电力空中巡检解决方案.docx

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电力空中巡检解决方案

电力空中巡检解决方案

　　篇一：

电力巡检解决方案

　　格瑞特电力巡检解决方案

　　一．项目背景

　　电力行业和广大百姓日常生活、工矿企业的生产息息相关，如何保证供电业务的正常开展时众多电力公司的一个重要任务。

电力相关设备正常工作是正常供电的基础，所以对电力设备的管理是电力公司的一项重要日常工作。

　　目前电力巡检管理的主要两种方法及不足：

　　1.人工日常巡检

　　a巡检到位情况和记录数据无法把握其真实性

　　b大量巡检信息保存不便、易丢失、耗工时

　　c信息查询不便，无法有效利用数据对设备做缺陷分析、选型等作辅助决策

　　远程监测

　　a监控终端的工作条件苛刻

　　b通讯系统复杂多变不保证可靠传输

　　c覆盖率低，造价昂贵

　　企业目前急需一个低成本的巡检系统来实现对设备实现动态和静态的系统管理。

　　二．用户需求

　　电力设备日常巡查管理系统需达到以下3点要求：

　　1、要保证定时对每个设施的检查。

　　2、对每次巡检的设施的状态，工作数据的纪录、汇总、分析。

　　3、各级领导及相关部门可以方便的通过局域网或INTERNET查询巡检的情况。

Great自主研发电力设备巡检管理系统具有以下特性来保证设备的巡检质量：

　　1、确保定时对设备按计划巡查

　　2、方便真实记录设备状态和相关数据

　　3、对巡检数据、设备运行数据进行统计分析

　　4、对设备建档，建图管理

　　三．系统概述

　　Great自主开发电力设备巡检管理系统是针对电力行业开发的结合了RFID电子标签、GIS（地理信息系统）、多项网络传输等技术的管理平台。

该系统为所有设备安装了对应的电子标签，实现对设备的自动识别，结合手持式数据采集器，可以提供真实的巡检时间，停留时间；设备的全部巡行数据可通过采集器输入并保存，并由后台的管理软件自动进行分析和处理，生成包括巡检到位报表、设施状态和参数等数据类报表。

　　巡检系统流程：

　　依据电力设施的防爆要求和野外的工作环境，该解决方案的由无源非接触式TIRFID电子标签、防爆型手持式数据采集器和系统管理软件构成。

在需要巡检管理的设施上安装RFID

　　电子标签，每个RFID电子标签都内置有独一无二的编码，可准确的提供每个设施的识别，同时在系统管理软件中将电子标签设施构建一一对应的关联，并建立所有设施的基本属性。

　　巡检人员在巡检时携带手持式的数据采集器按计划巡检，沿线读取电子标签，数据采集器会自动纪录下电子标签的编码和读取的准确日期和时间。

　　并自动提示在该设备需做的工作

　　内容。

巡检人员根据数据采集器的提示，将设备的运行状态和参数通过键盘输入在数据采集器内。

数据采集器内的信息可通过数据线下载的管理电脑，并通过局域网或广域网自动汇总到系统管理平台。

由系统管理平台统计，分析合评估，并生成各类统计分析报表，通过巡检到位报表了解巡检人员的巡检轨迹和巡检到位情况；通过设施状态和参数等数据类报表可掌握、分析设施运行情况，缺陷分析。

　　系统构成：

　　I防爆型手持式数据采集器DC-4000：

　　识度媒介：

射频TI标签

　　识读距离：

5-8CM

　　储存芯片：

4M位FLASH存储,掉电数据保存10年以上

　　最多能存储5000条记录GRTDC-4000

　　通讯方式：

RS232、通讯速率:

不小于9600bps。

　　待机电流：

≤50微安。

　　电池：

/900mAH的可充电锂电池。

　　防水等级：

IP33。

　　工作温度：

-20度---+80度。

　　工作湿度：

≤85%

　　数据项：

2级目录各8个数据项，合计16个项目（用户自定义）

　　事件项：

2级目录，一级8个，二级共16个事件（用户自定义）

　　显示屏：

汉字显示,4*6汉字。

　　按键数量：

OK，C，0-9，+，-，小数点计15键及电源开关1个，共16键。

　　II无源RFID电子标签RI-TRP-RR2B

　　工作频率：

；

　　电源：

读头驱动方式（无源）；

　　识读距离：

≤100毫米；（与线圈和周围环境有关）

　　TIRFID

　　识读时间：

70毫秒

　　工作温度：

-30℃～+60℃

　　存放温度：

-60℃～+100℃

　　封装材料：

高强度玻璃（可外加封装）

　　电磁兼容：

正常的电磁干扰或X射线不会受影响

　　信号穿透：

能穿透大部分非金属介质

　　外形尺寸：

∮±±

　　重量：

　　III系统管理平台

　　采用SQL20XX

　　网络型数据库

　　支持C/S结构

　　可远程维护，自动版本升级

　　开放的数据接口

　　设施属性维护

　　巡检计划编制

　　巡检统计报表

　　设施缺陷分析

　　设施运行参数历史分析

　　人员考核统计

　　设备信息维护

　　数据备份与打印

　　功能疑问：

　　疑问1：

巡检数据如何传输到系统中

　　解决措施：

将数据采集器通过客户端电脑的usb端口进行数据下载，巡视信息、设备读数、设备状态等数据自动通过LAN将数据保存在中心服务器，客户端电脑不保存数据，数据下载成功后，自动或手工将数据采集器内的数据清除，保证采集器的存储空间。

　　疑问2：

如何实现对设备和用户信息的搜索、查询及统计

　　解决措施：

将系统管理的设备信息和属性建库，系统可以对设备进行查找和统计，允许用户根据一定的条件，查找某项或多项信息或属性符合条件的设备，且需查找的属性可由用户自行定义。

查找结果的显示内容（设备属性项）也可由用户自行定义。

如用户可在系统中查找投运日期为20XX年1月1日到20XX年6月30日开通，流量计为某品牌的设备，并对查询出的设备做数量统计。

可结合GIS模块使用。

所有的报表可以提供打印和输出（excel或数据库格式），可方便的导入其他系统。

　　疑问3：

如何客观考核巡视的实际到位情况

　　解决措施：

系统为每个设备安装了电子标签，工作人员只有通过现场读取该电子标签才能得到有效的巡视信息包括巡视的时间和数据等。

所以可以最大程度地保证巡视时间的客观可靠性，并作为巡视管理的基础。

　　系统以巡视的时间为数据基础，可以查看指定日期内巡视情况，也可以查看指定设备的巡视实施情况，并可在软件中设定巡视计划，经过和计划的比对，查询出没有实施巡视的设备。

该模块提供的报表主要提供巡视实施情况的查询和统计。

包括每次巡视的时间，设备的编号，巡视人员等信息。

查询方式提供包括时间，样板，单个设备，记录类型（正常，漏巡等）等组合的方式，还可以查询单个工作人员的巡视实施情况。

统计分析：

提供指定时间段内，或路线、设备，选择的巡视情况统计报表，通过百分比的形式准确反映巡视的相关情况，通过数值形式统计巡视量；统计单个工作人员的巡视实施情况。

　　疑问4：

如何让实现对巡视中采集的数据进行查询和统计，对记录的设备的状态进行查询和统计

　　解决措施：

工作人员每次巡视采集的信息包括读数等数据和多项关于设备状态的事件，一条完整的巡视要包括巡视的时间，读取的数据，记录的设备的相关状态。

系统提供多种查询方式对巡视信息进行检索，包括巡视日期，巡视人员，所属区域等。

也可以根据读取的数据和记录的状态对设备进行检索，查询出符合某种状态的设备。

能提供多种统计功能，对单个设备的统计，对正常或不正常设备个数和百分比的统计。

　　疑问5：

包括设备属性设置，样板、巡视计划设置，巡检器设置，用户权限设置等。

解决措施：

建立设备属性的信息库，方便查询和统计，可以是对系统管理所有的设备的属性和基本信息进行添加，修改，删除等管理。

　　样板设置主要是允许用户根据业务需要将所有设备分解为若干个样板（6个），方便统计和查询。

用户可以自行定义和修改样板名称和样板内包含的设备，并可设置巡视的周期，以上内容在数据下载前可以进行更改，系统可根据以上设置对实际巡视情况和计划进行对照，生成报表。

　　巡检器设置主要允许用户对巡检器进行数据项和事件项的定义，修改和同步。

用户可以在系统中定义，修改巡视中涉及的数据项，并可同步到巡检器中以进行准确的显示。

　　用户权限设置允许用户设立多个不同的用户等级，并自定义各个等级用户的对每个菜单是否有使用权。

　　所有的数据和信息局域网用户可以通过客户端程序查看数据

　　系统功能实现：

　　篇二：

固定翼电力巡检方案

　　固定翼电力巡检方案

　　电力线路和设备是电网的重要组成部分，它们多处于长期运行状态并且暴露在大自然中，不仅受到正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经常受到杂物、雷击、强风等外在因素的影响。

