4．将轴的结构设计成阶梯形的主要目的是（C）
A便于轴的加工B装拆零件方便
C提高轴的刚度D为了外形美观
5．增大阶梯轴圆角半径的主要目的是（B）
A使零件的轴向定位可靠
B降低应力集中，提高轴的疲劳强度
C使轴的加工方便D外形美观
6.设计制造轴时，采用了下列措施：
①减缓轴剖面的变化②采用盘铣刀代替端铣刀加工键槽③增大过盈配合处的轴径④螺纹尾部留有退刀槽⑤设置砂轮越程槽⑥轴上的圆角半径尽可能相同⑦轴的表面进行热处理。
其中有（①②⑦）能提高轴的疲劳强度
7.按初估轴直径公式
计算出的直径，通常作为阶梯轴的（C）直径
A．最大处B.轴中间段C.最小处
8.同一根轴的不同轴段上，有两个或两个以上的键槽时，它们在轴上按下述（C）安排才合理
互错开90°B相互错开180°C安排在轴的同一母线上
三.改错题：
1.指出图8.1中标号为1、2、3、4的结构是否合理？
并在图中改正
图8.1
改正答案
2.指出图8.2中轴的结构错误,并在图中改进
（a）
改正答案
（b）
第九章轴承
习 题
一、判断题：
（正确的画“√”，错误的画“×”。
）
1.推力滑动轴承将轴颈端部处挖空的主要目的是使压强分布均匀。
（√）
2．滑动轴承的宽径比较大时，常采用调心轴承。
（√）
3．整个轴瓦用轴承合金材料制成，其性能是最好的。
（×）
4．主要承受径向载荷，又要承受少量轴向载荷且转速较高时，宜选用深沟球轴承（√）
5．当轴在工作过程中弯曲变形较大时，应选用具有调心性能的调心轴承。
（√）
6．一般轴承端盖与箱体轴承座孔壁间装有垫片，其作用是防止轴承端盖处漏油。
（×）
二、选择题
1．下述有（①⑤⑥⑦）是滚动轴承相对于滑动轴承的优点：
①启动阻力小；②承受冲击载荷能力差；③寿命较短；④噪音较大；⑤润滑方便；⑥维护简单；⑦节约有色金属；⑧径向尺寸较大。
2．滚动轴承的基本元件是：
①内圈；②外圈；③滚动体；④保持架。
不可缺少的元件是（③）
3．下列轴承中，（A）不宜用来承受径向载荷：
A单列推力球轴承B单列角接触球轴承
C双列调心球轴承；D单列圆锥滚子轴承
4．某直齿圆柱齿轮减速器，工作转速较高，载荷性质平稳，应选用（A）
A单列向心球轴承B角接触球轴承
C调心球轴承D单列圆锥滚子轴承
5．某圆锥齿轮减速器，中等转速，载荷有冲击，宜选用（A）
A单列圆锥滚子轴承B角接触球轴承
C单列滚子轴承D双列调心滚子轴承
6．调心球轴承主要应用于（D）场合
A轴的刚性较大的场合B工作时有冲击的场合
C既承受较大轴向载荷，又承受较大径向载荷的场合
D轴的长度和变形较大的场合
7．轴承类型代号为“7”的是（B）
A圆锥滚子轴承B角接触球轴承C推力球轴承
8．角接触球轴承所能承受轴向载荷的能力，主要取决于（B）
A轴承的宽度B接触角的大小C轴承的精度
9．下列滚动轴承中（A）的极限转速较高
A深沟球轴承B圆锥滚子轴承C推力球轴承
10．只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷的滚动轴承是（C）。
A深沟球轴承B角接触轴承
C圆柱滚子轴承D推力调心滚子轴承
11．当滚动轴承润滑和密封良好，且连续运转时，其主要失效形式是（B）
A破碎B疲劳点蚀C永久变形D磨损
12．滚动轴承的周向固定应采用（C）
A内圈与轴和外圈与轴承座孔都采用基孔制
B内圈与轴和外圈与轴承座孔都采用基轴制
C内圈与轴采用基孔制，外圈与轴承座孔采用基轴制
D内圈与轴采用基轴制，外圈与轴承座孔采用基孔制
13．剖分式滑动轴承的性能特点是（B）
A能自动调正
B装拆方便，轴瓦磨损后间隙可调整
C结构简单，制造方便，价格低廉
D装拆不方便，装拆时必须作轴向移动
三、填空题：
1.按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承。
2.轴承常用的装拆方法有：
拉出法、推压法。
3.轴承代号为6412，该轴承为深沟球轴承，查表得：
内径=50，外径=150，宽度=35，精度为0级。
4.轴瓦上的油孔的作用是润滑油进入轴瓦的通道油沟的作用是把润滑油引入轴径和轴瓦的摩擦面，它们应开设在轴瓦的非承载部位。
5.滚动轴承的主要失效形式是疲劳点蚀、塑性变形和磨损。
6.由于滚动轴承是标准件，轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴承外圈与轴承座孔的配合采用基轴制。
第十二章平面机构
习题
一、判断题：
（正确的画“√”，错误的画“×”。
）
1.构件与构件之间是由运动副联接的。
（√）
2.机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
该简图可用于对机构和构件进行运动和动力分析。
（√）
3.机构示意图绘制时不必按严格的比例，主要用于对机构进行运动可行性分析。
（√）
4.两个以上构件在同一处组成的运动副即为复合铰链。
（×）
5．虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无。
（可增加刚性或承载能力或运动稳定性）（×）
6.局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。
