AVR 代码练习.docx
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AVR代码练习
1．简单IO口操作
/*
DDRx（x是指的是A,B,C,D四组io口）是方向寄存器?
当DDR=1时，设定其为输出功能，
当DDR=0的时候，设设定其为输入功能
PORTx=0xff时，使得x这组Io口输出电平为高电平
头文件是#include
*/
#include
voidmain（）
{
DDRB=0xff;//LEDconnectwithPBport;
PORTB=0xaa;
while
（1）
;
}
2.三种位操作方式
/*
#include位操作头文件
位操作有三种方式
DDRB|=（1<<3）让B组IO口的第三位置1
DDRB|=BIT（3）;
DDRB|=BIT（DDRB3）
*/
//利用三种方法实现三个灯灭
#include
#include
voidmain（）
{
DDRB=0xff;//让PB处于输出功能
PORTB=0x00;//熄灭所有的LED
PORTB|=（1<<2）;//让PB的第二个端口点亮
PORTB|=BIT（3）;//点亮第三个LED
PORTB|=BIT（PORTB4）;//点亮第四个LED
while
（1）;
}
3.与或、异或、独立按键等操作
/**************知识总结：
*************************
1.按位异或PORTA^=0x80实现最高位翻转的功能
2.判断输入的电平if（PINA&0X80）判断最高位是否为1
*************************************************/
#include
#include
voiddelay（）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;i<240;i++）
for（j=0;j<240;j++）;
}
voidmain（）
{
//实现LED闪烁的功能
DDRB=0xff;//PB输出
/*
方法一：
while
（1）
{
PORTB|=0xff;
delay（）;
PORTB&=0x00;
delay（）;
}
方法二：
while
（1）
{
PORTB^=0xff;//这里是对PB端口所有的位都进行异或操作
delay（）;
}
*/
//按键控制LED的亮灭
DDRC=0x00;//定义PC端口为输入状态
PORTC=0xff;//如果PC当做输入使用的时候，若PORTC=0xff，则输入时带有
//上拉电阻的，若PORTC=0x00的时候，是高阻态
//当DDRC定义为输出状态的时候，无论PORTC为0还是1都无上拉
while
（1）
{
if（PINC&0x80）//连接PA第一个端口的按键按下
{
PORTB=0x55;
}
else
{
PORTB=0xaa;
}
}
}
4.蜂鸣器
//按键控制蜂鸣器
#include
#include
voiddelay（）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;i<240;i++）
for（j=0;j<10;j++）;
}
voidmain（）
{
DDRB=0xff;//定义PB为输出
DDRC=0x00;//定义PC为输入（接按键）！
！
！
while
（1）
{
if（PINC&0x01）//按键没有按下！
！
！
{
PORTB|=BIT（0）;//将PB0置位
}
else
{
while
（1）
{
PORTB^=0x01;//拉低beep的端口，打开蜂鸣器
delay（）;
}
}
}
}
5.流水灯
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uchartable[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
voiddelay（）
{
uchari,j;
for（i=0;i<240;i++）
for（j=0;j<240;j++）
;
}
voidmain（）
{
uchari;//控制哪个LED亮
DDRB=0xff;//PB输出
DDRC=0x00;//PC输入
while
（1）
{
//方法一：
利用总线的方法实现流水灯
PORTB=0x01;
for（i=0;i<8;i++）
{
PORTB=table[i];
delay（）;
}
//方法二：
利用位操作的方式实现
PORTB=0x00;//关闭所有的LED
for（i=0;i<8;i++）
{
PORTB|=BIT（i）;
delay（）;
PORTB&=~BIT（i）;
}
//方法三：
对某一位进行翻转
PORTB=0x00;
for（i=0;i<8;i++）
{
PORTB^=BIT（i）;//由于初始化的时候全部是0x00,对某一引脚进行翻转0->1
delay（）;
PORTB^=BIT（i）;//1->0再次回到初始状态
}
}
}
6．数码管
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uchartable[16]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
ucharsmg_bit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
voiddelay（）
{
uchari,j;
for（i=0;i<10;i++）
for（j=0;j<10;j++）;
}
voidInitPort（）
{
DDRA=0xff;
PORTA=0xff;
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
}
voidmain（）
{
uchardisp_num;
ucharcount;
ucharbai,ge,shi;
count=0;
disp_num=0;
InitPort（）;
while
（1）
{
if（++count==20）
