替人类从事各种劳动,为人类服务,同时又担心机器人的发展将引起新的社
会问题,甚至威胁到人类的生存。
自第一台机器人问世以来35年已经过去了。
预计到1997年底,全世界将有近100万台各种
各样的机器人在各行各业服务。
机器人登上社会舞台和经济舞台,社会结构发生静悄悄的变
化,人-机器的社会结构,逐渐向人-机器人-机器的三级社会结构变化。
人们将不得不学会与
机器人相处,并适应这种共处,甚至必须改变自己的传统观念和思维方式。
不过,这种共处是
十分友好的,机器人已经成为人类的助手和朋友。
虽然在一些国家,机器人的发展曾造成部分
工人失业或改行,但这并不是发展的主流。
机器人智能也远未达到与人类抗衡或威胁人类的
程度。
最近,无性繁殖哺乳动物培育的成功,在全世界掀起一场轩然大波。
人们担心这种无性繁
殖技术（即克隆技术）被不负责的狂人滥用于人类自身的繁殖上。
如果有一天这一担心成为现
实,那么不但将出现许多有关社会伦理道德和法律的新问题,而且将改变现有的人类与机器人
之间的关系。
阿西摩夫制订的机器人三守则,也很难得到执行和监督检查。
一种现在还难以
想像的人-机器人的关系可能要出现。
这是值得人们注意的又一个重要问题。
控制克隆技术
克隆一词是英语Clone的音译,意为无性系或无性细胞系。
作为基因工程的一个重要
组成部分,克隆技术已成功应用。
在医学和生物学研究中,无性繁殖早已广泛应用,包括
农业上采用的扦插、压条、嫁接和单细胞繁殖等。
最近对应用克隆技术培育哺乳动物获得成
功的报导,使人们自然而然地联想到人,是否将会有人甚至已经有人应用克隆技术复制人呢?
从理论上看,可以利用这一技术复制人;从技术上讲,制造克隆人与制造克隆羊和克隆牛
没有本质上的差别,而且是可行的。
克隆技术是人工生命科学的一个最新研究进展,如果应用
得当,人类将受益匪浅。
例如,可以采用克隆技术改良以至制造新的动植物品种,为人类造福
。
任何新技术的出现都可能出现负作用,如果掌握不当或不负责地加以滥用,那么将隐藏着
危险。
新技术的最大危险莫过于人类对它失去了控制,或者它落入那些企图利用新技术反对
人类的狂人手中。
如火药发明被某些人用于制造炮弹和炸弹,化学科学的成果被用于制造化
学武器,生物学的最新成就可能被用于生产生物细菌武器,核物理学的重大突破导致原子弹和
氢弹等对人类构成极大威胁的武器的诞生。
难怪现在人们担心克隆技术会被用于复制人,威
胁人类的安全和人类社会的安定与发展。
的确,这是一个值得深思的与人类生存与发展休戚
相关的大问题,更是从事机器人学研究与应用的广大科技工作者必须面对和作出回答的大问
题。
我们不能因为克隆技术隐藏着危险而禁止它的研究与应用。
据国外一项民意测验显示,
支持为医学研究而应用克隆技术培育动物的人占一半以上。
但是,如果应用克隆技术培育人
那么,估计将会受到绝大多数人的反对。
这是为什么呢?
首先,如果允许复制人（人工人）,那么将带来人类社会的伦理危机、道德陷落以及婚姻与
家庭观念的动摇。
试想,那些没有生身父母的克隆人,还有什么家庭可言?
这又会对社会产生
什么影响和后果呢?
其次,滥用克隆技术将影响自然生态环境,破坏生态平衡。
即使对于畜牧业,大量推广应
用无性系繁殖技术也可能破坏生态平衡,导致一些疾病的大规模传播。
若克隆技术用于哺乳
动物和人类自身繁殖,那么会出现类似的问题。
第三,警惕"害群之马"的出现。
众所周知,基因工程可对基因进行繁殖（再生或复制,Rep
roduction）,也可对不同细胞的基因进行交叉（Crossover）与变异（Mutation）处理。
一旦实施
交叉或变异操作,那么将产生新的生物物种,形成新的种群。
这对改良牲畜、果树和农作物品
种具有一定的积极意义。
但若应用不当或技术失误,那么就可能制造出某种怪物。
这种怪物
无论是植物还是动物,都可能对人类产生不良影响。
如果这种怪物是人工人,那就更可怕了。
试想,如果克隆技术制造出像猪八戒那样的怪人,或者如果人工人的上肢变成翅膀,能在空中
飞来飞去,那人类岂不乱了套?
