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综采电气参考

综采电气参考

1、运行中,动力电缆对地绝缘阻值小于规定值时,开关跳闸;

2、电机过载是指Iac>IN(注:

Iac为实际电流,IN是额定电流,IN.ST是额定起动电流);

3、在实际运用中常常出现电机受潮绝缘降低,在检测电机的绝缘电阻时应满足一定阻值,那么对于用于3300V系统的电机绝缘电阻应>4MΩ才能入井安装;

4、A、人身触电有生命危险、B、漏电电流可能点燃、C、电动机过载、D、可能使电雷管提前引爆、各项只有时机过载不属于触电与漏电的危害;

5、国产隔爆型移动变电站主变压器绝缘材料的等级是H级,极限耐温为180度;

6、《煤矿安全南规程》第443条规定,严禁井下变压器中性点直接接地;严禁由地面中性点-直接接地的变压器或发电机直接向井下供电;

7、流过人身电流安全极限值30mA.s,人身电阻取Rma=1000;

8、煤矿井下供电系统采用三相三线制,变压器中性点不接地;

9、矿用橡套电缆截面(mm2)为3×16时,对应的载流量为时为85A;

10、隔爆交流鼠笼型异步电动机转子的转速小于旋转磁场的转速;

11、BPG41-6隔爆型6KV真空配电箱、KSGB干式变压器和BXB1-800/1140低压保护箱组成的移动变电站,其低压保护箱内装有过载保护、短路保护、低压动力回路的漏闭锁和漏电跳闸保护;

12、KSGZY-2500,10/3.4型移动变电站,U1N/U2N=10KV/3.4V;

13、高压隔离开关没有灭弧装置,不能切断或接通负荷电流;

14、隔爆型电气设备的耐爆性亦称爆炸的稳定性,其外壳应能承受0.8Mpa的压力;

15、试估算笼电动机额定电流,额定启动电流;答:

380V,IN≈2PN;660V,IN≈1.15PN;1140V,IN≈0.67PN3300V,IN≈0.22PN,INST=(4~7)IN

16、直流他励电动机的制动运行状态包括发电反馈制动、能耗制、反接制动,晶闸管导通的条件是晶闸管阳极阴极之间加正向电压,同时门极加触发脉冲。

17、直流电动机的调速方式有三种,分别为:

改变回枢回路电阻、改变砺磁磁通、改变电枢外电压。

18、煤矿企业对供电的基本要求有供电可靠、供电安全、供电质量、供电经济。

19、在三相交流电力系统中,中性点运行方式包括中性点不接地、中性点经消弧线圈接地、中性点直接接地。

20、国产KSGZY-1000,6000/1200V隔爆型移动变电站,额定容量1000-KV·A,U1N/U2N=5:

1

21、我国煤矿井下动力设备的电压等级高压为6或KV,低压为3300,1140,660KV;

22、漏电是井下三相电网故障发生概率较高故障之一,其中漏电包括三种:

单相漏电、两相漏电、三相漏电。

33、解释下列型号的意义:

BGP41-66和KBSGZY-1250

答:

BGP41-66中:

B-隔爆,G-高压,P-配电箱,41-设计序号,6-额定电压为6KV;

KBSGZY-1250中:

K-矿用,B-隔爆,S-三相,G-干式,Z-组装,Y-移动,1250-设备的额定容量罚1250KVA;

34、简述深井和浅井供电系统的特点。

答:

a.深井供电系统:

矿井电源从矿区变电站35KV母线上取得,由两路架空线直接将高压深入到矿井的负荷中心-地面变电所。

用两台主变压器激将35KV电压变为6KV,经母线配电后供给地面的主要高压设备。

由地面变电所两条高压电缆,经进风井筒将6KV高压电能送到井下中央变电所,井下中央变电所通过高压配电装置分配给井底车场附近的高压用电设备,并向采区变电所供电。

b.浅井供电系统:

将井下各用电设备进行分区,分别由地面变电所通过井筒或钻孔供电,井下不设中央变电所,而是将380V或660V低压电能通过电缆送到井底车场配电所,供给车场附近动力和照明。

