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人工智能经典习题集

人工智能各章小结及习题解答

第2部分知识与知识表示

习题解答:

1.有三条规则,设其可信度因子分别是CF1=0.21,CF2=0.5,CF3=-0.4,

求:

结论H的综合可信度CF1,2,3(H)。

解:

首先计算CF1,2(H)。

此时CF1>0,CF2>0,所以使用组合函数公式中的第

一个分支,即:

CF1,2(H)=CF1+CF2(1-CF1)=0.21+0.5×(1-0.21)=0.605(4分)

然后再计算CF1,2(H)和CF3的组合。

因为CF3<0,所以应该使用组合函数公式的

第三个分支,即:

CF1,2,3(H)=(CF1,2+CF3)/(1-min{∣CF1,2∣,∣CF3∣})=0.34(4

分)

2.二阶Hanoi塔问题。

已知三个柱子1、2、3和两个盘子A、B(A比B小)。

初始

状态A、B在柱1,目标状态时A、B在柱3。

每次可以移动一个柱子上部的一个盘

子,任何时候大盘都不能放在小盘之上。

(1)画出其状态空间图;

(2)从初始状态

S0到目标状态Sg的最短的解路径长度是多少?

由哪些算符组成?

解:

(1)设用SK=(SKA,SKB)表示问题的状态,SKA表示盘子A所在的柱号,SKB表示盘

子B所在的柱号。

问题的初始状态集合为S={S0},目标状态集合为G={S8}。

定义

算符A(i,j)表示把盘子A从第i号柱子移到第j号柱子上的操作;算符B(i,j)表

示把盘子B从第i号柱子移到第j号柱子上的操作。

得到二阶Hanoi塔的状态空间图如下:

(5分)

(2)从初始状态S0到目标状态Sg的最短的解路径长度是3;(1分)

它由3个算符组成,这3个算符是A(1,2)、B(1,3)、A(2,3)。

(2分)

1设有如下问题:

(1)有五个相互可直达且距离已知的城市A、B、C、D、E,如图所示;

(2)某人从A地出发,去其它四个城市各参观一次后回到A;

(3)找一条最短的旅行路线

请用产生式规则表示旅行过程。

解:

①综合数据库(x)

(x)中x可以是一个字母,也可以是一个字符串。

②初始状态(A)

③目标状态(Ax1x2x3x4A)

④规则集:

r1:

IFL(S)=5THENGOTO(A)

r2:

IFL(S)<5THENGOTO(B)

r3:

IFL(S)<5THENGOTO(C)

r4:

IFL(S)<5THENGOTO(D)

r5:

IFL(S)<5THENGOTO(E)

其中L(S)为走过的城市数,GOTO(x)为走向城市x

⑤路线如下图所示:

目标

最短旅行路线为:

A->C->D->E->B->A

总距离为5+6+8+10+7=36

2神州大学和东方大学两校篮球队在东方大学进行一场比赛,结局的比分是85:

89,用语义网络表示。

第3部分推理

习题解答:

1张某被盗,公安局派出五个侦察员去调查。

研究案情时,侦察员A说“赵与钱中至少有一人作案”;侦察员B说“钱与孙中至少有一人作案”;侦察员C说“孙与李中至少有一人作案”;侦察员D说“赵与孙中至少有一人与此案无关”;侦察员E说“钱与李中至少有一人与此案无关”。

如果这五个侦察员的话都是可信的,试用归结演绎推理求出谁是盗窃犯。

(课本P91)

解:

第一步:

将5位侦察员的话表示成谓词公式,为此先定义谓词。

设谓词P(x)表示是作案者,所以根据题意:

A:

P(zhao)∨P(qian)B:

P(qian)∨P(sun)

C:

P(sun)∨P(li)D:

﹁P(zhao)∨﹁P(sun)

E:

﹁P(qian)∨﹁P(li)

以上每个侦察员的话都是一个子句。

第二步:

