数学分析华东师大第十一章反常积分.docx

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数学分析华东师大第十一章反常积分

第十一章反常积分

§1反常积分概念

一问题提出

在讨论定积分时有两个最基本的限制:

积分区间的有穷性和被积函数的有界性.但在很多实际问题中往往需要突破这些限制,考虑无穷区间上的“积分”,或是无界函数的“积分”,这便是本章的主题.

例1(第二宇宙速度问题)在地球表面垂直发射火箭(图11-1),要使火箭克服地球引力无限远离地球,试问初速度v0至少要多大?

设地球半径为R,火箭质量为m,地面上的重力加速度为

g.按万有引力定律,在距地心x(≥R)处火箭所受的引力为

mgR2

F=.

x2

于是火箭从地面上升到距离地心为r(>R)处需作的功为

r

mgR

2

∫dx=mgR21

-1.

Rx2Rr

当r→+∞时,其极限mgR就是火箭无限远离地球需作的功.我们很自然地会把这极限写作上限为+∞的“积分”:

图11-1

+∞mgR2

dx=lim

rmgR2

Rx2

r→+∞R

dx=mgR.

x2

最后,由机械能守恒定律可求得初速度v0至少应使

12

2mv0=mgR.

用g=9.81(m6s/2),R=6.371×106(m)代入,便得

v0=2gR≈11.2(km6s/).

例2圆柱形桶的内壁高为h,内半径为R,桶底有一半径为r的小孔(图

11-2).试问从盛满水开始打开小孔直至流完桶中的水,共需多少时间?

§1反常积分概念

265

从物理学知道,在不计摩擦力的情形下,当桶内水位高度为(h-x)时,水从孔中流出的流速(单位时间内流过单位截面积的流量)为

v=2g(h-x),

其中g为重力加速度.

设在很小一段时间dt内,桶中液面降低的微小量为

dx,它们之间应满足

πR2dx=vπr2dt,

图11-2

由此则有

2

dt=Rdx,x∈[0,h].r22g(h-x)

所以流完一桶水所需时间在形式上亦可写成“积分”:

h

tf=

0

R2

dx.

r22g(h-x)

但是在这里因为被积函数是[0,h)上的无界函数,所以它的确切含义应该是

R

u2

tf=lim∫2dx

u→h-0r2g(h-x)

=lim

-

22

·R

gr2h-h-u

u→h

2

=2hR.gr

相对于以前所讲的定积分(不妨称之为正常积分)而言,例1和例2分别提出了两类反常积分.

二两类反常积分的定义

定义1设函数f定义在无穷区间[a,+∞)上,且在任何有限区间[a,u]

上可积.如果存在极限

u

lim∫f(x)dx=J,

(1)

u→+∞a

则称此极限J为函数f在[a,+∞)上的无穷限反常积分(简称无穷积分),记作

+∞

J=f(x)dx,(1′)

a

+∞+∞

并称f(x)dx收敛.如果极限

(1)不存在,为方便起见,亦称f(x)dx

aa

发散.

类似地,可定义f在(-∞,b]上的无穷积分:

266第十一章反常积分

b

b

∫f(x)dx=lim∫f(x)dx.

(2)

-∞u→-∞u

对于f在(-∞,+∞)上的无穷积分,它用前面两种无穷积分来定义:

+∞a

f(x)dx=

-∞-∞

+∞

f(x)dx+

a

f(x)dx,(3)

其中a为任一实数,当且仅当右边两个无穷积分都收敛时它才是收敛的.

注1无穷积分(3)的收敛性与收敛时的值,都和实数a的选取无关.

注2由于无穷积分(3)是由

(1)、

(2)两类无穷积分来定义的,因此,f在任何有限区间[v,u]ì(-∞,+∞)上,首先必须是可积的.

+∞

注3

a

f(x)dx收敛的几何意义是:

若f在

[a,+∞)上为非负连续函数,则图11-3中介于曲线y=f(x),直线x=a以及x轴之间那一块向右无限延伸的阴影区域有面积J.

例3讨论无穷积分

+∞

图11-3

的收敛性.

