第五届中国重庆职业技能大赛.docx

1、第五届中国重庆职业技能大赛第五届中国重庆职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件1.技术描述1.1 技术描述本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并 可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。1.2 能力要求本项目选手应具备以下能力：1.2.1 需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范；1.2.2 需要工作组织以及自我管理能力；1.2.3 需要沟通和人际交往等相关的协作能力；1.2.4 需要提供方案和解决方案的能力；1.2.5 需要解决技术挑战的创新和创造能力；1.2.6 需要根据客户需求设计移动机器人的能力；1.2.7 需要根据设计制造移动机器人的能力；1.2.8

2、需要编程能力；1.2.9 需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。1.3 选手需要掌握的知识 本项目选手应掌握的基本知识： 1.3.1 机械系统设计和装配；1.3.2 电气系统设计和装配；1.3.3 电子系统设计和装配；1.3.4 传感器选型和装配；1.3.5 计算机编程；1.3.6 成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。2.裁判员和选手2.1 裁判长2.1.1 裁判长由组委会通过遴选审核确定。2.1.2 裁判长主要职责：2.1.2.1 做好与赛区的沟通协调，落实比赛技术工作；2.1.2.2 按时保质完成本项目技术文件编制工作；2.1.2.3 带头坚持并维护公平公正原则，遵守保密纪律，

3、 不透露影响比赛公平公正的技术信息；2.1.12.4 按照组委会要求安排，主持好本项目裁判员的赛前培训及网上论坛；2.1.2.5 采取回避、交叉、无记名工件（作品）等多种 措施，组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作；2.1.2.6 根据组委会安排开展本项目技术点评。2.2 裁判员2.2.1 每支参赛队推荐 1 名具备资格的裁判员，由组委会培训后聘用。2.2.2 裁判员工作职责2.2.2.1 严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；2.2.2.2 参加赛前培训和网上论坛，了解掌握比赛各项 技术规则、要求；2.2.2.3 服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作；2.2.2.4 认真参与各项技术工作

4、，对有争议的问题，应 第一时间向裁判长提出客观、公正、合理的意见建议；2.2.2.5 坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间 安排，保证执裁工作正常进行。2.3 选手的条件和要求2.3.1职工组：具有工业机器人技术应用相关工作经历的在职人员。2.3.2学生组：职业院校（含技工院校）相关专业全日制在籍学生。3.选拔赛的题目3.1 试题重庆职业技能大赛移动机器人竞赛项目本着如下原则确定：赛项以第 44 届世界技能大赛移动机器人比赛项目为基础，以检验参赛选手的综合能力为重点。3.2 命题要素或内容竞赛分为 3 项模块。第一模块，基本功能测试，共 0.5小时； 第二、第三模块，综合功能测试，每个模块

5、 1个小时。试题当场 提供，样题参考，有 30%变化。3.3 题目中的配分比例序号项目要求分数1工作组织与管理（6 分）团队工作空间状况机器人必须稳妥的安装在支架上。以确保即使在机器人驱动系 统突然意外动作的情况下，机器人也不会移动；地面上不得有 工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经裁判允许后，方可携带 食物/饮料进入工作场地，但只能放置在封闭的瓶/盒子中；带 刀刃的工具，不工作时须使用刃部防护装置；工具应尽量置于 工具箱中。3 分/模块按时到场，并就与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工作。3 分/模块2沟通与人际交流能力（9 分）在共享竞赛场地空间中与对手的合作 在竞赛全程中，将从是否有利

6、于竞赛公平、是否所有的参与者 可均等地利用场地空间等角度出发，考察选手与对手的互动情 况。例：选手在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规 定时间结束后，超过 30 秒选手未撤出场地空间 = 不合格3 分/模块本队选手之间的合作移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互 动行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞 赛要求。两名选手均主动地为团队绩效做出贡献=合格；观察到 一名选手留给另外一个队友较多的工作内容=不合格。3 分/模块选手与裁判的合作行为竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相 关情况；选手与裁判的沟通中，表现出应有的尊重态度。3 分/模块3