将待求解的问题表示成谓词。

设y是盗窃犯,则问题的谓词公式为P(y),将其否定并与ANSWER(y)做析取:

﹁P(y)∨ANSWER(y)

第三步:

求前提条件及﹁P(y)∨ANSWER(y)的子句集,并将各子句列表如下:

(1)P(zhao)∨P(qian)

(2)P(qian)∨P(sun)

(3)P(sun)∨P(li)

(4)﹁P(zhao)∨﹁P(sun)

(5)﹁P(qian)∨﹁P(li)

(6)﹁P(y)∨ANSWER(y)

第四步:

应用归结原理进行推理。

(7)P(qian)∨﹁P(sun)

(1)与(4)归结

(8)P(zhao)∨﹁P(li)

(1)与(5)归结

(9)P(qian)∨﹁P(zhao)

(2)与(4)归结

(10)P(sun)∨﹁P(li)

(2)与(5)归结

(11)﹁P(zhao)∨P(li)(3)与(4)归结

(12)P(sun)∨﹁P(qian)(3)与(5)归结

(13)P(qian)

(2)与(7)归结

(14)P(sun)

(2)与(12)归结

(15)ANSWER(qian)(6)与(13)归结,σ={qian/y}

(16)ANSWER(sun)(6)与(14)归结,σ={sun/y}

所以,本题的盗窃犯是两个人:

钱和孙。

2任何兄弟都有同一个父亲,John和Peter是兄弟,且John的父亲是David,问Peter的父亲是谁?

解:

第一步:

将已知条件用谓词公式表示出来,并化成子句集。

那么,要先定义谓词。

(1)定义谓词:

设Father(x,y)表示x是y的父亲。

设Brother(x,y)表示x和y是兄弟。

(2)将已知事实用谓词公式表示出来:

F1:

任何兄弟都有同一个父亲。

(x)(y)(z)(Brother(x,y)∧Father(z,x)→Father(z,y))

F2:

John和Peter是兄弟。

Brother(John,Peter)

F3:

John的父亲是David。

Father(David,John)

(3)将它们化成子句集,得

S1={﹁Brother(x,y)∨﹁Father(z,x)∨Father(z,y),Brother(John,Peter),Father(David,John)}

第二步:

把问题用谓词公式表示出来,并将其否定与谓词ANSWER做析取。

设Peter的父亲是u,则有:

Father(u,Peter)

将其否定与ANSWER做析取,得

G:

﹁Father(u,Peter)∨ANSWER(u)

第三步:

将上述公式G化为子句集S2,并将S1和S2合并到S。

S2={﹁Father(u,Peter)∨ANSWER(u)}

S=S1∪S2

将S中各子句列出如下:

(1)﹁Brother(x,y)∨﹁Father(z,x)∨Father(z,y)

(2)Brother(John,Peter)

(3)Father(David,John)

(4)﹁Father(u,Peter)∨ANSWER(u)

第四步:

应用归结原理进行归结。

(5)﹁Brother(John,y)∨Father(David,y)

(1)与(3)归结,σ={David/z,John/x}

(6)﹁Brother(John,Peter)∨ANSWER(David)

(4)与(5)归结,σ={David/u,Peter/y}

(7)ANSWER(David)

(2)与(6)归结

第五步:

得到了归结式ANSWER(David),答案即在其中,所以u=David,即Peter的父亲是David。

1.已知:

能阅读的人是识字的;海豚不识字;有些海豚是很聪明的。

第40页共60页

用归结策略证明:

有些很聪明的人并不识字。

证明:

首先定义谓词和常量:

(2分)

Read(x)表示x是能阅读的;Know(y)表示y是识字的;Wise(z)表示z是很聪

明的;r表示人类,h表示海豚。

然后将已知事实和目标的否定用谓词公式表示出来,并将它们化成子句集:

(2

分)

(1)~Read(r)∨Know(r)

