第五届中国重庆职业技能大赛.docx

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第五届中国重庆职业技能大赛

第五届中国﹒重庆职业技能大赛

移动机器人项目技术工作文件

1.技术描述

1.1技术描述

本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。

1.2能力要求

本项目选手应具备以下能力：

1.2.1需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范；

1.2.2需要工作组织以及自我管理能力；

1.2.3需要沟通和人际交往等相关的协作能力；

1.2.4需要提供方案和解决方案的能力；

1.2.5需要解决技术挑战的创新和创造能力；

1.2.6需要根据客户需求设计移动机器人的能力；

1.2.7需要根据设计制造移动机器人的能力；

1.2.8需要编程能力；

1.2.9需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。

1.3选手需要掌握的知识本项目选手应掌握的基本知识：

1.3.1机械系统设计和装配；

1.3.2电气系统设计和装配；

1.3.3电子系统设计和装配；

1.3.4传感器选型和装配；

1.3.5计算机编程；

1.3.6成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。

2.裁判员和选手

2.1裁判长

2.1.1裁判长由组委会通过遴选审核确定。

2.1.2裁判长主要职责：

2.1.2.1做好与赛区的沟通协调，落实比赛技术工作；

2.1.2.2按时保质完成本项目技术文件编制工作；

2.1.2.3带头坚持并维护公平公正原则，遵守保密纪律，不透露影响比赛公平公正的技术信息；

2.1.12.4按照组委会要求安排，主持好本项目裁判员的赛前培训及网上论坛；

2.1.2.5采取回避、交叉、无记名工件（作品）等多种措施，组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作；

2.1.2.6根据组委会安排开展本项目技术点评。

2.2裁判员

2.2.1每支参赛队推荐1名具备资格的裁判员，由组委会培训后聘用。

2.2.2裁判员工作职责

2.2.2.1严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；

2.2.2.2参加赛前培训和网上论坛，了解掌握比赛各项技术规则、要求；

2.2.2.3服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作；

2.2.2.4认真参与各项技术工作，对有争议的问题，应第一时间向裁判长提出客观、公正、合理的意见建议；

2.2.2.5坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行。

2.3选手的条件和要求

2.3.1职工组：

具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。

2.3.2学生组：

职业院校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生。

3.选拔赛的题目

3.1试题

重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本着如下原则确定：

赛项以第44届世界技能大赛移动机器人比赛项目为基础，以检验参赛选手的综合能力为重点。

3.2命题要素或内容

竞赛分为3项模块。

第一模块，基本功能测试，共0.5小时；第二、第三模块，综合功能测试，每个模块1个小时。

试题当场提供，样题参考，有30%变化。

3.3题目中的配分比例

序号

项目

要求

分数

1

工作组织与管理

（6分）

团队工作空间状况

机器人必须稳妥的安装在支架上。

以确保即使在机器人驱动系统突然意外动作的情况下，机器人也不会移动；地面上不得有工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经裁判允许后，方可携带食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带刀刃的工具，不工作时须使用刃部防护装置；工具应尽量置于工具箱中。

3分/模块

按时到场，并就与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工

作。

3分/模块

2

沟通与人际交流能力

（9分）

在共享竞赛场地空间中与对手的合作在竞赛全程中，将从是否有利于竞赛公平、是否所有的参与者可均等地利用场地空间等角度出发，考察选手与对手的互动情况。

例：

选手在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规定时间结束后，超过30秒选手未撤出场地空间=不合格

3分/模块

本队选手之间的合作·

移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互动行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要求。