正是基于上述理由,我们强烈呼吁控制克隆技术,并提出如下建议:
（1）制订克隆技术应用规范与标准,严格控制其应用范围,以造福人类。
（2）每个国家都要建立"克隆技术法",以法律形式规定克隆技术能够做什么和不能够
做什么,并对违法者予以相应处罚或制裁。
（3）拟订并通过"克隆人禁试条约"之类的国际公约,就像《全面禁止核试验条约》一
样,严禁复制人类。
值得指出,制造人工人的危险还与制造武器不同,武器是要试验和使用的,难以绝对保密
而制造人工人,只要与现代人没有明显差别,复制了也不一定会有人知道。
只要制造者不
吭声,谁也不知道哪一个是克隆人。
结束语
人类从幻想能够制造出像人一样的机器开始,到百万台机器人的"机器人王国"或"机器人
家族"的实现,经历了3000多年的历史。
从第一台工业机器人的诞生到克隆哺乳动物的出现,
只经历了短短的30多年。
这足以说明现代科学技术的飞跃发展。
面对可能制造出真正的"人
工人"（Artificialman）或克隆人的现实,我们不得不对机器人学的一些根本问题进行重新审
议或研究。
到底什么是克隆人?
克隆羊等是否都属于机器人的范围?
机器人的进化与人类的进
化是否还有本质的区别?
机器人智能与人类智能能否相提并论?
机器人与人类的关系会不会发
生根本性变化?
机器人学这门学科是研究什么的,其学科结构又该如何?
所有这些问题都值得
展开讨论与研究,并得出结论或取得共识
本文提出了一些观点与问题,期望能起到抛砖引玉的作用。
对于敏感问题的看法,可能存
在片面或不妥之处,盼望能得到指教。
智能机器人技术:
发展趋势与对策
编者按使具有一般功能的传统工业机器人智能化,是机器人适应现代社会需要的一个主要发展方向。
智能机器人技术涉及柔性加工系统、计算机集成制造系统、智能加工系统、柔性自动化和自动工厂等领域,它必将成为21世纪最先进的技术之一。
目前国际上机器人产业和机器人研究正走上稳健发展的道路,我国也应该大力发展智能机器人技术和机器人产业。
为此,我们特邀中国智能机器人专业委员会的六位专家撰写文章,分别介绍智能机器人技术的现状、发展趋势、发展对策和各种典型应用。
六篇文章包括:
1.智能机器人技术:
发展趋势与对策2.未来机器人技术的发展方向3.空间机器人的研究与应用领域4.移动机器人的研究现状和发展问题5.爬壁机器人的发展现状与应用前景6.多传感器集成与融合及其在机器人中的应用一、引言国际机器人产业与机器人研究,在渡过了80年代后期不景气的时期之后,出现了复苏和继续发展的迹象。
1994年统计数字表明,到1993年底,全世界运行的机器人（不包括手工操作和固定顺序工业机器人）约为61万台,比1989年增加22万台,平均年增长12%,走上稳健发展的道路。
在过去几年中,国内外机器人市场也出现回升势头。
在这61万机器人中,日本占60.3%,西欧占16.7%,俄国和东欧占12%,美国占8.2%。
我国1993年的机器人装机台数约在1000台,仅占全世界的0.16%,显得无足轻重,其中,国产机器人所占比例更低。
目前我国的机器人总数虽然较少,但国内机器人市场需求却很大,并呈上升趋势。
在国家"七五"和"八五"攻关以及"863"计划等的推动下,我国机器人技术已有较大发展。
智能机器人的研究获得进展,在机器人技术型号、机器人应用工程和机器人基础技术研究等方面取得显著成绩,跟踪了国际高级机器人技术,缩短了与国际先进水平的差距。
1993年,全国机器人装机台数比1991年翻了一番,相对增长率很大。
尽管有人对我国发展机器人技术尚存模糊认识,但是,越来越多的人已经认识到,高级机器人（包括工业机器人和智能机器人）是关键的自动化技术之一,是我国现代化建设必不可少的重要技术。
这种高技术涉及柔性加工系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、智能制造系统（IMS）、柔性自动化（FA）和自动工厂（AF）等,它将发展成为21世纪最先进的技术之一。
机器人的广泛应用已产生了较大的经济效益:
提高劳动生产率,改善劳动条件和工作环境,预防生产事故,改善产品质量,加速投资回收,以及发展新的工业部门（如核能工业、海洋工程和空间工业）等。
我国的机器人技术和机器人产业应在国际上占有一席之地。