35、煤矿电力负荷分为一类负荷、二类负荷、三类负荷三类。

36、矿井安全生产监控系统由地面中心站和井下分站及其输入输出设备组成。

37、可逆型电磁启动器用于经常需要正反转的电动机控制,真空电磁启动器用于井下40KW及以上的电动机控制。

38、电磁启动器有(就地控制)、(远方控制)和(联锁控制)三种控制方式,直空智能电磁启动器还有多台程序和红外遥控方式。

39、深井供电系统的特征是(地面变电所)、(井下变电所)、(采区变电所)构成的高级高压供电。

40、矿用电气设备维护检修的重点是防止(失爆)和保证保护装置的(灵敏可靠)。

41、电液控制液压支架是用先进的电子计算机技术和电动液压阀等相结合组成的电液控制系统。

42、煤矿对供电的基本要求是(供电经济、供电安全、供电质量、供电可靠)。

43、按电流对人体伤害的程度,触电大致分为电击和电伤两种。

44、某一电缆的型号为MYP-J3.6/6;它表示矿用移动屏蔽监视橡套电缆,额定电压为3.6KV/6KV;

45、为防止误操作,开关柜具有“五防”功能:

即防误(操作断路器)、(防误操作隔离开关)、(防误挂接地线)、(防误入带中间隔和防误送电)。

51、为保证安全,BJP9L-6型配电箱没有2种机械闭锁装置,即隔离开关与断路器闭锁和闭锁。

52、供电质量的两个指标是(电压)和(频率)。

53、供电线路的电压等级取决于供电的(功率)和(距离)。

54、深井供电系统的特征为:

由(地面变电所)、(井下主变电所)和(采区变电所)构成三级高压供电。

55、触电分为(电击)和(电伤)两种。

56、QC83-80型电磁启动器能实现就地控制、远方控制和连锁控制三种控制方式。

57、煤矿井下供电系统三大保护指漏电保护、过流保护和保护接地。

58、矿用电缆导电芯线按作用不同可分为动力芯线、接地芯线、控制芯线和监视芯线。

59、矿用隔爆移动变电站是将高压隔爆开关,低压隔爆开关和干式变压器组合在一起的移动装置。

60、根据负荷的重要程度,煤矿电力负荷分为(一类负荷,二类负荷,三类负荷),主通风机属于(一类)负荷。

61、拟定采用供电系统的基本原则是保证供电的(安全、可靠,电压质量和经济)。

62、为了校验电气设备的(动稳定性,热稳定性和断流容量),须计算最大三相短路电流;为了校验短路保护的灵敏度,须计算(最小两相短路电流)。

63、矿用电气设备分为(矿用一般型)和(矿用隔爆型)两大类。

64、漏电保护主要作用是实现(绝缘监视,漏电保护和补偿人体触电的电容电流)。

65、人触电后,可根据伤害程度分别采用(人工呼吸法)和(胸外心脏挤压法)进行施救。

66、电牵引采煤机牵引电动机可分为(直流电动机牵引)和(交流电动机牵引)两大类。

67、煤矿对供电的四个基本要求分别是(供电安全、供电可靠、供电质量、和供电经济)。

68、电缆的型号根据(电网电压、用途和敷设场所选择)。

69、矿用高低压配电装置是集(控制、保护和信号)等装置于一体的成套设备,均设有防止误操作的(闭锁装置)。

70、矿井通信系统由(电话机、传输线路、交换机及辅助设备)组成。

91、简述避免触电的措施?

答:

1)将裸露导体的带电设备安装在一定高度以上;

2)将易接触(接近)的电气设备置于封闭的外壳或设置栅栏,将带电设备隔离;

3)将操作时触及的电气设备加强绝缘。

92、对于中小型矿井,10KV电压下井其有哪些优点?

简要说明理由。

答:

1)减少因设置变电所而造成的主变压器多余容量的初装增容费;

2)减少年运行费用;

3)简化供电系统,减少电网事故,提高电压运行可靠性。

93、简述高产高效工作面供电、控制系统特点

答:

变压器容量大,电压等级高,向工作面供电的变压器中性点采用经电抗器或高电阻接地;变压器一次侧和二次侧均采用真空断路器,并带有可靠、灵敏的保护和试验功能,以及显示和故障查询系统,有短路闭锁功能的还带有自动重合闸装置,需素恢复供电。

94、简述煤电钻载频保护原理?