（不一定）（×）
7．机构具有确定运动的充分和必要条件是其自由度大于零。
（大于零并等于原动件数目）（×）
8．平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。
（√）
二、选择题：
（A）1.计算机构自由度时，对于虚约束应该如何处理？
A除去不计B考虑在内C除不除去都行
（B）2.如图16-1所示，具有复合铰链的是哪一个？
a）b）c）
图12-1
（C）3.如图16-2所示为电影放映拉片机构的示意图，该机构正确的运动简图应是哪个？
图12-2
第十三章平面连杆机构
习题
一、判断题：
（正确的画“√”，错误的画“×”。
）
1.根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断其类型。
（格拉肖夫定律）（√）
2.铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。
（有效分力越大,有害分力越小）（√）
3.曲柄为原动件的摆动导杆机构，一定具有急回特性。
（极位夹角即等于导杆摆角,必大于零）（√）
4.一个铰链四杆机构，通过机架变换一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
（需考虑最长构件加最短构件是否小于其余两构件之和,如不满足,则为双摇杆机构）（×）
5.四杆机构的死点位置即为该机构最小传动角的位置。
（死点位置是指压力角等于90°）（×）
6.曲柄摇杆机构运动时，一定有急回特性。
（通常情况有急回特性,特殊位置没有急回特性）（×）
7.摆动导杆机构的压力角始终为00。
（考虑原动件，如果取曲柄为原动件，则压力角始终为00，如果取导杆为原动件，则压力角始终为90°）（×）
8.曲柄为原动件的曲柄滑块机构中，曲柄与导路中线垂直的两位置之一，即为最小传动角的位置。
（√）
9.四杆机构有无死点位置，与何构件为原动件无关。
（可考虑曲柄摇杆机构，如取曲柄为原动件，连杆无法与摇杆共线，无死点位置；如取摇杆为原动件，则从动件曲柄与连杆的两共线位置即为机构死点位置。
）×）
10.极位夹角就是从动件在两个极限位置时的夹角。
（极位夹角就是从动件在两个极限位置时，对应主动件所在两位置所夹锐角）（×）
11．运动副是两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的一些相对远动，但允许有另一些相对运动。
（√）
12．有急回特性的曲柄滑块机构，一定是偏置曲柄滑块机构。
（√）
13．铰链四杆机构中如有曲柄存在，则曲柄一定是最短构件。
（如果满足最长构件加最短构件小于其余两构件之和，取最短构件为机架，得到双曲柄机构）（×）
14．反平行四边形机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将作反向、匀速转动。
（√）
二、选择题
（B）1.已知对心曲柄滑块机构的曲柄长LAB=20mm，问该机构滑块的行程H为（）
AH=20mmBH=40mmC20mm（C）2.当对心式曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最小传动角的位置在（）
A曲柄与连杆的两个共线位置之一B曲柄与机架的两个共线位置之一
C曲柄与滑块移动导路线垂直的两个位置之一
（B）3.在摆动导杆机构中，若曲柄为原动件且作等速转动时，其从动导杆作（）
A往复摆动B往复变速摆动C往复等速摆动
（C）4．曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数为（）
A大于1B小于1C等于1
（B）5．曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件为（）
A曲柄B滑块C曲柄与滑块均可
（A）6．四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）
A00B900C00<γ<900
（C）7．当曲柄为原动件时，下述哪一种机构具有急回特性？
A平行双曲柄机构B对心曲柄滑块机构
C摆动导杆机构
（B）8．铰链四杆机构中，（）越大，对机构的传动越有利。
A压力角B传动角C极位夹角
9．以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，当_A__与___D__处于共线位置时，传动角具有最小角。
A曲柄B连杆C摇杆D机架
10．曲柄摇杆机构中，当__C_为主动件时，且__A_与_B__处于共线位置，机构处于死点位置。
A曲柄B连杆C摇杆D机架
（B）11．滑块为主动件的偏置曲柄滑块机构，其最大压力角为（）。
Aαmax<900Bαmax=900Cαmax>900
（C）12．四杆机构是不是存在死点位置，决定于其从动件是否（）。
A与机架共线B与机架垂直
C与连杆共线D与连杆垂直
三、填空题：
1.曲柄摇杆机构由机架、曲柄、摇杆和连杆组成。
2.图13-1示机构是双曲柄机构，AB是机架，BC是曲柄，CD是连杆，（机架、曲柄、摇杆、连杆），它有4个转动副，0个移动副，0个高副。
