第六章常用机构.docx

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第六章常用机构

第六章常用机构

一、填空题

1、低副的两个构件是通过___________与____________接触组成的运动副，高副的两构件是通过__________或____________的形式相接触组成的运动副。

2、低副连接的压强___________，不易磨损；高副连接的压强___________，易磨损。

3、平面机构简图的长度比例尺为___________长度与___________长度之比。

4、固定的构件称为___________；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为___________件，其余活动构件则称为___________件。

5、每个作平面运动的自由构件都具有___________个独立的运动（即自由度）每构成1个低副，限制2个自由度；每构成一个高副，限制1个自由度。

6、机构的原动件的数目和机构的自由度的数目___________，机构具有确定的运动。

7、由___________个构件通过___________连接而成的机构，称为铰链四杆机构。

在铰链四杆机构中，___________的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________。

8、铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为___________、___________和___________三种基本形式。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将___________杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作___________运动，即得到双曲柄机构。

10、曲柄摇杆机构能将曲柄的___________运动转换为摇杆的___________摆动。

11、平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分为a=40mm，b=90mm，c=80mm，d=100mm，当以长度a为机架时该四杆机构为___________机构。

12、当铰链四杆机构中的一个转动副转化成移动副后，铰链四杆机构就转化成带有一个___________副的四杆机构，如曲柄摇杆机构转化成曲柄滑块机构。

13、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，当从动摇杆处于两极限位置时，______________________之间所夹的锐角θ称为极位夹角。

14、在实际生产中，常常利用急回运动特性，来缩短___________时间，从而提高___________。

15、凸轮机构由___________、___________和___________三个基本构件组成。

16、___________在凸轮机构中一般为主动件。

17、按其形状不同凸轮可分为___________凸轮、___________凸轮和___________凸轮三大类。

18、按从动杆的运动方式不同凸轮机构分为___________从动件凸轮机构和___________从动件凸轮机构。

19、以凸轮的___________向径所做的圆称为基圆。

20、常用作从动件运动规律有___________运动规律，___________运动规律。

21、盘形凸轮轮廓的绘制是采用___________法原理。

22、从动件在端点的速度方向υ与该点受力方向的夹角称___________角。

23、凸轮机构的压力角越大，其有效分力越小，从动件在导路中的移动就越___________，所以规定移动从动件的推程压力角小于30°。

24、在凸轮机构中，如果从动件出现自锁现象，表明其___________角过大，有效分力不足以克服摩擦阻力。

25、将主动件的___________转换为___________的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。

26、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_______θ，当θ_______时，机构无急回特性；当θ_______时，机构具有急回特性。

27、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于____________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成___________机构。