答:

载频保护原理是不论煤电钻电缆是否带电,电缆上始终通有固定频率信号;一旦,电缆上出现电路,首先将载频信号短接,这时检测部分别载频信号消失,给出切断电源的执行命令。

95、什么是开关柜的“五防功能”?

答:

1)防误操作断路器;2)防误操作隔离开关;3)防误挂接地线;4)防误入带电间隔;5)防误送电。

96、对于大型矿井,10KV电压下井其有哪些优点?

简要说明理由

答:

1)降低高压电网的电能损耗。

10KV输电较6KV输电电能损耗小,也没有10KV/6KV变压器的损耗。

2)减少下井电缆截面。

电压超高,电流越小,所需导线截面就越小。

3)减少设置在风井的35KV/6KV的变电站。

97、简述电动机相敏保护原理。

答:

仅以电流的大小区别电动机启动电流和线路末端短路电流是困难的,但通过实测,笼型电动机启动的电流虽大,但启动时功率因数去很低,一般为0.3~0.5之间,而线路末端短路时,其功率因数也较高,接近1。

98、调速控制的动态性能指标包括(稳定性、超调量、调节时间和抗干扰性)。

99、调速控制的静态性能指标包括调整范围和静差率。

★★★关于保护

100、井下三大保护的过流保护包括(过载/短路/断相);

101、煤矿井下保护接地系统中接地电阻RPE应该满足的条件是RPE≤2Ω;

102、漏电闭锁是指在开关起动前,动力电缆对地绝缘电阻降低到危险值,起动器不能启动。

那么对于1140V供电系统,漏电闭锁电阻40+20﹪KΩ;

103、煤矿井下马威660V系统中,绝缘电阻(三相等效为一个)rΣ降低至11+20﹪KΩ及以下时,开关跳闸;

104、井下“三大保护”包括:

(漏电保护、接地保护、过流保护);

105、漏电保护又包括漏电闭锁保护、漏电跳闸保护;

106、电机过载采用的保护方式有电子保护、电脑保护、热继电器等,实现反时限特性;

107、何为电动机过载保护,过载有何危害,如何保护?

答:

实际电流大于电动机额定机额定电流称为过载,电机过载温度升,高绝缘老化,严重时烧坏电机;采用热继电器、电子保护等实现反时限保护特性;

108、何为漏电闭锁、漏电跳闸?

答:

(1)漏电闭锁:

开关在合闸前动力回路对地绝缘电阻小于等规定值(等效为一相)即380V,r≤7KΩ,660V,r≤22KΩ,1140V,r≤40KΩ,3300V,r≤100KΩ,开关不能合闸,称为漏电闭锁;

109、相敏过流保护的主要特点是能区分电路的功率因数高低和电流的大小,因此短路保护的整定电流可以小于异步电动机的启动电流;

110、溶断器不能作为电动机的过载保护;

111、什么叫本质安全型电路?

什么叫先导控制,采用它有什么优点?

答:

本质安全型电路:

当控制回路发生短路时,产生火花的能量小于0.28Mj,不能点燃瓦斯;

先导控制:

接受控制命令后经中间电路控制接触器的吸合/释放,控制电路为本质安全型电路;采用先导控制的优点是:

1)控制回路短路开关不能自启动,2)如果控制回路短路产生的火花不能点燃瓦斯;

112、熔断器是一种最简单有效的保护电器,广泛应用于低压配电系统和各种控制系统中,主要作(短路保护);

113、BGP9L-6型配电箱可实现(过载、短路、漏电跳闸、低压动力回路漏闭锁)等保护。

114、井下三大保护指的是漏电、接地、过流。

115、无选择性漏电保护采用附加直流电源的保护原理,有选择性漏电保护采用的保护原理。

116、根据所学知识,画出采用附加直流电源进行漏电保护电路的简图,并叙述其工作原理。

答:

漏电保护电路图略。

直流检测电流通路为:

电源(+)→大地→电网对地绝缘电阻r1,r2,r3→电网→三相电抗器1L→零序电抗器2L→千欧表→直流继电器线圈→电源(—)。

电网未发生漏电时,动力回路对地绝缘电阻大于规定值,对运行中的三相电网来说,相当于电源带有对称的星形接线负载,该负载对地阻抗的中性点与电源的中性点等电位。

直流检测电流数值很小,继电器不动作,自动馈电开关合闸,电网正常运行。

运行中发生人身触电或漏电时,三相电网对地阻抗失去对称。

直流回路对地绝缘电阻数值减少,直流检测电流增大,直流继电器动作,其常开接点闭合,接通自动馈电开关分励线圈的电源使其跳闸,切断电源。

117、何为电动机过载,其原因如何,如何保护?