图13-1
3.铰链四杆机构中，传动角越大对机构的传动越有利。
4.以曲柄为原动件，从动件作往复摆动的四杆机构，当极位夹角θ>0时有急回特性。
行程速比系数K与θ的关系是
。
5.AD机构能把转动变成摆动，C机构能把转动变成往复移动，A机构能把摆动变成转动，C机构能把往复移动变成转动，B机构能把等速转动变成等速转动。
（A：
曲柄摇杆B：
双曲柄C：
曲柄滑块D：
摆动导杆E：
转动导杆）
6.当机构处于死点位置时，压力角α=90，传动角γ=0。
此时，不论驱动力矩多大机构都不能运动。
通过死点的方法主要有错位排列和安装飞轮增大惯性。
7.铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为三种形式曲柄摇杆、双曲柄
和双摇杆。
第十四章凸轮机构
习题
一、判断题：
（正确的画“√”，错误的画“×”。
）
1．凸轮机构在自动、半自动机械的控制机构和调节机构中得到广泛应用（√）
2.凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能就越差。
（√）
3.滚子从动件盘行凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓线上的最小回转半径。
（√）
4.凸轮机构工作时，从动件的运动规律与凸轮的转向无关。
（有关,从动件升程与回程将交换）（×）
5.凸轮机构出现自锁，是因为驱动的转矩不够大造成的。
（压力角过大）（×）
6．当一凸轮轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。
（如果滚子半径小于凸轮轮廓最小曲率半径,可采用滚子从动件，不能采用平底从动件,）
（×）
二、选择题：
（C）1．凸轮机构中，从动件在推程时按等速运动规律上升时，在何位置发生刚性冲击？
A推程起始点B推程结束点
C推程起始点和结束点
（B）2．图14-1为凸轮机构从动件升程的速度线图，该运动规律为何种运动规律？
A等速B等加速等减速C等加速图14-1
（B）3．设计凸轮时，若工作行程中的最大压力角αmax>[α]时，选择下列哪种方案可减小压力角？
A减小基圆半径rbB增大基圆半径rbC加大滚子半径rT
（C）4.如图14-2所示机构是（）机构
A曲柄摇杆机构B偏心轮机构C平底移动从动件盘形凸轮机构
（b）6.如图14-3所示凸轮机构中，哪一种从动件的摩擦损耗小且传力性能较好？
Aa图Bb图Cc图
图14-2图14-3
三、填空题：
1.凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成，一般以凸轮为主动件。
2.凸轮按其形状不同，可分为盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮。
3.凸轮机构中，从动件常用运动规律有匀速运动、等加速等减速运动和简谐运动规律。
4.凸轮机构中，尖端从动件凸轮机构能实现任意的运动规律，平底从动件凸轮机构不能用于有内凹轮廓的凸轮，尖端从动件凸轮机构只宜用于载荷小的场合，滚子从动件凸轮机构是较常用的，平底从动件凸轮机构常用于高速场合。
（尖端、滚子、平底）
5.凸轮机构的压力角随凸轮基圆半径的减小而增大。
（增大、不变、减小）
6.凸轮机构中，当凸轮转动时，若从动件由最低位置被推到最高位置，则该行程称为升程或推程，在此过程中，凸轮转过的角度称为推程角。
第十五章其它常用运动机构
习题
一、判断题：
（正确的画“√”，错误的画“×”。
）
1.双向棘轮机构的棘轮齿形为矩形。
（×）
2.棘轮机构的主要特点是结构简单、工作可靠及转位迅速。
（√）
3.螺旋千斤顶利用了螺旋机构的增力和自锁特性。
（√）
二、选择题：
1.棘轮机构采用止退棘爪的目的是因为它能起（A）作用
A防止棘轮反转B分度C换向D定位
2.槽轮机构的槽轮转角可（C）调节
A可无级调节B可有级调节C不能调节
3．下列机构:
①螺旋机构②铰链四杆机构③凸轮机构④不完全齿轮机构⑤棘轮机构,其中（③④⑤）机构能实现间歇运动
4．主动摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向间歇转动的是（B）棘轮机构
A单向式单棘爪棘轮机构B单向式双棘爪棘轮机构
C可变向式棘轮机构
5．下列调整棘轮转角的方法：
①增加棘轮齿数②调整摇杆长度③调整覆盖罩的位置等，其中有（②③）方法有效
三、填空题：
1.机器工作时，当主动件作连续运动或往复摆动时，从动件周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构称为间歇运动机构。
2．棘轮机构主要由棘爪、棘轮和机架组成，通常棘爪是原动件，可以把棘爪往复摆动运动变成棘轮的单向间歇转动运动。
3.棘轮转角的调整方法有改变摇杆摆角大小、改变棘爪行程内的齿数和用双动棘爪。
4.槽轮机构由拨盘、槽轮和机架组成，其作用是把拨盘的连续转动运动变成槽轮的单向间歇转动运动。
5.螺旋副的自锁条件是：
螺旋升角ψ＜当量摩擦角ρv。
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