两名选手均主动地为团队绩效做出贡献=合格；观察到一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格。

3分/模块

选手与裁判的合作行为

竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相关情况；选手与裁判的沟通中，表现出应有的尊重态度。

3分/模块

3

基本功能测试

（25分）

支架的装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。

25分

赛场公布题目

4

综合功能测试题一

（30分）

赛场公布题目

30分

5

综合功能测试题二

（30分）

赛场公布题目

30分

总分

100分

3.4样题

3.4.1基本测试样题

序号

项目

要求

分数

3

基本测试（25分）

机械装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。

25

机器人在线上行驶前进1米（误差不超过+/-5%）。

机器人在线上行驶后退1米（误差不超过+/-5%）。

机器人自起始位置左转90度。

（误差不超过+/-10°）。

机器人自起始位置向右转向180度（误差不超过+/-10°）。

机器人可从操作台抓起一个产品盒并放回（选手可选定抓取物品

1/物品2/物品3），无定位精度要求。

机器人距障碍物300mm处向障碍物方向运动，在距障碍物100mm处

停止（误差不超过+/-5%）。

视觉功能测试，识别两种不同颜色或数字，用不同指示灯指示。

3.4.2功能测试样题

●现场抽签指定任务家庭；

●机器人从启动区出发；

●机器人查询到指定任务家庭的孩子；

●机器人根据已知（上图中的分组）的家庭分组将孩子送回指定家庭区域；

●完成3个孩子的查找和送回任务。

4.选拔赛命题方式

4.1命题流程

由裁判长制定基本功能测试、综合功能测试题目。

基本功能测试题目设定7题，综合功能测试题目2题，与样题有30%的变化。

4.2最终考题产生的方式基本功能测试最终题目，赛前确定抽题选手代表，比赛开始前30分钟，由其在赛场中从7题中抽取5题。

然后裁判长进行15分钟解释题目，15分钟解答队员提问。

综合功能测试最终题目，比赛开始前30分钟由裁判长解封该模块题目。

然后15分钟解释题目，15分钟解答队员提问。

5.成绩评判方式

5.1评判流程

5.1.1执场裁判员根据裁判细则评判任务是否完成并填写记录表；

5.1.2执场裁判和选手在记录表签字确认；

5.1.3记录表交由裁判长审核签字；

5.1.4裁判长签字后记录表由记分员输入电脑并签字确认。

5.2裁判员在评判工作中的任务

5.2.1参加赛前培训和网上论坛，了解掌握比赛各项技术规则、要求；

5.2.2服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作。

5.3裁判员在评判中的纪律和要求

5.3.1严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；

5.3.2认真参与各项技术工作，对有争议的问题，应提出客观、公正、合理的意见建议；

5.3.3坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间安排，

保证执裁工作正常进行；

5.3.4执场裁判采取回避原则，不得执裁本地区参赛队。

6.竞赛的基础设施

6.1硬件设备及软件要求选手使用栋梁提供的型号为DLRB-MR519的机器人零部件套装设计并制作一个可实现100％自动控制模式和100％远程操作控制模式的移动机器人，尺寸不超过1000*1000*1000mm。