disp_num++;
bai=disp_num/100;
shi=disp_num%100/10;
ge=disp_num%10;
PORTA=table[bai];
PORTB=smg_bit[0];
delay（）;
PORTA=table[shi];
PORTB=smg_bit[1];
delay（）;
PORTA=table[ge];
PORTB=smg_bit[2];
delay（）;
}
}
7.外部中断
/************************************************
voidInitInt0（void）
{
MCUCR|=0x02;//设置中断触发方式（中断0的下降沿触发）
GICR|=BIT（6）;//打开外部中断0
SREG|=BIT（7）;//打开全局中断
}
DDRD&=~BIT
（2）;//让接按键的引脚设置为输入状态
PORTD|=BIT
（2）;//设置该引脚有上拉电阻
将开关接到PD2上面
*************************************************/
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
voiddelay（void）
{
uchari,j;
for（i=0;i<200;i++）
for（j=0;j<200;j++）;
}
voidInitPort（void）
{
DDRA=0xff;
PORTA=0;//初始时让LED全部熄灭
DDRD&=~BIT
（2）;//让接按键的引脚设置为输入状态
PORTD|=BIT
（2）;//设置该引脚有上拉电阻
}
voidInitInt0（void）
{
MCUCR|=0x02;//设置中断触发方式（中断0的下降沿触发）
GICR|=BIT（6）;//打开外部中断0
SREG|=BIT（7）;//打开全局中断
}
voidmain（void）
{
InitPort（）;
InitInt0（）;
while
（1）
{
PORTA^=0xff;
delay（）;
}
}
#pragmainterrupt_handlerint0_isr:
2
voidint0_isr（void）
{
PORTA^=BIT
（1）+BIT
（2）+BIT（4）+BIT（3）;//!
!
!
delay（）;
delay（）;
delay（）;
delay（）;
delay（）;
delay（）;
}
8.ADC（未能测试）
/*******************************************
*1.ADC输入端口初始化
*2.基准电压设置，数据对齐方式，通道选择（ADMUX）
*3.AD使能，启动转换，及中断设置（ADCSRA）
*4.触发源选择（SFIOR）
*选择中断号，编写中断服务程序，读取ADC转换结果（ADCH,ADCL）
*注意是BCD码，也就是16进制
功能：
调节电阻，查看转换后的值的大小
******************************************/
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uchartable[16]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
ucharsmg_bit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
voiddisp（intdisp_num）;
voiddelay（）
{
uchari,j;
for（i=0;i<200;i++）
for（j=0;j<200;j++）
;
}
voidInitPort（）
{
DDRA=0x00;//输入模式
DDRB=0xff;//显示数码管用，下同
DDRC=0xff;
PORTA=0x00;//定义为无上拉电阻
}
voidInitADC（）
{
ADMUX=0x40;//外部参考电压，右对齐，选择单通道ADC0
ADCSRA=0xe8;//AD使能，启动转换，及中断设置
SFIOR=0;//连续转换模式
}
voidmain（）
{
InitPort（）;
InitADC（）;
while
（1）;//等待ADC转换
}
voiddisp（intdisp_num）
{
ucharbai,ge,shi;
bai=disp_num/100;
shi=disp_num/100%10;
ge=disp_num%10;
PORTC=table[bai];
PORTB=smg_bit[0];
delay（）;
PORTC=table[shi];
PORTB=smg_bit[1];
delay（）;
PORTC=table[ge];
PORTB=smg_bit[2];
delay（）;
}
#pragmainterrupt_handleradc_isr:
15
voidadc_isr（）
{
intadc_num;//存储ADC转换结果
ucharadc_l;
ucharadc_h;
adc_l=ADCL;
adc_h=ADCH;
adc_num=adc_h*256+adc_l;
disp（adc_num）;
}
9.定时器普通模式
/*****************************************
定时器0，2是八位的，定时器1是16位
*1.根据需要选择时钟源（TCCR1B）
*2.设置时间初值（TCN1H,TCN1L）
*3.设置中断使能
*4.选择中断号，写中断服务程序
功能：
60s的定时器
****************************************/
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharnum;
uchartable[16]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
ucharsmg_bit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