7、基本功能测试（25 分）支架的装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。25 分赛场公布题目4综合功能测试题一（30 分）赛场公布题目30 分5综合功能测试题二（30 分）赛场公布题目30 分总分100 分3.4 样题3.4.1基本测试样题序号项目要求分数3基本测试（25 分）机械装配符合行业标准，接线安装符合行业安全标准。25机器人在线上行驶前进 1 米（误差不超过+/- 5%）。机器人在线上行驶后退 1 米（误差不超过+/- 5%）。机器人自起始位置左转 90 度。（误差不超过+/- 10）。机器人自起始位置向右转向 180 度（误差不超过+/- 10）。机器人可从操作台抓起一个产品盒并

8、放回（选手可选定抓取物品1/物品 2/物品 3），无定位精度要求。机器人距障碍物 300mm 处向障碍物方向运动，在距障碍物 100mm 处停止（误差不超过+/- 5%）。视觉功能测试，识别两种不同颜色或数字，用不同指示灯指示。3.4.2功能测试样题现场抽签指定任务家庭；机器人从启动区出发；机器人查询到指定任务家庭的孩子；机器人根据已知（上图中的分组）的家庭分组将孩子送回指定家庭区域； 完成3个孩子的查找和送回任务。4.选拔赛命题方式4.1 命题流程由裁判长制定基本功能测试、综合功能测试题目。基本功能 测试题目设定 7 题，综合功能测试题目 2 题，与样题有 30%的变 化。4.2 最终考题产

9、生的方式 基本功能测试最终题目，赛前确定抽题选手代表，比赛开始前 30 分钟，由其在赛场中从 7 题中抽取 5 题。然后裁判长进行15 分钟解释题目，15 分钟解答队员提问。综合功能测试最终题目，比赛开始前 30 分钟由裁判长解封 该模块题目。然后 15 分钟解释题目，15 分钟解答队员提问。5.成绩评判方式5.1 评判流程5.1.1 执场裁判员根据裁判细则评判任务是否完成并填写 记录表；5.1.2 执场裁判和选手在记录表签字确认；5.1.3 记录表交由裁判长审核签字；5.1.4 裁判长签字后记录表由记分员输入电脑并签字确认。5.2 裁判员在评判工作中的任务5.2.1 参加赛前培训和网上论坛，

10、了解掌握比赛各项技术规 则、要求；5.2.2 服从裁判组技术工作安排，认真做好本职工作。5.3 裁判员在评判中的纪律和要求5.3.1 严格执裁，公平公正，不徇私舞弊；5.3.2 认真参与各项技术工作，对有争议的问题，应提出客 观、公正、合理的意见建议；5.3.3 坚守岗位，不迟到、早退，严格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行；5.3.4 执场裁判采取回避原则，不得执裁本地区参赛队。6.竞赛的基础设施6.1 硬件设备及软件要求 选手使用栋梁提供的型号为DLRB-MR519的机器人零部件套装设计并制作一个可实现100自动控制模式和100远程操作控制模式的移动机器人，尺寸不超过1000*1000

11、*1000mm。 注：如果因参赛选手的机器人的设计方案所需，在任务评估运行时机器人工作时需与笔记本电脑保持连接通讯，选手需对此 100%完全负责并对该流程进行控制。竞赛场地中不提供可用的 WIFI无线网络。控制器必须采用NI myRIO，电机、传感器、电池的指标不得高于清单提供设备，不可采用液压气动装置，可以增加额外的支架/结构元件。 参赛选手自带笔记本电脑及相关软件。7.竞赛场地要求7.1 竞赛场地、设施7.1.1竞赛场地为栋梁提供的移动机器人比赛专用赛道B,规格为：4000*2000mm，场地光滑、平整。护板三边高240mm，后护板高450mm。场地内包括家庭区域、操场区域、沙地区域和操场

12、通道区域，具体场地位置及物品摆放由测试时提供。场地参考图见附图 1。7.1.2 家庭区域，每个家庭挂有110*110mm( 高* 宽) 的标签上的二维码，按照家庭分组二维码共有16个。家庭区域参考图见附图 2。7.1.3 赛题中的16个孩子使用尺寸为2.25inches的台球代替。7.1.4、操场区域，操场区域包含沙地区域，台球在正对沙地区域滑入操场。7.1.5通道区域在家庭区域和操场区域之间，详见附图3。7.2 场地面积要求 每参赛队需提供4平方米准备位置，两张计算机桌，2把椅子，4 个以上220V三孔插座，每3个参赛队提供一2*4米标准比赛场地。7.3场地照明要求采光良好。7.4 场地消防

