精品毕设机械原理课程设计解析法.docx

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精品毕设机械原理课程设计解析法

机

械

原

理

课

程

设

计

设计题目：

牛头刨床分析

学校：

太原工业学院

设计者：

班级0920122

姓名赵元

指导老师：

刘嘉

一运动简图

二设计方案

设计

内容

导杆机构的运动分析

导杆机构的动态静力分析

符号

n2

L0204

L02A

L04B

LBC

L04S4

XS6

YS6

G4

G6

P

YP

JS4

单位

r/min

mm

N

mm

kgm2

方

案

Ⅰ

60

380

110

540

0.25

L04B

0.5

L04B

240

50

200

700

7000

80

1.1

Ⅱ

64

350

90

580

0.3

L04B

0.5

L04B

200

50

220

800

9000

80

1.2

Ⅲ

72

430

110

810

0.36

L04B

0.5

L04B

180

40

220

620

8000

100

1.2

一、用解析法作导杆机构的运动分析

如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。

其中共有四个未知量

、

、

、

。

为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3，由此可得：

O3

并写成投影方程为：

由上述各式可解得：

由以上各式即可求得

、

、

、

四个运动变量，而滑块的方位角

=

。

然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方程式。

而

=

、

=

三静力分析

对刨头6做受力分析如图所示

由题知

F6=m*aeG=—700P=7000（ifx（n）>10.45&x（n）<169.55）

对三杆受力分析如图所示

F56=（-F6+P）/cos（pi-x4（n））Fn=-（G6+F6*sin（pi-x4（n））/cos（pi-x4（n））

由题知G=200J=1.1

则

F23*cos（pi/2-x3（n））-F14X=F56*cos（pi-x4（n））+m4*s3（n）*a3（n）*cos（pi/2-x3（n））+m4*s3（n）*s3（n）*w3（n）*cos（x3（n））