W11S203000液压卷板机使用说明书资料.docx

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W11S203000液压卷板机使用说明书资料

卷板机

使用说明书

可卷厚度：

20mm

预弯厚度：

16mm

可卷宽度：

3000mm

出厂编号：

20140307

中华人民共和国

南通特力锻压机床有限公司

一、主体概述………………………………………………3

二、主要技术参数…………………………………………3-4

三、主体结构………………………………………………4-5

四、润滑系统………………………………………………5

五、液压使用说明书………………………………………6-13

六、电气控制系统…………………………………………14-26

七、机器的吊运和保管……………………………………27

八、机器的安装……………………………………………27

九、卷板工艺………………………………………………28-29

十、机器的日常检查………………………………………30

十一、注意事项……………………………………………31-33

十二、基础图………………………………………………34

十二、装箱单………………………………………………35

十三、合格证书……………………………………………36

一、主体概述

W11S系列上辊万能式卷板机是引进国外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备，投资少。

广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。

该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如Q235-B、20kg、20R）、低合金钢卷成圆筒形。

上辊可以垂直移动、水平移动。

预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊相对于下辊呈对称位置来实现。

滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。

由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。

机床使用环境：

温度：

5-40℃；湿度≤80%；电源380V+10%50Hz

二、主要技术参数

型号、型式W11S-20×3000上辊数显

1、型式上辊万能式

2、加压力190Tons

3、最大卷板宽度3000mm

4、最大卷板厚度20（预弯16）mm

5、板材屈服极限245Mpa

6、上辊直径φ380mm

7、下辊直径φ200mm

8、两下辊中心距330mm

9、卷板速度约4m/min

10、托辊组数1组

11、主电机功率18.5kw

12、液压电机功率7.5kw

13、移动电机功率3kw

注：

该机是以245Mpa为设计标准的产品，如有参数改动，概不另行通知。

锥度装置属特殊附件不在主机范围之内。

该机如卷锥度需另行选购,所用卷制板厚及板宽均小于满载的1/3倍，锥度小于15度。

三、主体结构

设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。

3-1、上辊装置

上辊装置主要由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。

两主油缸提供卷制板所需的加压力，主油缸工作压力为19.5MPa。

上辊升降位移量由装在上辊轴承和机架上的位移传感器分别检测固定侧和翻倒侧的上下位移量，由数显仪显示两侧的位移量。

上辊设计时以上辊最大加压力的负荷系数0.7均布载荷来预置补偿变形挠度。

上辊粗加工后调质处理，HB220—280，按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准，静安全系数为3。

3-2、下辊及水平移装置

下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。

下辊粗加工后调质处理，HB220-280，按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准。

水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。

下辊主传动提供动力，通过主传运输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。

3-3托辊装置

托辊装置由托辊、轴承座、斜楔机构等组成。

托辊材质为45号钢，调质处理，硬度HB190-220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，有效防止了下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。

