液压挖掘机电气系统机械系统故障诊断排除讲义57180182.docx

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液压挖掘机电气系统机械系统故障诊断排除讲义57180182

故障诊断

故障诊断注意事项20-202

故障诊断工作程序20-203

保养注意事项20-204

故障诊断前的检查20-212

故障诊断步骤和分类20-213

接头位置图和电气系统电路图20-218

接头插销号连接表20-236

标明“电气系统”服务代码和“机械系统”故障代码时的故障诊断20-301

电气系统（E模式）的故障诊断20-501

液压和机械系统（H模式）的故障诊断20-601

20-201

故障诊断注意事项

将机器停在水平地方并检查安全锁、垫块和停车制动是否固定牢靠。

与两个工人一起进行操作时，要一直保持约定的信号并不允许任何未经许可人员靠近。

如果发动机灼热时，去卸散热器盖，热水会喷出并引起烫伤，因此在开始故障诊断前，要等发动机冷下来。

特别注意不要去碰任何热零件和去抓任何回转零件。

拆电线时，首先应拆蓄电池（-）极。

拆卸承受油压、水压或气压的塞子或盖时，首先应释放内部压力。

安装测量设备时，注意连接适当。

故障诊断的目的是为了确认故障的主要原因，迅速进行修理和防止重新产生故障。

进行故障诊断时，重要的一点当然是明白结构和功能。

进行故障诊断的捷径是向司机询问各种问题，以对产生症状的故障原因形成一些看法。

1．进行故障诊断时不要急于拆卸构件。

若立即拆卸构件，就会产生故障：

·一些与故障无关的零件或其它不必要的

零件会被拆开。

·会导致找不到故障原因

还会引起工时、零件、机油或油脂的浪费，同时还会使用户或司机失去信任。

为此，进行故障诊断时，首先必须彻底进行调查，并根据规定程序进行故障诊断。

2．向用户或司机询问要点

1）除已报告的问题外有其它问题产生吗？

2）故障产生前机器有异常现象发生吗？

3）故障是突然产生或此前机器就有问题吗？

4）机器在什么工况下产生故障的？

5）故障前进行过修理吗？

进行修理的时间？

6）以前产生过相同故障吗？

3．故障诊断前的检查

1）检查油位

2）检查管道或液压装置的外部泄漏。

3）检查操纵杆的行程。

4）检查操纵阀杆的行程。

5）检查其它保养项目，特别是检查那些认为必需检查的项目。

4．确认故障

·自己确定故障范围并判断是否作为真正故

障处理或只是操作方法问题等。

★操作机器使故障症状重现，不得进行任何会使问题恶化的研究或测量。

5．故障诊断

·利用2-4项的调查检测结果，缩小故障原因

范围，然后利用故障诊断流程图去准确确定故障位置。

★故障诊断基本过程如下。

1）从简单点开始。

2）从最可以点开始。

3）研究其它相关零件或资料。

6．排除故障根源的测量

·如果故障已被修理，但故障的根源未排除，

相同故障将再次产生。

为了防止这样，应研究为什么产生问题，然

后排除根源。

20-202

测试与调整故障诊断工作程序

故障诊断工作程序

20-203

测试与调整保养的注意事项

保养的注意事项

为保证机器在一段长时间内保持性能，预先防止故障或其它事故的发生，必须正确操作，并进行必要的保养、检查、故障诊断及修理。

本章详细地阐述了机器的保养程序以提高保养质量。

为此本章包括两个部分：

“电器设备的使用”和“液压设备的使用”（尤其是齿轮油和液压油）。

1．电路设备使用注意事项

1）导线束和连接头的使用

导线束由连接元件的电线组成，连接器用于连接或断开电线，保护器或电线管用于保护电线。

与装在盒子和箱子里的其它电气元件不同，导线束最容易受雨、水、热或振动的直接影响。

另外，当检查和保养时，导线束经常要先拆下来，保养完后再接上，这样导线束很可能变形或损坏。

由于此种原因，使用导线束时须格外小心。

导线束发生的主要故障

1）接头接触不良（插头和插座接触不良）

由于插头与插座未插好，或由于接头一端或两端变形，或位置没有对准，或接触面被锈蚀或氧化等，都有可能导致接触不良。