解由于

dx

1xp(4)

udx

1xp=

11-p(u

1-p

-1),p≠1,

lnu,p=1,

1

u

lim∫dx=

u→+∞1xp

p-1,p>1

+∞p≤1,

因此无穷积分(4)当p>1时收敛,其值为1;而当p≤1时发散于+∞.

p-1

从图11-4看到,例3的结论是很直观的:

p

的值越大,曲线y=1当x>1时越靠近x轴,从

xp

而曲线下方的阴影区域存在有限面积的可能性也就越大.

例4讨论下列无穷积分的收敛性:

1∫)

+∞dx

2x(lnx)p;2)

+∞dx

-∞1+x2.

解1)由于无穷积分是通过变限定积分的极限来定义的,因此有关定积分的换元积分法和

图11-4

§1反常积分概念

267

分部积分法一般都可引用到无穷积分中来.对于本例来说,就有

∫+∞dx

+∞dt

2x(lnx)p=∫ln2

tp.

从例3知道,该无穷积分当p>1时收敛,当p≤1时发散.

2)任取实数a,讨论如下两个无穷积分:

a

∫dx

+∞dx

-∞1+x2和∫a

由于

a

1+x2.

lim∫

dx=lim

(arctana-arctanu)

u→-∞

u1+x2

v

u→-∞

=arctana+π,

2

lim∫

dx=lim

(arctanv-arctana)

v→+∞

a1+x2

v→+∞

=

π

2-arctana,

因此这两个无穷积分都收敛.由定义1,

∫+∞dx

adx

+∞dx

-∞1+x2=∫-∞

1+x2+∫a

1+x2=π.

注由于上述结果与a无关,因此若取a=0,则可使计算过程更简洁些.

定义2设函数f定义在区间(a,b]上,在点a的任一右邻域内无界,但在任何内闭区间[u,b]ì(a,b]上有界且可积.如果存在极限

b

lim∫f(x)dx=J,(5)

u→a+u

则称此极限为无界函数f在(a,b]上的反常积分,记作

b

J=f(x)dx,(5′)

a

b

并称反常积分f(x)dx收敛.如果极限(5)不存在,这时也说反常积分

a

b

f(x)dx发散.

a

在定义2中,被积函数f在点a近旁是无界的,这时点a称为f的瑕点,而无

b

界函数反常积分f(x)dx又称为瑕积分.

a

类似地,可定义瑕点为b时的瑕积分:

bu

∫f(x)dx=lim∫f(x)dx.

au→b-a

其中f在[a,b)有定义,在点b的任一左邻域内无界,但在任何[a,u]ì[a,b)

268第十一章反常积分

上可积.

若f的瑕点c∈(a,b),则定义瑕积分

bcb

∫f(x)dx=∫f(x)dx+∫f(x)dx

aac

ub

=lim∫f(x)dx+lim∫f(x)dx.(6)

u→c-av→c+v

其中f在[a,c)∪(c,b]上有定义,在点c的任一领域内无界,但在任何[a,u]ì[a,c)和[v,b]ì(c,b]上都可积.当且仅当(6)式右边两个瑕积分都收敛时,左边的瑕积分才是收敛的.

又若a、b两点都是f的瑕点,而f在任何[u,v]ì(a,b)上可积,这时定义瑕积分

bcb

∫f(x)dx=∫f(x)dx+∫f(x)dx

aac

cv

=lim∫f(x)dx+lim∫f(x)dx,(7)

u→a+uv→b-c

其中c为(a,b)内任一实数.同样地,当且仅当(7)式右边两个瑕积分都收敛时,

左边的瑕积分才是收敛的.

1

例5计算瑕积分∫dx的值.

01-x2

解被积函数f(x)=1在[0,1)上连续,从而在任何[0,u]ì[0,1)

1-x2

上可积,x=1为其瑕点.依定义2求得

1u

∫dx=lim∫

dx

0

01-x2

-

u→1

1-x2

例6讨论瑕积分

=lim

u→1-

1

arcsinu=π.

2

∫dx

的收敛性.