托辊共一组每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小进行上下调节。

卷板过程中如发现筒体对口处中间缝隙较大时，托辊需上升。

3-4、主传动装置

主传动装置由主电机、硬齿面减速器、开式齿轮、液压制动器等组成。

主电机可以正反转，为板材的卷制提供动力，液压制动器制动准确可靠。

3-5、翻倒装置

翻倒装置由滑枕、翻倒油缸等组成。

翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向方向取出。

3-6、固定、翻倒侧机架、底盘

固定、翻倒侧机架、底备用为钢板焊接件。

固定、翻倒侧机架用来安置两主油缸。

四、润滑系统

该机对滑动处，均采用新型含油材料制成的轴承，润滑次数和润滑量少，主要润滑点如下：

a、油池润滑处，新机首次使用三个月后，更换新油，以后每半年更换新油一次。

主传动硬齿面减速机

上辊水平移动蜗轮杆减速机

下辊两轴座内蜗轮蜗杆

b、润滑脂润滑处，每班按时加油

上辊升降导轨处

上辊两端滚动轴承处

下辊两端滑动轴承共四处

主传动开式齿轮处

托辊两端滚动轴承共八处

托辊升降斜铁处

托辊升降丝杆螺母处

c、稀油润滑处，每班按时加油

固定侧机架移动导轨面

翻倒油缸活塞杆顶部

五、液压使用说明书

5-1、主要技术参数

装置名称190T液压装置

油箱容量200L

油泵CBW-F310

电机Y132M-47.5KW

动力电源50HZ380V

控制电源50HZ220V

使用压力195kg/cm2

使用液压油N46机油

5-2、保养与检查

5-2-1、日常检查项目：

（1）油压机器外观上的异状。

（2）油箱内的油量。

（3）管道系统的渗漏。

（4）泵、马达、阀、油缸等部件的渗漏。

（5）操作杆、开关类的工作情况。

（6）油、油脂等定期的补给。

（7）驱动装置的保修检查。

（8）电气系统的保修检查，线圈、开关类的工作检查。

（9）其它不良场所的检查。

以上项目均在油压系统停止状态下进行。

5-2-2、定时检查项目：

500-600小时（60天—75天）

（1）日常检查项目的详细检查。

（2）油压系统的动作检查，在最高工作压力下操作调查机能状态。

5-2-3、更换工作油

日常是按照2-1项目确认油箱检查，补充不足部分，另外应每年换一

次新油，与此同时，把油箱的箱盖拆下，洗净过滤器和油箱内的杂质。

5-3、液压系统控制电路的接线方式

1、翻倒侧上升2、翻倒侧下降3、固定侧下降

4、固定侧上升5、翻倒复位6、翻倒运行

5-4．液压系统的调整

本系统采用叠加式液压阀，各液压阀安下：

A2------上辊油缸翻倒上腔

B2------上辊油缸翻倒下腔

A3------翻倒油缸上腔

B3------翻倒油缸下腔

A4------上辊油缸固定侧上腔

B4------上辊油缸固定侧下腔

注：

以下接油管侧为外侧，另外一边为内侧！

系统压力的调整

系统上辊下降压力的调整

按住手持按钮盒下辊两边同时下降按钮，使上辊下降压着下辊。

当上辊压着下辊不下降时，继续按住上辊下降按钮，此时调整溢流阀A，通过观看主系统压力表使其最大读数是19-20MPa，调整时可反复进行2-3次，调好后锁紧溢流阀的锁紧螺母。

（注意在上辊运动过程中，随时调整上辊的水平）

A．上辊上升压力的调解

按住手持按钮盒上辊上升按钮，使上辊两边同时上升，上升到位停止后，继续按着上辊上升按钮，分别调整两只叠加式溢流阀B，通过观看翻倒侧和固定侧上辊上升压力表使其读数为11.5-12.5Mpa，反复进行2-3次调整，调好后分别锁紧溢流阀B的锁紧螺母。