voiddelay（）
{
uchari,j;
for（i=0;i<10;i++）
for（j=0;j<10;j++）;
}
voidInitPort（）
{
DDRB=0xff;//数码管输入模式
DDRA=0xff;
PORTB=0xff;
PORTA=0xff;
}
voidInitTimer1（）
{
TCCR1B=0x04;//256分频
TCNT1H=0xf0;//Value=[65536-（选择的时钟频率）/（分频数）]->16进制
TCNT1L=0xc3;//这里的定时器是16位的定时器，不能当成两个八位的，这一点和51的不同
//时钟频率是“若干次周期每秒"，分频之后，周期增大（AVR一个机器周期计数一次）
TIMSK|=BIT
（2）;//中断使能位
SREG|=BIT（7）;//总中断使能
}
voiddisp（intdisp_num）
{
ucharbai,ge,shi;
bai=disp_num/100;
shi=disp_num%100/10;
ge=disp_num%10;
PORTA=table[bai];
PORTB=smg_bit[0];
delay（）;
PORTA=table[shi];
PORTB=smg_bit[1];
delay（）;
PORTA=table[ge];
PORTB=smg_bit[2];
delay（）;
}
voidmain（）
{
InitPort（）;
InitTimer1（）;
while
（1）
disp（num）;//显示出来
}
#pragmainterrupt_handlertimer1_isr:
9
voidtimer1_isr（）
{
TCNT1H=0xf0;//Value=[65536-（选择的时钟频率）/（分频数）]->16进制
TCNT1L=0xc3;
if（++num==60）
num=0;
}
10.定时器CTC模式（未测试）
/**********************************************
*1.如果输入波形，设置端口为输出（只有PD4，PD5可用于该模式的输出）
*2.设置波形发生模式和时钟源（TCCR1B）
*3.设置波形发生模式和引脚输出端口（TCCR1A）
*4.设置上限值（OCR1A）【这里是从0开始一直加到上限值】
*频率计算公式：
focn=fclk_IO/（2*N*OCR1A）这里的OCR1A就是上限值
focn就是想要输出波形的频率，N是分频数，flck_IO是晶振的频率，即每秒钟的时钟数
功能：
灯的亮度变化
**********************************************/
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
voidInitTct（）
{
DDRD=0x30;//将PD4，PD5都设置为输出波形的引脚
TCCR1B=0x09;//无分频（001）模式4:
WGM[13:
10]=（0100）
TCCR1A=0x50;
OCR1A=499;//这里是10进制数
}
voidmain（）
{
InitTct（）;//不需要while
（1）的循环，因为该功能是独立于cpu执行的，只要设置之后会/自动产生
}//完
10.定时器PWM模式（未测试）
/******************************************
*1.设置端口输出
*2.设置PWM波形模式和选择时钟源（TCCR1A,TCCR1B）
*3.设置波形频率（OCR1A）【OC1A引脚控制周期】
*4.设置波形占空比（OCR1B）【OC1B引脚控制占空比】
*频率计算公式：
focn=fclk_IO/N*（1+TOP）[N=1,8,32,64,256,1024]
这里没有除以2
输出频率为200hz占空比为1/5的波形64分频
******************************************/
#include
#include
voidInitPwm（）
{
DDRD=0x30;//OC1A,0C1B必须都输出
TCCR1A=0x63;
TCCR1B=0x1b;
OCR1A=77;
OCR1B=16;
}
voidmain（）
{
InitPwm（）;//不行cup干预
}
11.UART通信（未测试成功）
/***********************************************
*1.初始化。
工作模式，帧结构等（UCSRC）[控制和状态寄存器C]
*2.波特率设置。
UBBRL,UBBRH
*3.中断相关设置。
UCSRB
*4.中断函数[打开总中断]
***********************************************/
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#definefosc1000000
ucharrdata;
ucharflag;
InitUart（uintbaud）
{
uchara;
UCSRC=0x86;//异步，禁止奇偶校验，一位停止位，八位字符长度
a=fosc/16/baud-1;//根据波特率计算总UBRR
UBRRL=a%256;
UBRRH=a/256;
UCSRB=0x98;
SREG|=BIT（7）;//打开总中断
}
voidUartSend（uchardata）
{
while（!
（UCSRA&BIT（5）））;
UDR=data;
while（!
（UCSRA&BIT（6）））;
UCSRA|=BIT（6）;
}
voidmain（）
{
uchari='h';
InitUart（9600）;
//UartSend（i）;
while
（1）
{
if（flag）
{
flag=0;
UartSend（rdata）;
}
}
}
#pragmainterrupt_handleruartrece_isr:
12
voiduartrece_isr（）
{
rdata=UDR;
}
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