0xq(q>0)(8)

解被积函数在(0,1]上连续,x=0为其瑕点.由于

1dx

uxq=

1

1-q(1-u

1-q

),q≠1,

(0

-lnu,q=1

故当0

1

1

∫dx∫dx1

x

q=lim

0u→0+

uxq=1-q;

§1反常积分概念

269

而当q≥1时,瑕积分(8)发散于+∞.

上述结论在图11-4中同样能获得直观的反映.

如果把例3与例6联系起来,考察反常积分

+∞

我们定义

dx

0xp(p>0).(9)

∫+∞dx

1dx

+∞dx

0xp=∫0

xp+∫1

xp,

它当且仅当右边的瑕积分和无穷积分都收敛时才收敛.但由例3与例6的结果可知,这两个反常积分不能同时收敛,故反常积分(9)对任何实数p都是发散的.

习题

1.讨论下列无穷积分是否收敛?

若收敛,则求其值:

(1∫)

+∞

xe-x

0

2+∞

dx;

(2)

-∞

2

xe-x

dx;

(3∫)

+∞1+∞

dx;(4)

dx

;

2

0ex

+∞

1x(1+x)

+∞

(5∫)

dx;(6)∫

e-xsinxdx;

-∞4x2+4x+50

+∞+∞

(7∫)

exsinxdx;(8)

-∞0

dx.

1+x2

2.讨论下列瑕积分是否收敛?

若收敛,则求其值:

(1∫)

bdx1dx

;

(2);

a(x-a)p

2

01-x2

1

(3∫)dx;(4)∫xdx;

0|x-1|

01-x2

(5∫)

11

lnxdx;(6)

00

xdx;

1-x

(7∫)

1dx1dx

;(8)p.

0x-x2

0x(lnx)

b

a

3.举例说明:

瑕积分∫f(x)dx收敛时∫,

b

f2(x)dx不一定收敛.

a

4.举例说明∫:

+∞

f(x)dx收敛且f在[a,+∞)上连续时,不一定有lim

ax→+∞

f(x)=0.

+∞

5.证明:

a

f(x)dx收敛,且存在极限lim

x→+∞

f(x)=A,则A=0.

270第十一章反常积分

+∞

6.证明:

若f在[a,+∞)上可导,且

a

+∞

f(x)dx与

a

f′(x)dx都收敛,则lim

x→+∞

f(x)=0.

§2无穷积分的性质与收敛判别

一无穷积分的性质

+∞

由定义知道,无穷积分

a

u

f(x)dx收敛与否,取决于函数F(u)=

f(x)dx在u→+∞时是否存在极限.因此可由函数极限的柯西准则导出无穷

a

积分收敛的柯西准则.

+∞

定理11.1无穷积分

a

≥a,只要u1、u2>G,便有

f(x)dx收敛的充要条件是:

任给ε>0,存在G

uuu

2

∫2f(x)dx-∫1f(x)dx=∫

f(x)dx<ε.

1

aau

此外,还可根据函数极限的性质与定积分的性质,导出无穷积分的一些相应性质.

+∞

性质1若

a

+∞

+∞

f1(x)dx与

a

f2(x)dx都收敛,k1、k2为任意常数,则

[k1f1(x)+k2f2(x)]dx也收敛,且

a

+∞+∞+∞

[k1f1(x)+k2f2(x)]dx=k1

aa

f1(x)dx+k2

a

f2(x)dx.

(1)

+∞

性质2若f在任何有限区间[a,u]上可积,a

a

f(x)dx与

+∞

f(x)dx同敛态(即同时收敛或同时发散),且有

b

+∞b+∞

∫f(x)dx=∫f(x)dx+∫f(x)dx,

(2)

aab

其中右边第一项是定积分.

+∞

性质2相当于定积分的积分区间可加性,由它又可导出

a

f(x)dx收敛的

另一充要条件:

任给ε>0,存在G≥a,当u>G时,总有

+∞

f(x)dx<ε.

u

§2无穷积分的性质与收敛判别

271

事实上,这可由

+∞

u+∞

∫f(x)dx=∫f(x)dx+∫f(x)dx

aau

结合无穷积分的收敛定义而得.