（1）系统各速度的调整

A．上辊上升和下降速度的调整

上辊上升和下降速度的调整（即同步调整），翻倒侧和固定侧分别调整各自阀组中的叠加式单向节流阀B，向内旋转手柄速度减小，向外旋转手柄速度增大。

单向节流阀调整时，应采用微调法，即每次可旋转小半圈，反复多次，使上辊两边平衡为止或可通过观察两边的压力表，使固定侧和翻倒侧上升或下降时的回油背压一致。

此时上辊应基本同步。

B．翻倒和复位速度的调整

翻倒和复位速度的调整，应调整翻倒油缸叠加阀组中的叠加式单向节流阀A，向内旋转手柄速度减小，向外旋转手柄速度增大。

翻倒和复位速度的调整应使翻倒机架动作平稳，冲击小，时间大约20-45秒钟左右。

（3）其它液压元件的调整和使用

A．压力继电器的调整

压力继电器是在当上辊油缸上腔有一定的压力时，压力继电器发出的电信号，使此时上辊不可水平移动。

调整时应打开压力器的面盖，使上辊下降，当下辊下降压力为5.8-6.8Mpa时，调整压力继电器里面的螺柱，使压力发出电信号。

5-4、故障检查

故障

原因

对策

泵不出油

油箱内的油压低

运转中注意不要让油面落到油面计的下线，否则应加油

吸油管受了阻吸油不畅

清洗吸油管及过滤器

吸油管吸入空气

把接头部分密封好

泵的转向反了

改变转向使之与泵要求转向相同

油的粘度太厚了

使用合适粘度的油

油泵的转速不足

应要达到规定的最低转速以上

油中混入空气

调查空气的混入场合并修理

回路上的压力上不去

因为上述原因油泵不出油

实行上述对策

系统设定的压力低

用压力表重新设定压力

安全阀不工作

拆下来修理

阀、油缸内部渗漏

油压回路顺利划分区域，检查各相对独立的部件

液压阀不工作

检查各液压阀，调查电气回路

油泵发生故障

把油泵取出进行修理

液压系统有无渗漏

检查并修理

油缸活塞密封材料发生了破损

修理油缸更换密封件

换向阀换向不良

修理换向阀

控制系统无灰尘吗

清扫干净

故障

原因

对策

油泵的噪声声音异常

吸入管、过滤器阻塞

清扫干净

吸入侧进入空气

结合部位加油脂，如声音变小的话拧紧即可

从泵侧进入空气

轴的周围加油脂密封，如声音变小，应更换密封元件

泵以及电机螺栓松动

拧紧螺栓

泵与马达的连接轴器不同心

检查修理

溢流阀振动

调查是否有空气进入

油太粘厚

使用合适的油

油泵的旋转方向反了

纠正旋转方向

油中有气泡

调查回流管中有无水分

油面低于基准线

把油加到基准线上面

超越了规定的旋转数压力

调整旋转数和压力

油缸工作缓慢

油缸、管道密封材料的损伤

做单件试运转,并更换密封元件

从油缸处并未流出规定的油量

参照油泵不出油的故障,以此为基准加以维修

速度调节阀调整不当

重新调节

到油缸的管道反作用力大

增大管子型号或提高系统压力

油压站由一台电动机和一台齿轮泵组成。

齿轮泵安装在油箱内，可以节省空间、减少噪音。

六、电气控制系统

6-1、电气参数

总电源3-50HZ380V

控制电源220V

主电机M118.5KW

移动电机M23kw

油泵电机M37.5kw

6-2、电气原理

本机床电气控制部分是以接触器为核心，配以电器控制系统及液压执行系统，以实现机床各动作，主要操作按键以移动按钮盒和操作台为主。

通过数显仪显示各动作移动的量，可使于直观操作，操作台预置按钮可通过数显仪数字的设定实现上辊升降及前后移动某一点的自动控制，数显仪每一坐标可设定两个不同的数值。

具体操作见数显表说明书。

6-2-1、机床各动作

a、上辊上升

按“上辊上升”按钮，中间继电器KA2、4、6动作，带动YV2、YV4、YV6电磁铁钱圈，使上辊两面侧同时上升。

b、上辊下降

按“上辊下降”按钮，中间继电器KA1、3、6动作，带动YV1、3、6电磁铁线圈，使上辊两面侧同时下降。

c、固定侧降

按“固定侧降”按钮，中间继电器KA3、6动作，带动YV3、6使固定侧单独下降。

d、翻倒侧降

按“翻倒侧降”按钮，中间继电器KA1、6动作，带动YV1、6使固定侧单独下降。

e、上辊前移

按“上辊前移”按钮，中间继电器KA21带动接触器KM21工作，移动电机工作，此时上辊移动，由限位SQ1控制上辊前移行程。

f、上辊后移

按“上辊前移”按钮，中间继电器KA22带动接触器kM22工作，移动电机工作，此时上辊后移，由限位SQ2控制上辊后移行程。

g、下辊正转

按“下辊正转”按钮，接触器KM11工作，主电机M1工作，下辊正转。

h、下辊反转

按“下辊反转”按钮，接触器KM12工作，主电机M1工作，下辊反转。

i、翻倒架翻倒

当上辊位于上中央时“上辊上位”和“中位”指示灯都亮时，按“翻倒架翻倒”按钮，中间继电器KA5工作，KA5动作带动YV2、YV4、YV5电磁阀动作。

当翻倒架下至极限时由限位开关SQ4切断翻倒动作回路。

j、翻倒架复位

按“翻倒架复位”按钮，中间继电器KA6工作，KA6动作带动YV2、YV4、YV6电磁阀动作，带动翻倒架复位，当复位至上极限时，由限位开关SQ3检测，经3S延时切断复位回路，以翻倒架充分复位。