2）接头的卷边或焊接不良

插头和插座的插销在卷边的端子或焊接部位接触，若电线受力太大和镀层剥落会导致连接不正常或断裂。

20-204

测试与调整保养的注意事项

3）电线断路

如果握住电线拉开接头，或用吊车吊起还连有电线的部件，或有重物砸在电线上，都能可以导致卷边部位或焊点损坏或电线断裂。

4）高压水进入接头

接头是设计成防水的（防浸结构），但若有高压水直对接头喷射，则水可能进入接头内，这要取决于水的喷射方向。

正如所说，由于接头是设计成防进水的，水不容易进入，当然也就不容易排出。

因此若有水进入接头，插销就会被水短路。

为此，若接头内进有水，通电前应立即烘干接头或采用其他措施。

5）接头上粘有油或污物

如果接头上粘有油或油脂，在插头或插座的接触面可能会形成油膜，油会隔断电路，因此，将会导致接触不良。

若接头上粘有油、油脂或污物，用干布擦去或用压缩空气吹干，并喷上触点复原剂。

★擦接头的接合处时，须小心不得用力太大或使插销变形。

★如果压缩空气里有油或水，则触点会变得更脏，故使用压缩空气进行清洁之前要将其油和水彻底清除。

20-205

测试与调整保养的注意事项

2）接头导线束的拆卸、安装及烘干

·断开接头

1）断开时手握接头

拆开接头时须手握接头而不是电线。

若接头用螺钉固定，则应完全松开螺钉然后一手握插头，一手握插座并将它们拉开。

若接头带有锁紧止动片则应用姆指将止动片压下并拉开接头。

★决不能用一只手拉。

2）当从夹子上卸下时

当把一个接头从夹子上卸下时，拉开接头时其方向应与夹子平行。

★如果接头被上、下或左、右扭曲，则可能损坏外壳。

3）拆开接头后的工作

拆开接头后用乙烯树脂袋装好，防止任何灰尘，油或水进入接头内。

★如果机器拆开之后放置很长一段时间，则更容易发生接触不良，故一定要把接头盖住。

20-206

测试与调整保养的注意事项

·连接接头

1）直观检查接头

1）检查接头插销（接合处）是否有油脏物或水。

2）检查接头插销是否有变形、接触不良、锈蚀或损坏。

3）检查接头外表是否被损坏或断裂。

★若接头上有油、水或脏物，则用干

布擦去。

若接头内有水，则用吹风机吹干，但须小心不要太热，否则会导致短路。

★若接头被损坏或断裂，则应更换。

2）牢固地装好接头

正确对准接头插座，将插头牢固地插入。

若接头上带锁紧止动片，推压接头则将它推进直至止动片“喀嗒”到位。

3）橡皮套隆起与导线束错位的校正

接头是用橡皮套圈紧的，必须校正橡皮套的隆起。

另外导线束或线夹位置不对，必须校正到正确位置。

★如果接头不容易改正，则可把夹子

拆下并调整位置。

4）如果接头的夹子已拆下，则一定要把它装回原位。

还要检查是否有松动的夹子。

·连接接头（DT型接头）

由于DT8-极和12-极DT型接头各自有2个锁销，将它们推进，直到有2次“喀嗒”声。

1.阳接头，2.阴接头

·正常锁住状态（水平）：

a,b,d

·不完全锁住状态（斜的）：

20-207

测试与调整保养的注意事项

·烘干导线束

若导线束上有油或脏物，则用干布擦去，不得用水或水蒸气洗涤。

若必须用水洗接头，不得用高压水或水蒸气直接对准导线束。

如果水直接对着接头按下述去做。

1）拆开接头并用干布擦去水。

★如果用压缩空气吹干接头，存在空气中的油引起接触不良的危险。

因此在吹空气前，要清除压缩空气中所有的油和水。

2）用干燥器烘干接头内部。

如果水进入接头内，用干燥器烘干它。

★可用干燥器中的热空气，但要调整使

用热空气的时间，以使接头或相关零件不要太热，以免接头变形或损坏。

3）对接头进行连续性试验。

烘干后，留下拆下的导线束，对接头进行连续性试验，检查插销之间是否有由水造成的短路。

★接头完全烘干后，喷上触点复原剂，

并组装好。

20-208

测试与调整保养的注意事项

3）使用控制箱

1）控制箱包括一个微型计算机和电子控制电路，它们控制着所有的电路。

因此，使用控制箱时须格外小心。

2）不得无故打开控制箱盖。

3）控制箱上不得放置物体。

4）用胶带或乙烯树脂袋遮盖控制接线路。