28、曲柄摇杆机构只有当_________为主动件时，机构才会出现“死点”位置，曲柄滑块机构中，只有当以________为主动件时，机构有“死点”位置。

29、刚体是指。

30.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。

当以a为机架，则此四杆机构为_________。

31、运动副是两构件直接接触组成的连接。

32、机构自由度是指机构所具有的的数目。

二、选择题

1、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为___________。

A、曲柄与连杆共线时B、摇杆与连杆共线时C、不存在

2、为了使机构能够顺利通过死点位置继续正常运转，可以采用的办法有___________。

A、增加曲柄长度B、加大惯性C、增大极位夹角

3、能产生急回运动的平面连杆机构有___________。

A、双曲柄机构B、双摇杆机构C、曲柄摇杆机构

4、判断四杆机构中是否存在曲柄的一个条件是_________。

A、最长杆+最短杆＞其余两杆之和

B、最长杆+最短杆≤其余两杆之和

C、没有任何要求

5、凸轮机构从动杆的端部形式们没有___________。

A、尖顶式B、直动式C、平底式D、滚子式

6、与凸轮接触面较大，易于形成油膜，所以润滑较好，磨损较小的是___________。

A、尖顶式从动杆B、直动式从动杆C、平底式从动杆D、滚子式从动杆

7、凸轮机构从动件的运动规律是由___________决定的。

A、凸轮转速B、凸轮轮廓曲线C、凸轮形状D、凸轮基圆半径

8、只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为（）　　　　　　　　　　　　　　　　　　

A、平衡体　　　B、二力体　　　C、平衡刚体　　D、力系

9、铰链四连杆机构的死点位置发生在（）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

A、从动件与连杆共线位置　　　　B、从动件与机架共线位置

C、主动件与连杆共线位置　　　　D、主动件与机架共线位置

10、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，

则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）　　　　　　　　　　　　　　　　　　

A、最短杆　　　　　　　　　　　B、最短杆的相邻杆

C、最短杆的相对杆　　　　　　　D、任何一杆

11、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

A、转动副　　　B、移动副　　　C、球面副　　　D、螺旋副

12、下列运动副中属于高副的是（）。

A、螺旋副接触B、带与带轮接触

C、活塞与汽缸壁接触D.凸轮接触

13、下列关于合力与分力的描述哪一个是正确的（）　　　　　　　　　　　　　　　　

A、合力一定大于分力　　　　B、合力等于分力

C、合力不一定大于分力　　　D、合力等于各分力的标量和

14、平面连杆机构的急回特性系数K（）时，机构有急回特性。

A、>1B、<1C、=1D、=0

15、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）

A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆

16、曲柄摇杆机构（）

A、不能用于连续工作的摆动装置

B、曲柄作往复回转，摇杆作整周摆动

C、只能将连续转动变成往复摆动

D、可将往复摆动变成连续转动

17、双摇杆机构是指两连架杆能作（）

A、整周转动B、往复摆动C、固定不动D、不确定

18、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（）

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构

19、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。

A、连杆B、曲柄C、摇杆D、机架

20、下列机构中具有急回特性的是（）

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构

21、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）

A、最长B、最短

C、大于摇杆的长度D、大于连杆的长度

22、机械设备常利用（）的惯性来通过机构的“死点”位置。

A、主动件B、从动件C、机架D、连杆

23、铰链四杆机构中，固定不动的是（）。

A、机架B、曲柄C、摇杆D、连杆

24、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，构成（）。

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构

25、内燃机中的活塞与气缸壁组成（）。

A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副

26、铰链四杆机构中各构件用（）相连。

A、移动副B、转动副C、螺旋副D、高副

27、缝纫机踏板机构是（）。

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构

28、惯性筛是（）。

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构

29、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则构成（）。

A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构

C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构

30、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（）运动。

A、回转B、直线C、圆周D、抛物线

31、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。

A、曲柄B、连杆C、摇杆D、机架

32、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150，c=120，则d杆长度为（）。

A、d<110B、110≤d≤190C、d<190

33、若组成运动副的两构件间的相对运动是转动，则称这种运动副为　　　　

A、转动副　　　B、移动副　　　C、球面副　　　D、螺旋副

34、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。

A、压力角B、传动角C、极位夹角

35、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是（）

A、急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。