k、上辊位置的检测

上辊上、中位的检测，分别由限位开关SQ5、SQ6检测，并由指示灯显示。

上辊升了和时移动位移的检测分别由上辊轴承座两侧的位移传感器检测，当上辊位于最上位时，请分别按数显仪上辊升降侧两坐标“RESET”红键各一次，即显示为零，机床原点。

建议每次开机时，请先检查此原点。

上辊下降时，两座标应为正显示。

在上辊固定机架与底盘侧装有位移传感器，以检测上辊水平移动位移，当上辊位于两下辊中心时，即为水平移动侧原点，此时数显仪水平移动轴显示为零。

建议每次开机时，请先检查此原点。

当“上辊

前移”时，应为正显示，当“上辊后移”时，应有负显示。

L、托辊升降

中间继电器KA41带动KM41工作，此时托辊上升由SQ7限位；中间继电器KA42带动KM42工作，此时托辊上升由SQ8限位

合上电柜内各断路器，关上电柜门，合上电柜右侧断路器，以提供总电源且“总电源”指示灯亮。

按“控制工作”按钮，“控制电源”指示灯亮，每次开机前请先按“润滑泵启动”让各润滑点充分润滑后停止工作。

因机床翻倒侧机架正常情况下应处于复位状态，同时“翻倒架复位”指示灯亮，此时启动“油泵电机”，为上辊及翻倒架动作作准备。

在进行卷制时可使用操作台或按钮合进行操作。

不使用时请将移动按钮盒拨动开关拨于“OFF”位。

机床电源接通后，数显仪显示—HS—此时，按住任一坐标，RESET一次，数显仪将显示上次关机时的数值（注：

如按两次RESET，将使此坐标清零。

）

上辊上升……上辊两侧同时上升

上辊下降……上辊两侧同时下降

翻倒侧降……翻倒侧单独下降

固定侧降……固定侧单独下降

上辊前移……上辊机架前方移动

上辊后移……上辊机架后方移动

下辊正转……下辊正向旋转

下辊反转……下辊反向旋转

点动、联动一联动为上辊前后移和下辊正反转的联动（仅为操作台按钮）

OFF预置ON—可实现某一坐标的任意两点的设定。

更便于卷制过程中的操作。

不用时将旋钮置于OFF位置。

当卷制完工件后，需取出工件，将上辊移至中位及上辊上升至最高位即坐标原点，此时“上辊上中央”指示灯亮，按翻倒架翻倒“让翻倒架降至水平位，将则限位开关自动停止。

取出工件后，按“翻倒架复位”使翻倒架充分复位，同时“翻倒架复位”指示灯亮，当完成所有工件后，请将上辊下降至刚刚接触下辊位置停止，关闭油泵。

按“控制停止”按钮，电柜右侧断路器总电源开拨于“OFF”位。

注：

卷制完工件后需在卷板机上焊接工件，请务必将电焊机接地线直接良好接触在卷制工件上！

绝不允许以卷板机机体作过渡焊接地线，以免大电流冲击损坏位移传感器和数显表！

在本机床不使用时，要将安全拉杆锁好，以确保本机安全。

开机之前先要检查翻倒油缸下腔油压是否符合设计标准（10-15Mpa）。

触摸屏人机界面操作系统简介

人机操作界面为5.7英寸触摸屏，触摸屏操作菜单模式为电脑式操作界面模式

主要功能菜单为《返回主页》，《数显控制》，《企业简介》，《元件状态》。

《系统参数》，《操作中心》，《报警记录》，《留言板》八个功能子菜单。

A--1:

《返回主页》功能子菜单的主要作用为触摸屏界面在其他菜单画面时，按动《返回主页》功能子菜单就会让触摸屏界面返回到触摸屏开机画面（也就是设备类型和制造商简介画面）。

A--2:

《数显控制》功能子菜单的主要作用是通过这个界面对卷板机的上辊前后上下位置进行数字式定位控制。

只要操作员对上辊水平方向的前移后移位置的数据设定和上辊上升下降位置的数据设定，将这些数据设定完毕后，把《手提/操作台》钮旋至“操作台”位，运行上辊定位时按触摸屏“上辊同步”和“平移自动”按钮，上辊运行至设定数值时将自动停止，上辊自动停止后，再运行上辊时再按触摸屏“上辊同步”和“平移自动”按钮，再次执行第二次坐标的设定数值（上辊位于上位时不可执行上辊同步下降操作，要执行此操作，上辊必须离开上位顶部）。

上辊如是下降运行，上辊两側具有同步下降功能，并且上辊下降同步精度可以在《系统参数》功能子菜单中进行设定（注:

上辊同步数控的条件是上辊必须离开上位顶部，如工作需要卷制锥筒时，要将上辊同步精度调控至锥度差的最大数值，否则上辊同步数控不能运行）。

如在卷制板材的过程中，需要下辊连续运行时，可以按动屏上的下辊连续键，待触摸屏上《下辊连续》闪动时，下辊正反转连续才会操作有效（注:

如果触摸屏《手提操作》闪动时下辊正反转连续操作无效，必须将《手提/操作台》钮旋至“操作台”位，运行下辊正反转连续操作才会有效，即触摸屏上的《手提操作》不闪动即可。

下辊正反转连续操作的停止可以通过操作台上的下辊正反转反对应按钮来撤消或按动触摸屏《操作中心》界面上的下辊停止按钮以及撤消触摸屏上《下辊连续》按钮等。

A--3:

《企业简介》子菜单画面是设备制造商向用户做的自我简单的企业介绍。

A--4:

《元件状态》功能子菜单画面的主要作用是向用户操作员提供卷板机部分内外部元件的当前运行状况。

人机界面上的元件名称闪动时，即表示该元件已在工作接通状态。

例如:

《复位限位》不闪烁时，下辊正反转，上辊的上升下降，上辊的水平移动等操作键都会操作无效，并且操作这些键时，操作台上的报警指示灯将会被点亮报警。

报警的故障原因事由可在《报警记录》界面中找到答案。

A--5:

《系统参数》功能子菜单画面是设备制造商和用户操作员对卷板机各运行参数进行设定调整的人机对话界面。

通过这个界面设备制造商和用户操作员能完成对卷板机各运行参数进行调整调试调控。

（各运行参数后面都有缺省参考值，如用户操作员不能确定，可根据缺省参考值对卷板机系统参数值进行初始化设定）。

A--6:

《操作中心》功能子菜单画面的作用是用户操作员通过这个界面对卷板机卷板工作工艺全流程进行操作控制。

（注:

画面上部掩藏着到《数显控制》画面的来回快捷切换键）。

A--7:

《报警记录》功能子菜单画面的作用是用户操作员通过这个界面对卷板机卷板操作控制的过程中的错误操作和故障报警进行记录报警的人机对话界面。

它将记录过去和现在所发生的错误操作和故障报警。

A--8:

《留言板》功能子菜单画面的作用是用户操作员通过这个界面留言给用户下一班操作员。

W11S上辊万能式卷板机

安装调试中的注意事项和常见故障

*****特别友情关注：

安装调试设备时如需在卷板机上进行焊接作业，请务必将电焊机焊接地线（地线要有绝缘的保护层）直接良好接触在要焊接作业的部位。

绝不允许以卷板机体作过渡焊接地线，以免大电流冲击损坏（娇贵）光栅编码位移传感器和PLC及触摸屏数显仪表。

*****

A：

卷板机上辊下降时不能实现《上辊同步下降》功能？

检查卷板机固定侧和翻倒侧有没有安装光栅编码位移传感器；如安装了光栅编码位移传感器，请检查它们是否正确有效。

检查的方法如下：

先进入系统参数画面中的上辊下降同步精度设定参数是否设定的很大，如设定的很大，请按参考值“1”设定。

（如不能确定光栅编码倍数是否已设定，请查看光栅编码倍数并设定，设定参考值“20”）在确定以上系统参数后，请再按《翻倒侧降》按钮，检查翻倒侧油缸压下腔电磁阀（YV1）接通打开，触摸屏数显画面上《Yf》后面的数字会由小向大增加（一定是正数增大，而不是负数！

