1、精品毕设机械原理课程设计解析法机械原理课程设计设计题目:牛头刨床分析学校 :太原工业学院设计者 : 班级 0920122 姓名 赵元 指导老师: 刘嘉 一运动简图二设计方案设 计内 容导 杆 机 构 的 运 动 分 析导杆机构的动态静力分析符号n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4单位r/minmmNmmkgm2方案603801105400.25L04B0.5L04B240502007007000801.164350905800.3L04B0.5L04B200502208009000801.2724301108100.36L04B0.5L04B18040
2、22062080001001.2一、用解析法作导杆机构的运动分析如图所示,先建立一直角坐标系,并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、。为求解需建立两个封闭的矢量方程,为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3,由此可得:O3并写成投影方程为:由上述各式可解得:由以上各式即可求得、四个运动变量,而滑块的方位角=。然后,分别将上式对时间取一次、二次导数,并写成矩阵形式,及得一下速度和加速度方程式。而=、=三 静力分析对刨头6做受力分析如图所示由题知F6=m *ae G=700 P=7000 (if x(n)10.45&x(n)169.55)对三杆受力分析如图所示F56=(-F6+ P)/cos(pi-x4(n) Fn=-(G6+F6*sin(pi-x4(n)/cos(pi-x4(n)由题知 G=200 J=1.1则 F23*cos(pi/2-x3(n)-F14X=F56*cos(pi-x4(n)+m4*s3(n)*a3(n)*cos(pi/2-x3(n)+m4*s3(n)*s3(n)*w3(n)*cos(x3(n)