13、和逃生要求 场地需提供消防器材及逃生通道。8.竞赛安全要求8.1 选手安全防护措施要求8.1.1 参赛选手应严格遵守设备安全操作规程。8.1.2 参赛选手停止操作时，应关闭设备电源。8.2 有毒有害物品的管理和限制 禁止选手及所有参加赛事的人员携带任何有毒有害物品进入竞赛现场。8.3 医疗设备和措施 承办单位应在设置专门的安全防卫组，负责竞赛期间健康和安全事务。主要包括检查竞赛场地、与会人员居住地、车辆交通 及其周围环境的安全防卫；制定紧急应对方案；督导竞赛场地用 电、用气等相关安全问题；监督与会人员食品安全与卫生；分析和处理安全突发事件等工作。赛场须配备相应医疗人员和急救人 员，并备有相应急

14、救设施。9.竞赛流程9.1 竞赛流程9.1.1 比赛开始阶段，各参赛队有 15 分钟时间阅读分析试 题，然后由裁判长统一回答参赛队关于试题的疑问，此后裁判长 不再回答赛题相关问题。9.1.2审题结束后，进行程序编写，时间为30分钟，期间各参赛队不得进入比赛场地。9.1.3每个参赛队有一次三十分钟的测场时间，在此期间，每队都可以进入比赛区域使用比赛场地测量或测试机器人程 序。场地使用的先后顺序由裁判长组织抽签确定。9.1.4编程及测场结束，现场功能测试开始，所有参赛队停 止工作。基本测试阶段，每个参赛队有1次测试的机会，每队测 试时间30分钟。功能测试阶段每个参赛队有1次测试的机会，取 最高分。

15、每次测试时间为30分钟，包括：5分钟的准备，20分钟 的评估测试运行、5分钟的打分。现场功能测试机器人应自主运行，不允许有线或无线操作。 9.1.5功能测试阶段每次测试后各队可以对机器人硬件及软件进行改动，准备下一轮测试。 9.1.6功能测试要求涉及3个任务家庭，3个制定家庭对应孩子，完成得分8分。9.1.7 功能测试阶段时间分，只有当 3 个家庭和孩子均正确地完成送回的情况下，方可获得此项分值。分数计算按照如下 公式：时间分值=6 分*最快完成队耗时（秒）/本队完成时间（秒）。9.2 赛场纪律9.2.1各队顺序由抽签决定，应严格按照时间表运行；9.2.2裁判裁决某队犯规，则停止该队本轮测试；

16、如两次犯 规取消该队比赛资格；9.2.3比赛程序现场编写，可携带纸质资料进入赛场。竞赛 期间不允许上网及使用移动存储设备，不允许与场外联系，发现 将取消该队比赛资格。10.开放现场的要求10.1 对于公众开放的要求10.1.1 赛场内除指定的监考裁判、工作人员外，其他人员 须经赛区组委会同意或在赛区组委会负责人陪同下，佩带相应标 志方可进入赛场。10.1.2 允许进入赛场的人员，只可在安全区内观摩竞赛， 并应遵守赛场规则，不得与选手交谈，不得妨碍、干扰选手竞赛， 不得在场内吸烟。10.2 关于赞助商和宣传的要求 经组委会允许的赞助商和负责宣传的媒体记者，按竞赛规则的要求进入赛场相关区域。上述相关人员不得妨碍、烦扰选手竞 赛，不得有任何影响竞赛公平、公正的行为。11.绿色环保11.1 环境保护11.1.1 赛场严格遵守我国环境保护法；11.1.2 赛场所有废弃物应有效分类并处理，尽可能地回收 利用；11.1.3 赛场设置排烟除尘系统，尽可能地减少和控制烟尘。附图1 场地图附图2 家庭区域附图3 通道区域附图4 沙地区域附图5 二维码挂板