不许用手触摸接线路的触点。

5）在下雨天气，不得将控制箱暴露在雨中。

6）不得将控制箱放置在有油、水、泥或热的地方，那怕是一会儿。

（放置在合适的干燥的台上）。

7）电弧焊时注意事项

当对车身进行电弧焊时，拆下与控制箱连接的所有线束接头，靠近焊点处装焊接地线。

2．电路故障诊断的注意事项

1）在断开或连接接头之前要把电源切断。

2）在进行故障诊断之前，检查所有的有关接头是否插入正确。

★把有关的接头断开或接通几次，以进行检查。

3）在进行下一步之前，要把已断开的接头接上。

★如果电源已接通而接头仍然断开，则会有不必要的不正常显示。

4）当对电路进行诊断时（测量电压、电阻、连续性或电流），要把有关的线路和接头移动几次，并检查试验仪器的读数应该没有变化。

★如果有任何的变化，则可能在电路中存在接触不良。

20-209

测试与调整保养的注意事项

3．处理液压装置的注意事项

随着液压装置的精度和压力提高，大多数故障是由于油路中的脏物（异物）引起的。

当加油或拆装液压设备时，须格外小心。

1）注意工作环境

避免在下雨或有大风的天气或有大量灰尘的地方给机器加油，更换滤清器或进行修理和保养。

2）在工地进行拆卸、保养工作

如果在工地对有液压装置进行拆卸、保养工作，有灰尘进入装置的危险，修理后也很难保证性能。

因此希望更换部件。

拆卸和保养液压装置应在专门准备的无尘车间进行，并用专用测试设备验证其性能。

3）密封管道口

拆下管道或设备后，管道口必须用密封盖、胶带或乙烯树脂袋密封以防止脏物或灰尘进入。

如果管道口开着或用擦布堵着，则易造成进入脏物或漏油污染周围环境的危险，这是决不允许的。

不能随便将油排在地面上，必须将油收集好并要求客户妥善自理或随身带回处理。

4）加油时不得将脏物或灰尘进入。

重新加油时须小心不得让脏物或灰尘进入，经常保持加油器及其周围清洁，并使用清洁的泵和油容器。

如果采用滤油设备可滤出储油时进入的脏物，这是一个更有效的方法。

20-210

测试与调整保养的注意事项

5）要在温度高时更换液压油。

温度高时，液压油或其它油容易流动，此外油路中的油泥也容易随油一起流出，因此最好趁油温高时换油。

换油时尽可能将旧的液压油排净（从油箱中排油，也可从滤油口和油路中的排油塞处排油）若留有旧液压油，旧液压油中的污染物和油泥将与新加油混合，从而缩短液压油寿命。

6）冲洗操作

在拆卸和装配设备或换油后，应用冲洗油清除油路中的杂质、油泥和旧油。

一般，应进行两次冲洗：

用冲洗油进行首次冲洗，再用选定的液压油进行第二次冲洗。

7）清洗操作

修理完液压设备（泵、控制阀等）后，或开动机器时，用液压油进行清洗以排掉液压管路中的油泥或杂物。

用液压油滤油设备可排除超细颗粒（约3µ），这是液压设备中滤油器不能排除的，因此它是效果极佳的设备。

20-211

测试与调整故障诊断前的检查

故障诊断前的检查

检查项目

判断标准

措施

润滑油、冷却液

1．检查燃油油位和燃油类型

2．检查燃油中有无杂质

3．检查液压油位

4．检查液压油滤网

5．检查回转机构油位

6．检查发动机油位（油底壳油位）

7．检查冷却水位

8．检查灰尘指示器是否堵塞

9．检查液压油滤油器

10．检查终传动油位

—

加燃油

清洗，排放

加油

清洗，排放

加油

加水

清洗或更换

更换

加油

电气设备

1．检查蓄电池端子和电线是否松动或锈蚀

2．检查发电机端子和电线是否松动或锈蚀

3．检查启动电机端子和电线是否松动或锈蚀

—

拧紧或更换

液压机

械设备

1．检查是否有异常噪声或气味

2．检查是否漏油

3．排出空气

—

修理

排气

电、电器设备

1．查蓄电池电压（发动机熄火）

2．查蓄电池电解液压液位

3．检查是否有褪色、烧焦或裸露的电线

4．检查是否丢了线夹或有悬挂的电线

5．检查是否有水漏到电线上（仔细检查接头和端子）

6．检查保险丝是否熔断或锈蚀

7．检查发电机电压（发动机在1/2油门或以上工况下运转）

8．检查蓄电池继电器工作时是否有噪音

（开关转到ON/OFF）