），如果《Yf》后面的数字会由大向小变化，则说明光栅编码位移传感器方向安装错误（安装反）

如果《Yf》后面的数字没有变化，而是《Yg》或《Xp》后面的数字发生变化，则说明光栅编码位移传感器插接错误（说明把翻倒侧光栅编码位移传感器错接在固定侧或平移轴）。

检查固定侧安装事项，方法同检查翻倒侧似同。

按《固定侧降》按钮，检查固定侧油缸压下腔电磁阀（YV3）接通打开，触摸屏数显画面上《Yg》后面的数字会由小向大增加（一定是正数增大，而不是负数！

），如果《Yg》后面的数字会由大向小变化，则说明光栅编码位移传感器方向安装错误（安装反）如果《Yg》后面的数字没有变化，而是《Yf》或《Xp》后面的数字发生变化，则说明光栅编码位移传感器插接错误（说明把固定侧光栅编码位移传感器错接在翻倒侧或平移轴）。

友情提醒：

当《Yf》和《Yg》后面的数字值（当前位置值）都分别等于《Yf翻倒侧》和《Yg固定侧》后面的数字值（当前设定值）时，操作《上辊下降》按钮将无效，因为现在系统不但能实现《上辊同步下降》自动定位功能，而且还能在手动（手提/操作台）操作时，预置同步下降定位功能。

如工作需要再次下降运行，请同时按动《翻倒侧降》和《固定侧降》按钮，上辊就会将再次下降运行（但是这时候同步下降定位功能将不运行）。

C：

触摸屏操作和显示无效，触摸屏中央[PLCnoresponse]方框提示，流动字幕没有工作？

首先打开操作台配电后门，检查触摸屏和PLC（可编程序控制器）之间的通信线是否连接安装，如确定通信线已正确安装连接，请再检查操作台中的PLC。

（黑色的可编程序控制器）上的电源工作指示灯显示是否正常。

PLC的电源工作指示灯（在二位LED红色数码管窗口的上面）正常显示应该是：

POWER（绿）。

灯亮和RUN（绿）灯亮，其它的四个灯在正常工作时都不亮。

如果POWER和RUN灯都不亮，请检查有没有PLC（可编程序控制器）上电，如确定已给PLC接上了电，再请检查光栅编码位移传感器是否因违规的焊接作业而被焊坏短路，造成PLC（可编程序控制器）电源短路保护，停止工作。

这时我们首先要排除和确认是哪（几）个光栅编码位移传感器焊坏短路，通过把光栅编码位移传感器在操作台中的接口，一个一个的拔开，拔开时观察PLC（可编程序控制器）POWER和RUN灯，如拔开时POWER和RUN（绿）灯亮，即说明该光栅编码位移传感器短路损坏，排除后，换上新的光栅编码位移传感器后再试车！

七、机器的吊运和保管

7-1、机器吊运的注意事项

7-1-1、严禁不平衡的吊运，以便损坏机器；

7-1-2、吊运过程中禁止碰撞机器零部件的加工面；

7-1-3、机器在运输过程中，必须紧固避免损伤机器，必须采取防雨防锈措施。

7-2、机器保管的注意事项

机器在长期不使用时，必须将上辊下降与下辊接触，关闭电源，将机器清理干净，并作防潮、防锈、防尘措施。

八、机器的安装

8-1、安装前的检查

机器安装前应先根据装箱单检查各零部件、标准件数量是否正确，根据总装图，确定零部件的安装位置，根据地基图的要求，检查地基的浇注情况。

8-2、机器的安装

机器应按地基图的要求，安装在坚固的地基上，调正水平，紧固地脚螺栓，再进行电气控制部分的接线和液压部分的管路安装。

8-3、机器的安装检查

机器安装完成后，需进一步检查机器各联接处的坚固情况及各运动部位是否灵活，电气控制部分的接线和接地线是否正常，液压部