+∞

性质3若f在任何有限区间[a,u]上可积,且有

a

+∞

f(x)dx亦必收敛,并有

a

|f(x)|dx收敛,则

+∞+∞

f(x)dx≤

aa

+∞

f(x)dx.(3)

证由

a

f(x)dx收敛,根据柯西准则(必要性),任给ε>0,存在G≥

a,当u2>u1>G时,总有

2

uu

=

f(x)dx2

u

f(x)dx<ε.

1u1

利用定积分的绝对值不等式,又有

uu

2f(x)dx≤2

uu

11

+∞

f(x)dx<ε.

再由柯西准则(充分性),证得

a

f(x)dx收敛.

uu

又因∫f(x)dx≤∫f(x)dx(u>a),令u→+∞取极限,立刻得到不

aa

等式(3).

+∞+∞

当f(x)dx收敛时,称

aa

f(x)dx为绝对收敛.性质3指出:

绝对收敛

的无穷积分,它自身也一定收敛.但是它的逆命题一般不成立,今后将举例说明收敛的无穷积分不一定绝对收敛.

我们称收敛而不绝对收敛者为条件收敛.

二比较判别法

首先给出无穷积分的绝对收敛判别法.

u+∞

由于|f(x)|dx关于上限u是单调递增的,因此

aa

|f(x)|dx收敛的

u

充要条件是

a

|f(x)|dx存在上界.根据这一分析,便立即导出下述比较判别

法(请读者自己写出证明):

定理11.2(比较法则)设定义在[a,+∞)上的两个函数f和g都在任何

272第十一章反常积分

有限区间[a,u]上可积,且满足

f(x)≤g(x),x∈[a,+∞),

+∞+∞

则当g(x)dx收敛时

aa

+∞

+∞

|f(x)|dx必收敛(或者,当

a

|f(x)|dx发散

时,

a

g(x)dx必发散).

+∞

例1讨论

0

sinxdx的收敛性.

1+x2

+∞

解由于sinx1

dxπ

0

1+x2≤1+x2,x∈[0,+∞),以及∫

1+x2=

为收敛

2

(§1例4),根据比较法则∫,

sinxdx为绝对收敛.

+∞

01+x2

上述比较法则的极限形式如下:

推论1若f和g都在任何[a,u]上可积,g(x)>0,且lim

x→+∞

|f(x)|

g(x)

=c,

则有:

(i)当0

+∞

+∞+∞

|f(x)|dx与

aa

+∞

g(x)dx同敛态;

(ii)当c=0时,由

a

g(x)dx收敛可推知

a

+∞

f(x)dx也收敛;

+∞

(ii))当c=+∞时,由

a

+∞

g(x)dx发散可推知

a

+∞

f(x)dx也发散.

当选用∫dx作为比较对象

g(x)dx时,比较判别法及其极限形式成

1xpa

为如下两个推论(称为柯西判别法).

推论2设f定义于[a,+∞)(a>0),且在任何有限区间[a,u]上可积,

则有:

(i)当f(x)≤1,x∈[a,+∞),且p>1时

+∞

f(x)dx收敛;

xpa

+∞

(ii)当f(x)≥1,x∈[a,+∞),且p≤1时

f(x)dx发散.

xpa

推论3设f定义于[a,+∞),在任何有限区间[a,u]上可积,且

则有:

lim

x→+∞

xpf(x)=λ.

+∞

(i)当p>1,0≤λ<+∞时,f(x)dx收敛;

a

+∞

(ii)当p≤1,0<λ≤+∞时,

a

f(x)dx发散.

§2无穷积分的性质与收敛判别

273

例2讨论下列无穷限积分的收敛性:

1∫)

+∞

xαe-xdx;2)

1

+∞x2

dx.

0x5+1

解本例中两个被积函数都是非负的,故收敛与绝对收敛是同一回事.

1)由于对任何实数α都有

lim

x→+∞

x2·xαe-x=lim

x→+∞

xα+2

ex

=0,

因此根据上述推论3(p=2,λ=0),推知1)对任何实数α都是收敛的.

2)由于

12

lim

x→+∞

x2·x

x5+1

=1,

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