20-30V

—

运转几分钟

以后

27.5-29.5V

—

更换

加或更换

更换

修理

拆下接头吹干接线

更换

20-212

测试与调整故障诊断步骤和分类

故障诊断步骤和分类

故障诊断分类

模式

内容

代码显示

显示服务代码（电气系统）和故障代码（机械系统）时的故障诊断。

E模式

电气系统故障诊断

H模式

液压和机械系统故障诊断

（发动机）

发动机组件（参考装修手册的114系列发动机）的故障诊断

故障诊断的步骤

如果机器产生一些看起来象故障的现象，则鉴别相应的故障诊断号，并着手为诊断作说明。

1．当调入监控器仪表盘中显示用户代码时，故障诊断逐步进行

在用户代码显示中，选择并按下[√]开关去显示服务代码，随后显示电气系统服务代码。

沿着相应代码的显示，进行故障诊断。

2．当电气系统服务代码或机械系统故障代码被记录在故障史中时的故障诊断步骤：

如果没有调入仪表盘中的用户代码，则用监控器仪表盘的故障史功能检查电气系统服务代码或机械系统故障代码。

★如果电气系统中的服务代码被记录，则立即删去所有代码，若相同异常仍然持续，为了检查，还原代码再次显示。

★机械系统中的故障代码不能删去。

3．无用户代码显示及无可利用故障史时的故障诊断步骤

监控器仪表盘中，如果无用户代码显示、无故障史，可能监控器仪表盘不能自行诊断电气系统、液压或机械系统产生的任何故障。

在此情况中，重新检查现象，从“故障类似现象和故障诊断号码”中找出最相似的现象并进行与问题现象相关的E模式或H模式的故障诊断。

20-213

测试与调整故障诊断步骤和分类

故障征兆和故障诊断号

序号

故障类似现象

故障诊断

代码显示

E模式

H模式

（发动机）

与服务代码、用户代码和故障代码相关的措施

在监控器仪表盘中显示的用户代码

根据显示

代码

检查故障史后显示电气系统中的服务代码

检查故障史后显示机械系统中的故障代码

发动机相关故障

发动机不容易启动。

（总要花费一些时间去启动发

动机）

S-1

发动机不启动

发动机不转

E-1

S-2①

发动机转动但不排气

S-2②

排气但发动机不启动

S-2③

发动机加速不良（发动机不能持续加速）

S-3

操作时发动机熄火

E-2

H-2

S-4

发动机不规则转动（有不规则摆动）

E-3

S-5

发动机输出减少或功率不足

H-1

S-6

排气颜色太黑（不完全燃烧）

S-7

发动机油耗过量或排气颜色为兰色

S-8

发动机油过早污染

S-9

燃油油耗过量

S-10

发动机冷却水中混有发动机油，喷出或减少

S-11

发动机油量增加（水或燃油进入）

S-13

听到异常噪声

S-15

引起过度振动

S-16

发动机停不住

E-4

自动减速不工作

E-5

H-5

发动机自动加热装置不工作

E-6

发动机预热不工作

E-7

与工作装回转和行走有关的故障

所有工作装置、行走和回转的速度都慢或它们功率不足

H-1

S-6

发动机转速突然下降或失速

H-2

S-4

所有工作装置行走和回转不动

E-8

H-3

从液压泵周围听到异常噪声

H-4

精细控制模式功能工作不良或表现出反应慢

H-6

20-214

测试与调整故障诊断步骤和分类

序号

故障类似现象

故障诊断

代码显示

E模式

H模式

（发动机）

工作装置相关故障

动臂移动缓慢或功率不足

E-21,22

H-7

斗杆移动缓慢或功率不足

E-23,24

H-8

铲斗移动缓慢或功率不足

E-25,26

H-9

动臂、斗杆或铲斗不移动

H-10

工作装置自然漂移太快

H-11

工作装置移动时间太长

H-12

特定工作装置溢流时，其它工作装置移动

H-13

触式功率增强开关不工作

E-9,21-26

H-14

复合操作相关故障

在复合操作中，大负荷的工作装置移动慢

H-15

在回转+动臂提升操作中，动臂移动慢

H-16

在回转+行走操作中行走速度急剧下降

H-17