因此，有关部门为了避免线路故障，保证电力系统的安全和稳定，积极开展巡检工作，主要目的就是及时发现和消除线路、设备上促使各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀的因素。

　　近年来，无人机被广泛应用到各种领域。

现上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）推出固定翼电力巡检方案。

相对传统的电力巡检无人机有以下优点：

　　1）传统的电力巡检流程是工作人员现场巡视线路，当遇到冰雪、水灾、地震、滑

　　坡等自然灾害时，巡检工作无法开展。

应用无人机巡检，不仅可以对输电线路

　　本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天

　　气下，及时、准确、高效地获取现场信息。

此外，无人机巡线提高了电力维护

　　和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，相对人工

　　巡检效率高了好几十倍；

　　2）固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优

　　势，全方位、高精度检查电线路运行情况，因而能够很好地弥补人工巡检的不

　　足；

　　3）此外，固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等特点，主要

　　就是用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡检、灾后电网评估、线路设计

　　勘察选址等。

　　此次伯镭成功利用固定翼无人机完成了浙北某电力线路的巡检工作。

期间克服了许多困

　　难，譬如电力线路检测规模较大，涉及到目标线路边界规划，航线路径高效且无遗漏、地形起伏等因素的影响。

　　具体的操作流程如下：

　　航线规划：

通过伯镭的地面站规划软件Captain对所需要进行巡检的区域地图下载、定位、航线规划，并且根据传感器镜头的焦段、飞行高度以及项目要求，设置相应的重叠度参数。

　　图示：

地面站

　　外业采集数据：

完成好航线规划后，将飞机和地面站取得有效通讯，并避开可能有的干扰信号。

起飞后根据预设的航线飞行，同时时刻关注地面监视器反馈的飞机飞行状态，保

　　证巡检的准确性。

　　固定翼无人机起飞巡检

　　工程师在监视器上检测飞行时的画面

　　内业拼图：

利用Pix4D软件，将采集到的湖州电力线照片制作成正射影像图，作为电力管线巡检的依据。

　　固定翼无人机采集的电力线照片

　　软件拼接的正射影像结果图

　　结果分析：

利用固定翼无人机采集的数据以及内业软件的正射影像制作，可以清晰检测出电力管线发生故障、新增、删除、修改的区域，确保了电路的稳定运行，大大降低了巡检成本，还提高了效率。

　　篇三：

无人机电力巡检

　　无人机电力巡检

　　无人机（unmannedaerialvehicle，UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。

无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。

　　中文名：

无人机电力巡检

　　外文名：

UAVElectricPowerInspection

　　目录简介背景

　　无人机巡线优势发展前景

　　无人机电力巡检案例社会效益

　　简介

　　无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。

　　将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

　　通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。

利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。

　　EWZ-S8Mini是易瓦特无人机技术研发团队经过多年研究、测试推出的八旋翼无人机系统，可用于执行资料收集、测量、侦查等多种空中任务，航线控制精度高，飞行姿态平稳。

　　背景

　　随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。

我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共6个跨省区电网，110KV以上输电线路已达到近万km，为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。

　　针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：

劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。

这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。

超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

　　无人机巡线优势

　　1、故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点；

　　2、常规巡线，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度；

　　3、年度巡线，替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：

可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。

　　发展前景

　　无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。

机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。

采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。

　　无人机电力巡检案例

　　在国家电网电力巡检领域，湖北易瓦特科技股份有限公司是推动国家电网采用无人机开展巡线的行业引领者，被全国电力架空线路标准化技术委员会、线路运行分技术委员会聘为《全国电力架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会》单位委员单位，在电力巡检领域具有较强的应用实践能力。

　　易瓦特南京电力巡检案例：

地形为丘陵、山区、农田、苗木林，有运行时间比较长的老旧线路，采取的方式为近郊平原线路使用固定翼做动态巡查，主要目的发现线路通道内施工、树木等通道环境的快速普查，盘江线共计38级杆塔，固定翼用时10分钟。

所有试点线路在视距范围内采取多旋翼精确巡检，在地面站观测杆塔基本状况和分析可见光图片，得到杆塔整体状态以及杆塔细微缺陷，例如：

插销脱落、螺母松动、锈蚀、雷击点等。

（一）

　　社会效益

　　无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。

机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。

采用无人机系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。