二、发展趋势进入90年代以来,由于具有一般功能的传统工业机器人的应用趋向饱和,而许多高级生产和特种应用则需要具有各种智能的机器人的参与,因此智能机器人获得较为迅速的发展。
回顾近几年来国内外机器人技术的发展,可以归纳出下列一些特点和发展趋势:
1.传感型智能机器人发展较快作为传感型机器人基础的机器人传感技术有了新的发展,各种新型传感器不断出现,例如,超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。
多传感器集成与融合技术在智能机器人上获得应用。
由于单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性,不能满足智能机器人系统获取环境信息主系统决策能力。
采用多传感器集成和融合技术,利用传感信息,获得对环境的正确理解,使机器人系统具有容错性,保证系统信息处理的快速性和正确性。
2.开发新型智能技术十年前,在《电气自动化》杂志上笔者所介绍的显远或遥现（Telepresence或Telexistance）,现在被称为临场感。
这种技术能够测量和估计人对预测目标的拟人运动和生物学状态,显示现场信息,用于设计和控制拟人机构的运动。
虚拟现实（VirtualReality,VR）技术是新近研究的智能技术,它是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分解后重新组合的技术。
这一技术包括三维计算机图形学技术、多传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。
虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通讯等领域。
例如,可从地球上对火星探测机器人进行遥控操作,以采集火星表面上的土壤。
形状记忆合金（SMA）被誉称为"智能材料"。
SMA的电阻随温度的变化而改变,导致合金变形,可用来执行驱动动作,完成传感和驱动功能。
可逆形状记忆合金（RSMA）也在微型机器人上得到应用。
多主体机器人系统（MARS）是近年来开始探索的又一项智能技术,它是在单体智能机器发展到需要协调作业的条件下产生的。
多个机器人主体具有共同的目标,完成相互关联的动作或作业。
MARS的作业目标一致,信息资源共享,各个局部（分散）动作的主体在全局前提下感知、行动、受控和协调,是群控机器人系统的发展。
在诸多新型智能技术中,基于人工神经网络的识别、检测、控制和规划方法的开发和应用占有重要的地位。
基于专家系统的机器人规划获得新的发展,除了用于任务规划、装配规划、搬运规划和路径规划外,又被用于自动抓取规划。
3.采用模块化设计技术智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单紧凑,其高性能部件,甚至全部机构的设计已向模块化方向发展;其驱动采用交流伺服电机,向小型和高输出方向发展;其控制装置向小型化和智能化发展,采用高速CPU和32位芯片、多处理器和多功能操作系统,提高机器人的实时和快速响应能力。
机器人软件的模块化简化了编程,发展了离线编程技术,提高了机器人控制系统的适应性。
4.机器人工程呈上升趋势在生产工程系统中应用机器人,使自动化发展为综合柔性自动化,实现生产过程的智能化和机器人化。
近年来,机器人生产工程系统获得不断发展。
汽车工业、工程机械、建筑、电子和电机工业以及家电行业在开发新产品时,引入高级机器人技术,采用柔性自动化和智能化设备,改造原有生产手段,使机器人及其生产系统的发展呈上升趋势。
国内近年来在这方面也取得一些可喜成绩。
除了汽车车身的自动焊接生产线外,又在汽车车身自动喷涂线（二汽、南汽、哈尔滨飞机制造公司等）、柴油机整机自动喷涂线（山东潍坊柴油机厂）和建筑陶瓷自动喷釉线（山东潍坊建筑陶瓷厂）等加工过程中成功地应用机器人。
5.微型机器人的研究有所突破有人称微型机器和微型机器人为21世纪的尖端技术之一。
已经开发出手指大小的微型移动机器人,可用于进入小型管道进行检查作业。
预计将生产出毫米级大小的微型移动机器人和直径为几百微米的医疗机器人,可让它们直接进入人体器官,进行各种疾病的诊断和治疗,而不伤害人的健康。