答:

电动机在运行过程中,实际电流大于额定电流时称为电动机过载,其原因为负荷增大或机械传动故障等造成,过载时间长倍数大时可能烧坏电机;采用电子保护装置或电脑控制装置,实现反时限特性进行保护。

118、图1为JY82系列检漏继电器原理图,请根据图1完成下列填空题:

1)隔离开关合上后,直流检测电流流经回路:

整流器VC(+)→KΩ表→主接地极E1→大地→电网对地绝缘电阻→电网U、V、W→电抗器1L→电抗器2L→继电器K→整流器VC(-)。

2)三相电抗器接成星形,主要是为了(使附加在直流电源加在电网上;阻止交流窜入附加直流回路;防止三相交流短路;)其中一相具有二次绕组,为整流器提供(交流电源)。

3)电容C的作用是(防止交流窜入直流回路);

4)零序电抗器2L一方面阻止交流窜入直流通路,并保证电网中性点对地的绝缘水平;另一方面是(补偿电网的电容电流)。

★★典型设备

119、煤矿井下掘进工作面的供电系统应采用三专二闭锁,三专二闭锁是指:

专用变压器、专用开关、专用线路、风电闭锁、瓦斯电闭锁。

40.TD33启动器是专门为矿井井下高产高效工作面设计制造的供电设备,控制系统可分为两种工作方式,分别为各驱动器分别由先导控制电路配合自身的微处理器进行控制、由PLC根据外部控制端口的状态实施集中程序控制。

120、当局部通风机停止运转时,必须切断给掘进机等设备供电的电源,称为(风-电)闭锁;

121、简述交流感应电动机变频调速的基本控制原则。

答:

进行变频调速中,尽量保持电动机的气隙磁通不变。

因为如果磁通太小,没有充分利用铁芯材料,磁通太大,则铁芯饱合,励磁电流过大,严重会使绕组过热而烧坏电机,将电机的额定频率称为基频。

(1)基频以下基本控制原则是保持电压频率比基本恒定。

(2)基频以上基本控制原则是保持电压恒定。

122、何为磁力起动器的就地控制、远方控制?

(1)利用磁力起动器本身的启动/停止按钮对电动机实现启动/停止的控制为就地控制;

(2)利用远方控制按钮对电动机实现启动停止的控制称为远方控制。

123、采煤机电牵引的特点有哪些?

(1)使电动机经常保持在额定负载下运行,充分发挥采煤机的效能;

(2)由于自动调节负荷,可防止电动机过载、过热引起的开关跳闸等事故,从而减少停产时间;

(3)减少机器的冲击负荷,运行平稳,可以延长机器的检修周期和寿命;

(4)减轻司机的操作量及维修工作量。

124、连采机既可作(采煤机)使用,又可以作(掘进机)使用。

125、交流电牵引采煤机采用(变频器)为交流电动机供电,可以使用其在四象限运行。

126、组合开关的控制保护系统是以(可编程控制器)为控制中心,以(驱动器)为执行机构而组成。

132、12CM15型连续采煤机截割电机率170KW,总装功率554KW,有3个前进档,有3个后退档,最高档位时加在牵引电动机上的直流电压为250V;

133、6LS5电牵引采煤机供电电压为3300V,共有6台电动机,其中截割电动机额定电压3300V,额定功率2×610KW;

134、LC33型启动器内装有七个驱动器组成多功能开关,所以称为负荷中心。

具有完善的控制系统、保护系统,试验监测系统和故障查寻系统,它主要由隔爆型箱体,引入引出电缆装置,隔离开关,真空接触器,控制变压器,保护及显示单元,各种就地远方操作装置等组成;

135、LC33型启动器额定电压为3300V,额定电流为315A,真空接触器线圈电压为110V。

136、LC33型启动器的控制系统总体可分为两类工作方式。

一类是各驱动器分别由先导控制电路配合自身的微处理器进行的单独控制;另一类是由PLC根据外部控制端口的状态而对各驱动器实施集中程序控制。

137、采掘运机械的电器控制方法与技术,大体上可分为三类:

第一类是对采掘远机械提供动力的拖动电动机的基本控制。

第二类是为了保证采掘运机械顺利完成特定任务的电力拖动自动控制;第三类是为了实现自动控制,状态监测,故障诊断和种类保护所采用的微型计算机监控技术。

138、煤矿采掘运机械的拖动电机,一般为直流电动机和交流电动机。

139、LC33组合开关高压试验分为试验准备、加压试验和绝缘试验三个阶段。

140锚杆机的行走方式有轮胎式和履带式两种。

141、连续采煤机后运输设备包括运煤车、铲车和给料破碎机。

142、电牵引采煤机牵引电动机可分为直流电动机牵引和交流电动机牵引两大类。

143、1030给料破碎机的电气系统具有漏电保护、过载保护、过流保护、欠压保护、和电源非常状态保护功能。

144、采煤机的漏电保护系统分为无载漏电保护和有载漏电保护两类。

145、6LS5型采煤机的高压隔离开关有导通、断开、高压试验1和高压试验2四个装置。

146、6LS5型采煤机由左牵引装置、中间控制箱和右牵引装置三大部分组成。

147、LC33组合开关的额定电压为3000V、额定电流为315A、其有七个驱动装置,每路的额定电流为250A。

148、LC33组合开关的控制方式有独立先导控制、独立接口“C”控制和顺序控制。

149、在启动设备中所用到的漏电方式主要有零序电流保护、附加直流电源保护。

150、LC33组合开关的双速选择开关可选择的四种操作方式为低速锁定、高速锁定、自动切换、延时切换。

151、6LS5型采煤机供电电压为3300V、总装机功率为1530kW。

152、6LS5型采煤机的高压隔离开关有四个位置,当试验动力电缆和采煤机主回路时,其打到“高压试验1”位置。

当试验拖曳电缆和高压隔离开关电源侧的高压线路时,其打到“高压试验2”。

153、6LS5型采煤机截割电动机设有过载保护和过热保护。

154、运煤车按动力分为拖曳电缆式、蓄电池式和内燃机式三种。

175、简述现代矿井启动器的特点?

答:

1)具有先进的控制系统;2)具有可靠的保护系统;3)具有完善的试验监测系统;4)具有直观的故障查询系统;

176、简述电牵引采煤机的特点?

答:

1)牵引特性好;2)可用于大倾角煤层;3)调速性能好;4)工作可靠,故障少,维修量小,寿命长;5)反应灵敏,动态特性好;6)传动效率高;7)结构简单;8)具有完善的控制、检测、诊断、显示系统。

177、请简述变频调整的原理。

答:

1)基频以下的电压、频率基本控制原则为了保证气隙磁通恒定不变,需保持定子反电势与定子频率的比值恒定。

但是,定子电势无法直接控制,而其外加电压可以控制。

只要频率不是太低,一般情况下,可忽略定子阻抗压降,认为定子外加电压与定子电势近似相等,此时,保持定子外加电压与定子频率的比值恒定,就可近似保证气隙磁通恒定。

2)基频以上的电压、频率控制原则在基频以上时,若要保持气隙磁通近似恒定,需增加电源电压,这将导致电压超过额定值,这是不允许的。

因此基频以上电压、频率控制原则是保持电压恒定。

178、请简述LC33组合开关试验项目。

答:

1)故障重现和保护整定;2)先导接地测试;3)过载试验;4)漏电试验;5)保护复位;6)

接触器试验;7)高压试验。

179、6LS5型机紧急停机方法。

答:

1)在采煤机上拉动拉线开关停机;断开先导回路,切断电源;2)按下遥控器上紧急停机键停机;切断电动机控制回路,使所有电动停止;3)转动油泵电动机开关停机;停止所有电动机;4)操作采煤机上的隔离开关切断电源。

IN

180、简述6LS5型采煤机遥控器的功能以及遥控器操作优先权。

答:

1)遥控器的功能主要是实现左右摇臂的升降,左右挡煤板的调节、左右牵引速度的调节、内喷雾水通断控制、机身上防护板升降控制、紧急停机等。

2)操作者选择近边任一功能的操作控制,将优先于对边操作者所选用此边功能的操作控制,称为操作优先权。

181、图1为LC33组合开关的接触器控制原理图,请简述其接触器C吸合的过程。

解:

当微处理器接收到PLC的控制信号或来自先导控制检测环节的启动信号时,微型继电器RF吸合,其常开接点闭合,中间继电器AC吸合,AC的两个串联的常开触点闭合,使接触器C在较高的电压下吸合,C的主触点闭合,3300V电压接通,电动机启动;C的辅助常闭触点打开,使Z1桥中止工作,Z2桥较低的电压维持C的吸合。

此图为接触器控制原理图;

182、图2是12CM15型采煤机的电源先导控制回路,请根据图2完成下列问题;1)简述采煤机电源启动过程;2)简述二极管V的作用;3)简述电阻R的作用及理由;4)指出图中虚线框内的电路的名称。

解:

1)合采煤机主断路器IQF,其常开辅助触点闭合,此时,按下启动按钮1SB,中间继电器K吸合,其常开触点K闭合,接触器KM得电,其主触点KM闭合,接通采煤机电源。

2)图中二极管起整流作用。

3)当主断路器的辅助触点IQF闭合后,先导回路接通,但由于电阻R的存在,限制了回路电流,使得中间继电器K不能吸合;在中间继电器K吸合后,电阻R限制回路电流,维持中间继电器的吸合,以降低先导回路的功耗。

4)图中虚线框内的电路是BS3101电路。

183、图2是采煤机的电源先导控制回路,请根据图2完成下列问题。

1)简述采煤机电源启动过程;2)简述采煤机主断路器辅助触电1QF的作用及理由;3)简述二极管V的作用及理由;4)简述电阻R的作用及理由。

解:

1)合采煤机主断路器1QF,其常开辅助触点闭合,此时,按下启动按钮1SB,中间继是器K闭合,其常开触点K闭合,接触器KM得电,其主触点KM闭合,接通采煤机电源。

2)采煤机主断路器的辅助触点1QF在先导回路中起闭锁作用。

如果主断路器1QF不合闸,辅助触点1QF不闭合,先导回路无法接通,前级开关不能合闸;如果断路器跳闸,辅助触点1QF打开,先导回路被切断,前级开关也跳闸。

3)图中二极管起整流作用,以提供直流控制信号。

同时,其具有监视先导回路的作用,当先导回路短路,二极管被短接而失去整流作用,中间继电器无控制信号而不能吸合。

4)当主断路器的辅助触点1QF闭合后,先导回路接通,但由于电阻R的存在,限制了回路电流,使得中间继电器K不能吸合;当中间继电器K吸合后,电阻R限制回路电流,维持中间继电器的吸合,以降低先导回路的功耗。

同时,其具有监视先导回路的作用的,当先导回路或电阻大于30Ω时,先导回路电流小于维持电流,中间继电器不能吸合,前级开关也跳闸。

◆206、电力系统由发电,输电,变电,配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统、

工作面配电点、

将采区变电所或移动变电站送来的1140伏或660伏电能分配给采煤工作面或掘进工作面的用电设备

风电闭锁;

风机一停就切断电源,

207、本质安全电路、保护接地;

本质安全电路:

即使线路发生短路式电火花,也不足以点燃周围易燃易爆气体

保护接地:

将正常情况下不带电,而在绝缘材料损坏后或其他情况下,可能带电的电器金属部分接地,

208、连采煤机控制回路中的可编程控制器有哪些功能?

①对所有主电路进行软件控制②驱动牵引电路中的触发模块③监测各开关状态④对控制开关进行软件诊断⑤与机器的显示单元进行通讯

209、电火灾产生的原因是什么?

①电网过流②电网漏电点产生电火花引燃瓦斯煤尘③导线无器件接触不良,当较大负荷电流通过时产生高温引起火灾④井下照明灯置上覆盖的煤尘使灯具隔热不良,温度升高,导致煤尘燃烧形成火灾⑤架线电机电弧引燃支护相同

210、真空接触器的优缺点是什么?

优点:

灭弧能力强,对触点损伤小,寿命长,体积小,噪音小,安全性高,特别适用于井下控制负载功率大,操作频繁的场合

缺点:

阻断电弧同时产生极高的感应电动势可能造成设备过电压击穿绝缘薄弱处,必须设置过电压保护装置

211、电牵引采煤机的特点是什么?

1)牵引特性好;

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