行走相关故障

行走时，机器有转弯的趋势

H-18

行走速度慢

E-28

H-19

机器转向困难或功率不足

E-28,29

H-20

行走速度不能转换，或慢或快

E-28

H-21

行走履带不移动（仅一侧）

H-22

回转相关故障

机器不回转

E-27

H-23

回转加速度不够，回转速度慢

H-24

回转停止时，上部结构超越太多

H-25

停止回转时引起大的振动

H-26

停止回转时产生异常噪声

H-27

回转时有自然漂移

H-28

监控器仪表盘相关故障（司机的菜单：

常规显示）

监控器仪表盘全部无显示出现

E-10

监控器仪表盘部分显示看不到

E-11

监控器仪表盘的说明与机器型号不适用。

E-12

开动机器检查中，散热器水位监控器亮红灯（※）

B@BCZK

开动机器检查中，发动机油位监控器亮红灯

B@BAZK

※：

仅对多功能规范的机器

20-215

测试与调整故障诊断步骤和分类

序号

故障类似现象

故障诊断

代码显示

E模式

H模式

（发动机）

开动机器检查中，保养小时监控器亮红灯

参考操作与保养手册

发动机运转时，蓄电池充电位监控器亮红灯

AB00KE

发动机运转时，燃油位监控器亮红灯

E-13

发动机运转时，空气滤清器堵塞监控器亮红灯

AA10NX

发动机运转时，发动机冷却水温监控器亮红灯

B@BCNS

发动机运转时，液压油温监控器亮红灯（※）

B@HANS

发动机冷却水温表显示不正确

E-14

液压油温表显示不正确（※）

E-15

燃油表显示不正确

E-16

回转锁定监控器显示不正确

E-17

操作监控器开关时，不出现显示

E-18

风挡刮水器不工作

E-19

蜂鸣器警报停不住

E-20

监控器仪表盘相关故障（服务菜单：

专用功能显示）

在监控器功能中“动臂提升”显示不正确

E-21

在监控器功能中“动臂下降”显示不正确

E-22

在监控器功能中“斗杆挖掘”显示不正确

E-23

在监控器功能中“斗杆卸载”显示不正确

E-24

在监控器功能中“铲斗挖掘”显示不正确

E-25

在监控器功能中“铲斗卸载”显示不正确

E-26

在监控器功能中“回转”显示不正确

E-27

在监控器功能中“行走”显示不正确

E-28

在监控器功能中“铲斗卸载”显示不正确

E-29

在监控器功能中“回转”显示不正确

E-30

其它故障

空气调节器不工作

E-31

行走警报无声音

E-32

※：

仅对多功能规范的机器

测试与调整接头位置图和电气系统电路图

接头位置图和电气系统电路图

接头表

接头号

型式

销号

装置名称

代号

立体声电路

M电路

G电路

P电路

A01

中间接头

T-1

H-6

I-6

I-8

A02

中间接头

T-2

H-6

I-5

A03

中间接头

N-1

H-6

I-2

I-8

A04

SWP

中间接头

O-1

I-7

A05

SWP

中间接头

T-1

H-5

I-7

A06

SWP

中间接头

N-1

H-5

I-5

A07

SWP

中间接头

S-1

H-4

I-4

A09

SWP

中间接头

N-2

I-3

A10

端子

回转平台接地

H-1

J-3

J-4

A11

端子

回转平台接地

H-2

I-1

A12

端子

回转平台接地

H-2

I-1

A13

端子

回转平台接地

I-2

I-1

J-6

J-8

A14

端子

回转平台接地

C-2

I-1

A15

端子

回转平台接地

I-2

I-1

J-4

A16

端子

回转平台接地

I-2

I-1

J-4

A20

端子

蓄电池继电器（E端子）

C-1

J-5

A21

端子

蓄电池继电器（BR端子）

C-2

J-6

J-

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