微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一。
它将对精密机械加工、现代光学仪器、超大规模集成电路、现代生物工程、遗传工程和医学工程产生重要影响。
微型机器人在上述工程中将大有用武之地。
在大中型机器人和微型机器人系列之间,还有小型机器人。
小型化也是机器人发展的一个趋势。
小型机器人移动灵活方便,速度快,精度高,适应于进入大中型工件进行直接作业。
6.应用领域向非制造业扩展为了开拓机器人新市场,除了提高机器人的性能和功能,以及研制智能机器人外,向非制造业扩展也是一个重要方向。
这些非制造业包括航天、海洋、军事、建筑、医疗护理、服务、农林、采矿、电力、煤气、供水、下水道工程、建筑物维护、社会福利、家庭自动化、办公自动化和灾害救护等。
智能机器人在非制造业部门具有与制造业部门一样广阔和诱人的应用前景。
7.行走机器人研究已经引起人们的重视目前运行的绝大多数机器人是固定式的,它们只能固定在某一位置进行操作,因而其应用范围和功能受到限制。
近年来,对移动机器人的研究受到重视,使机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标,完成设定的操作任务。
行走机器人是移动机器人的一种,包括步行机器人（二足、四足、六足和八足）和爬行机器人等。
自主式移动机器人是研究最多的一种。
自主机器人能够按照预先给出的任务指令,根据已知的地图信息作出全局路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地作出决策,引导自身绕开障碍物,安全行驶到达指定目标,并执行要求的动作与操作。
移动机器人在工业和国防上具有广泛的应用前景,如清洗机器人、服务机器人、巡逻机器人、防化侦察机器人、水下自主作业机器人、飞行机器人等。
我国在移动机器人研究方面已取得了一大批成果,例如,面壁爬行遥控检查机器人、主从遥控移动作业机器人、野外恶劣环境远距离遥控检测机器人、水下自主机器人和飞行机器人（预研等）。
三、发展对策考虑到国内外机器人技术的现状和发展趋势,在认真学习和研究了许多专家的意见之后,特就我国发展机器人（尤其是智能机器人）的对策,发表一孔之见,供大家讨论和决策者参考。
1.进一步端正对发展机器人的认识在80年代中期,经过热烈讨论,对于我国是否需要发展机器人技术取得一些共识。
经过近十年之后,我国机器人技术的现状并不能令人满意。
尽管取得了一大批比较重要的成果,缩短了与国际先进水平的差距,但仍未能形成大型的机器人产业,机器人的产量、装机台数和市场需求在国际上仍无足轻重,远远落后在先进工业国家之后。
这种现状不能不引起我们的反思:
是我国现在不需要机器人,或是我国现阶段无力发展机器人?
是认识不足,投入不足,或是努力不够?
如果对发展机器人（包括智能机器人）技术有了正确的认识,那么就必须解决下列问题:
·明确的发展目标、战略和政策。
·正确的实施方案和严密的管理措施。
·足够的资金投入。
·民主和公正的科技环境,最大限度地调动研究人员的积极性和创造性。
恐怕现在没有多少人反对发展我国的机器人技术。
不过,是小搞或大搞,看法就不同了。
看来,小搞跟不上形势要求和建设需要,大搞又缺乏条件,力不从心。
在已有基础上,进一步解放思想,拟订一个积极而又可行的机器人产业化计划,已势在必行。
其中,政府主管部门的作用是关键的。
2.并行开发工业机器人和特种机器人我国工业机器人已有初步基础,形成了一定的生产能力,今后要进一步调整与发展。
要并行发展工业机器人和特种机器人,并以开发特种机器人作为一个时期内的主攻方向之一。
开发有害环境下的高级机器人,用以代替工人从事繁重、肮脏和危险的工作,如高温、高空、有毒、易爆、恶臭、放射性和高粉尘等环境以及搬运、装卸、清洗等繁重作业。
开发护理机器人,为病人服务,为千百万残疾人员提供帮助,减轻他们的痛苦,提高他们的自理能力,甚至使他们重返劳动岗位。
开发外科手术机器人和疾病诊断机器人（如微型诊断机器人）,用于治疗一些内科疾病而无需开刀手术。
开发服务机器人,让机器人执行导游、娱乐（歌舞）、招待、售货扫地和洗碟等任务,为提高人类的生活质量服务。
开发水下机器人和海底采矿机器人,为海洋工程和采矿工业作贡献。
3.培育与开拓国内机器人市场虽
升级会员 