B、急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。

C、极位夹角等于零时，机构具有急回特性。

D、行程速度变化系数越小，急回特性越显著

36、槽轮机构的作用是（）　　　　　　　　　　　

A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动

B、用于主、从动件间的变速传动

C、用于两轴间的匀速传动

37、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心至（）向径。

A、理论轮廓线上的最大B、实际轮廓线上的最大

C、理论轮廓线上的最小D、实际轮廓线上的最小

38、下列凸轮机构中，图（）所画的压力角是正确的。

39、凸轮机构通常由（）组成

A、主动件、凸轮、机架B、主动件、从动件、机架

C、从动件、凸轮、机架D、主动件、从动件、凸轮

40、凸轮机构中的压力角是指_______间的夹角。

A、凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向 

B、凸轮上接触点的法线与该点线速度

C、轮上接触点的切线与从动件的运动方向

三、判断题

1、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和高副。

（）

2、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。

（）

3、对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。

（）

4、在铰链四杆机构中，若连架杆能围绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。

（）

5、反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构。

（）

6、凸轮机构是高副机构。

（）

7、盘形凸轮的结构尺寸与其基圆半径成正比。

（）

8、由于盘形凸轮制造方便，所以最适用于较大行程的传动。

（）

9、尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力。

（）

10比较从动件的等速运动规律和等加速等减速运动规律，等加速等减速运动规律的加速度是连续的，所以其冲击力较小。

（）

11、平底从动件比尖顶从动件的运动阻力小。

（）

12、滚子从动件的摩擦阻力比尖顶从动件小，应用较广。

（）

13、绘制盘形凸轮的轮廓形状与凸轮机构的转动方向和基圆的半径大小无关。

（）

14、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角。

（）

15、极位夹角θ愈大，机构的急回特性愈不明显。

（）

16、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

（）

17、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。

（）

18、在铰链四杆机构中，只要以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。

（）

19、在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，该机构称为

双曲柄机构（）

20、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。

（）

21、曲柄和摇杆都是连架杆。

（）

22、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有曲柄存在。

（）

23、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。

（）

24、铰链连接是转动副的一种具体形式。

（）

25、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。

（）

26、火车轮子与导轨组成转动副。

（）

27、高副比低副的承载能力大。

（）

28、机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。

（）

29、机构中所有运动副均为高副的机构称为高副机构。

（）

四、简答题

1、何谓机构的急回特性？

机构有无急回特性取决于什么？

2、凸轮机构的功用和优缺点是什么？

3、何谓机构压力角？

他对凸轮机构的工作有什么影响？

它与基圆半径大小有何关系？

4、什么是平面连杆机构？

它有哪些优缺点？

5、某一凸轮机构的滚子损坏后，能否任意取一滚子来代替？

为什么？

答案

一、填空题

1、面、面、点、线2、低、高3、实际、图示4、机架、原动、从动5、36、相等7、4、铰链、固定不动、连架杆、连杆8、曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构9、最短杆、整周10、整周、往复11、双曲柄12、移动13、曲柄与连杆两次共线14、空回、工作效率15、凸轮、从动件、机架16、凸轮17、盘形、移动、圆柱18、移动、摆动19、最小20、等速、等加速、等减速21、反转22、压力角23、困难24、压力角25、连续运动、从动杆26、极位夹角、小于零、大于零27、其他两杆之和、双摇杆28、摇杆、滑块29、永不发生变形的物体30、双曲柄机构31、具有一定的相对运动32、独立运动

二、选择题

1—5CBCBB6—10CBBAB11—15BDCAB

16—20DBACA21—25BBABB26—30BABCB

31—35ABAAB36—40ACBCA

三、判断题

1—5√╳╳√√6—10√╳╳╳√11—15√√╳╳╳

16—20╳╳╳√╳21—25√╳╳√╳26—29╳╳√√

四、简答题

1、机构回程平均速度较大，机构具有这一特性称为急回特性。

机构有无急回特性取决于该机构有无极位夹角。

2、凸轮机构功用是将凸轮的连续转动或移动转换为连续或不连续的移动或摆动。

优点：

便于准确实现给定的运动规律和轨迹，结构简单紧凑，易于设计。

缺点：

凸轮与从动件以点或线接触，不便于润滑，易磨损，凸轮加工制造复杂。

3、从动件的运动方向和它的受力方向之间所加的锐角称为凸轮机构在该位置的压力角ɑ。

压力角越大，从动件运动越困难，当压力角增加到某一值时，产生自锁。

压力角与基圆半径成反比。

4、平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。

优点：

由于低副为面接触，压强低，磨损量小，且接触面常是圆柱面或平面，制造方便，易获得较高的制造精度。

这类机构容易实现转动、移动等基本运动形式及其转换。

缺点：

低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差。

5、不能，当以任一滚子代替，从动件的初始位置发生变化，与原来的从动件运动规律不符，所以不能代替。