注：

如果因参赛选手的机器人的设计方案所需，在任务评估

运行时机器人工作时需与笔记本电脑保持连接通讯，选手需对此100%完全负责并对该流程进行控制。

竞赛场地中不提供可用的WIFI无线网络。

控制器必须采用NImyRIO，电机、传感器、电池的指标不得高于清单提供设备，不可采用液压气动装置，可以增加额外的支架/结构元件。

参赛选手自带笔记本电脑及相关软件。

7.竞赛场地要求

7.1竞赛场地、设施

7.1.1竞赛场地为栋梁提供的移动机器人比赛专用赛道B,规格为：

4000*2000mm，场地光滑、平整。

护板三边高240mm，后护板高450mm。

场地内包括家庭区域、操场区域、沙地区域和操场通道区域，具体场地位置及物品摆放由测试时提供。

场地参考图见附图1。

7.1.2家庭区域，每个家庭挂有110*110mm（高*宽）的标签上的二维码，按照家庭分组二维码共有16个。

家庭区域参考图见附图2。

7.1.3赛题中的16个孩子使用尺寸为2.25inches的台球代替。

7.1.4、操场区域，操场区域包含沙地区域，台球在正对沙地区域滑入操场。

7.1.5通道区域在家庭区域和操场区域之间，详见附图3。

7.2场地面积要求每参赛队需提供4平方米准备位置，两张计算机桌，2把椅子，4个以上220V三孔插座，每3个参赛队提供一2*4米标准比赛场地。

7.3场地照明要求

采光良好。

7.4场地消防和逃生要求

场地需提供消防器材及逃生通道。

8.竞赛安全要求

8.1选手安全防护措施要求

8.1.1参赛选手应严格遵守设备安全操作规程。

8.1.2参赛选手停止操作时，应关闭设备电源。

8.2有毒有害物品的管理和限制禁止选手及所有参加赛事的人员携带任何有毒有害物品进

入竞赛现场。

8.3医疗设备和措施承办单位应在设置专门的安全防卫组，负责竞赛期间健康和

安全事务。

主要包括检查竞赛场地、与会人员居住地、车辆交通及其周围环境的安全防卫；制定紧急应对方案；督导竞赛场地用电、用气等相关安全问题；监督与会人员食品安全与卫生；分析

和处理安全突发事件等工作。

赛场须配备相应医疗人员和急救人员，并备有相应急救设施。

9.竞赛流程

9.1竞赛流程

9.1.1比赛开始阶段，各参赛队有15分钟时间阅读分析试题，然后由裁判长统一回答参赛队关于试题的疑问，此后裁判长不再回答赛题相关问题。

9.1.2审题结束后，进行程序编写，时间为30分钟，期间各参赛队不得进入比赛场地。

9.1.3每个参赛队有一次三十分钟的测场时间，在此期间，每队都可以进入比赛区域使用比赛场地测量或测试机器人程序。

场地使用的先后顺序由裁判长组织抽签确定。

9.1.4编程及测场结束，现场功能测试开始，所有参赛队停止工作。

基本测试阶段，每个参赛队有1次测试的机会，每队测试时间30分钟。

功能测试阶段每个参赛队有1次测试的机会，取最高分。

每次测试时间为30分钟，包括：

5分钟的准备，20分钟的评估测试运行、5分钟的打分。

现场功能测试机器人应自主运行，不允许有线或无线操作。

9.1.5功能测试阶段每次测试后各队可以对机器人硬件及软

件进行改动，准备下一轮测试。

9.1.6功能测试要求涉及3个任务家庭，3个制定家庭对应孩子，完成得分8分。

9.1.7功能测试阶段时间分，只有当3个家庭和孩子均正确地完成送回的情况下，方可获得此项分值。

分数计算按照如下公式：

时间分值=6分*最快完成队耗时（秒）/本队完成时间（秒）。

9.2赛场纪律

9.2.1各队顺序由抽签决定，应严格按照时间表运行；

9.2.2裁判裁决某队犯规，则停止该队本轮测试；如两次犯规取消该队比赛资格；

9.2.3比赛程序现场编写，可携带纸质资料进入赛场。

竞赛期间不允许上网及使用移动存储设备，不允许与场外联系，发现将取消该队比赛资格。

10.开放现场的要求

10.1对于公众开放的要求

10.1.1赛场内除指定的监考裁判、工作人员外，其他人员须经赛区组委会同意或在赛区组委会负责人陪同下，佩带相应标志方可进入赛场。

10.1.2允许进入赛场的人员，只可在安全区内观摩竞赛，并应遵守赛场规则，不得与选手交谈，不得妨碍、干扰选手竞赛，不得在场内吸烟。

10.2关于赞助商和宣传的要求经组委会允许的赞助商和负责宣传的媒体记者，按竞赛规则的要求进入赛场相关区域。

上述相关人员不得妨碍、烦扰选手竞赛，不得有任何影响竞赛公平、公正的行为。

11.绿色环保

11.1环境保护

11.1.1赛场严格遵守我国环境保护法；

11.1.2赛场所有废弃物应有效分类并处理，尽可能地回收利用；

11.1.3赛场设置排烟除尘系统，尽可能地减少和控制烟尘。

附图1场地图

附图2家庭区域

附图3通道区域

附图4沙地区域

附图5二维码挂板