范例内容仅供参考.docx
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范例内容仅供参考
※範例內容僅供參考，為書面報告”至少”應具備之資料，若有補充資料及新增章節安排，則可不必侷限於本範例所羅列之範圍，期中已重複的部份可直接援引，
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惟應加強呈現手法與圖面。
（機械設計原理書面報告封面範例）
99學年第一學期機械設計原理學期設計專題
指導教授：
○○○
期末報告
（在此填入設計題目）
第組
組員姓名
學號
20--年月日
目錄
小組成員3
1.工作規劃與執行4
2.設計要求4
3.設計構想與生物爬行原理4
4.可行性評估5
5.造型設計5
6.計算驗證5
7.設計成品圖6
8.測試成果6
9.實作心得（選擇性）6
參考文獻6
小組成員
包含小組成員之概略介紹與工作分配，工作分配內容需具體，例如書面報告之統合整理、網路資料搜尋匯整、元件採購與加工、理論公式之推導、設計構想之產生、工程圖面繪製和進度安排規劃、口頭報告投影片製作等等，儘量不要以貢獻良多、勞苦功高等空泛且不著邊際的形容詞來描述工作內容，可加入工作分配比重表作為評分依據。
表○工作分配比重表
第組
組員姓名
學號
工作配比（%）
25%
25%
25%
25%
總和
100%
1.
工作規劃與執行
包含工作規劃之進度與執行情況，可以圖表表示，進度以週為單位，並說明各週具體的執行狀況與內容，工作規劃表若超過直印式頁面可以橫印方式呈現。
工作內容
11/08
11/15
11/22
11/29
12/05
12/12
12/19
腦力激盪
概念設計
初步設計
元件採購與原型機製作
：
預定進度
：
執行情況
圖○工作規劃表
2.設計要求
專題所規定的設計要求有哪些？
包含硬體上的要求如尺寸大小、重量或元件使用等等，實際在賽道進行競賽時爬行機又有哪些障礙要克服？
3.設計構想與生物爬行原理
如何產生這個設計想法？
仿生爬行機是從哪一種生物獲得靈感？
尋找的資料中說明該生物的運動有什麼特殊之處？
若要製作成品則大致該如何以哪些機構來實現？
它們可以幫助滿足設計要求嗎？
此階段應有各種設計構想的示意簡圖，儘量把各種可能的達成方法及元件搭配組合都羅列出來，並說明各個設計的作動原理，它們是如何達到所希望的仿生爬行運動。
4.
可行性評估
針對以上各種設計，以表列或優缺比較方式，決定選用的設計方案，優缺比較應具體，例如成本高低（有概略數字佐證更好）、幾何形狀加工難易程度、元件取得的難易程度、機構的複雜性、組裝的難易程度及選用的設計方案能否滿足設計要求等等。
表○設計構想可行性評估表
項次
方案
成本考量（20%）
加工難易（40%）
機構複雜度（40%）
加權總分
搖臂式
凸輪式
連桿式
5.造型設計
針對選定的設計方案，進行更為完整的圖面設計，此時的設計圖應不再只是概念性的說明，而是以繪圖軟體繪出該設計的立體總組合圖，包含各機械元件的具體外型及概略尺寸，並以文字說明各零部件名稱與功用，可針對零件的材料選擇與加工方式先作大致的方向擬定。
6.計算驗證
採用的仿生爬行機中使用了什麼樣的機構？
這些機構的搭配可以達成所希望的設計要求嗎？
是否能越過障礙？
能否進行爬坡而不致滑行或翻轉？
齒輪齒數比或是馬達的馬力如何適用於目前的機構系統？
可使用機動學的自由度分析、機械增益分析、幾何分析或是力學的強度分析、變形分析等，任何與機構相關的計算驗證和分析都可納入此章節。
主要針對設計要求的各項展開計算分析：
好比有時限要求，那麼就應可計算爬行機的爬行速度來驗證；或者跑道中有障礙物，則爬行機的步態在跨約時的高度應大於障礙物；跑道上有斜坡則可以重心在爬坡時是否超出足部造成機體翻轉，計算驗證的目的是讓爬行機契合各項設計要求！
7.
設計成品圖
經過了構思、設計、驗證後，此處將概念具體的呈現：
包含總組合圖、零組件圖與零件表等，在書面報告中呈現方式以方便解說，圖面清晰為原則，繪圖除立體模型示意圖外，總組合與零組件圖都應以工程製圖標準繪製。
圖1書面報告插圖範例
圖1為書面報告插圖範例，有圖形須加上圖號，並在文字中引用圖號加以說明，圖與文字須互相呼應並有所關聯。
表1為書面報告表格範例，有表格則須為表格編號，表的編號置於表格上方。
表1書面報告表格範例
機械設計原理
作業非常多
專題有夠累
期末還要考
A
同意
非常同意
真的非常同意
B
認了
不得不同意
不能同意你更多
8.測試成果
此處應加上爬行機實體照片，可將測試情形與原先設計初衷作一對照驗證，例如速度是否達到要求？
能否走直線完全程？
爬坡時會不會翻轉？
有哪些問題？
又該如何解決等等。
9.實作心得（選擇性）
最後的最後為心得甘苦談，將胸中滿腔情緒毫無虛偽掩飾地表達，當看到爬行終於可以帶著大家的希望向前爬的那一剎那心中無比的感動…
參考文獻
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