(2)~Know(h)

(3)Wise(a)

(4)~Wise(r)∨Know(r)

最后对以上子句集进行归结。

(4分)

(5)Know(a)(3)与(4)归结,σ={a/r}

(6)NIL

(2)与(5)归结,σ={a/h}

从而命题得证。

 

第4部分搜索策略

本章小结:

α-β剪枝技术

博弈问题:

极大极小分析法:

计算出端节点的估值,再推算出父节点的得分。

推算的方法是:

对“或”节点,选其子节点中一个最大的得分作为父节点的得分,这是为了使自己在可供选择的方案中选一个对自己最有利的方案;对“与”节点,选其子节点中一个最小的得分作为父节点的得分,这是为了立足于最坏的情况。

这样计算出的父节点的得分称为倒推值。

α-β剪枝技术:

对于一个“与”节点来说,它取当前子节点中的最小倒推值作为它倒推值的上界,称此值为

β值。

对于一个“或”节点来说,它取当前子节点中的最大倒推值作为它倒推值的下界,称此值为α值。

其一般规律为:

(1)任何“或”节点x的α值如果不能降低其父节点的β值,则对节点x以下的分枝可停止搜索,并使x的倒推值为α。

这种剪枝成为β剪枝。

(2)任何“与”节点x的β值如果不能升高其父节点的α值,则对节点x以下的分枝可停止搜索,并使x的倒推值为β。

这种剪枝成为α剪枝。

习题解答:

2 如下图4-5所示,分别用代价树的广度优先搜索策略和代价树的深度优先搜索策略,

求A到E的最短费用路径。

解:

先将其化成代价树,如图4-6:

图4-6

(1)代价树的广度优先搜索,步骤如下:

7

 

图4-7-1

 

11

 

图4-7-2

 

5

15

图4-7-3

E为目标节点,路径为A->C->E,代价为15。

(2)代价树的深度优先搜索,步骤如下:

17

11

图4-8-2

图4-8-1

 

虽然C1代价低于D1,但按照代价树的深度优先搜索策略,对D1进行扩展,放入closed表中,因为B1扩展的节点为D1,而C1是A节点扩展得到的。

E出栈,为目标节点,结束。

故解路径为A->B->D->E,代价为17,不是最优解。

注:

深度优先搜索是不完备的,即使问题有解,也不一定能求得解。

得到的解也不一定是最优解(因为是局部优先搜索)。

3下图是五城市间的交通费用图,若从西安出发,要求把每个城市都访问一遍,最后到达广州,请找一条最优路线。

边上的数字是两城市间的交通费用。

图4-9

解:

先画出代价树:

图4-10

 

按代价树的广度优先搜索即可得出最优路线,步骤如下:

150

240

185

 

185

190

 

375

故由此得出最优路线为A->B1->D2->C4->E12

即A->B->D->C->E,交通费用为375。

 

4设有如图所示的一棵与/或树,请分别用与/或树的广度优先搜索及与/或树的深度优先搜索求出解树。

D

解:

(1)与/或树的广度优先搜索

先扩展节点A,得到节点B和C,再扩展节点B,得节点t1、t2,因为t1、t2为可解节点,故节点B可解,从而可节点A可解。

A

所以求得解树为:

 

(2)与/或树的深度优先搜索

先扩展节点A,得到节点B和C,再扩展节点C,得节点D和t5,t5为可解节点,再扩展节D,得节点t3、t4,因为t3、t4为可解节点,故节点D可解,因为节点D和t5可解,故节点C可解,从而可节点A可解。

所以求得解树为:

D

 

5设有如图所示的与/或树,请分别按和代价法及最大代价法求解树代价。

1

(1)按和代价法:

h(B)=7,h(C)=3,h(A)=7+3+5+6=21

(2)按最大代价法:

h(B)=5,h(C)=2,h(A)=5+5=10

 

21.八皇后问题:

答案:

用八元组(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7)表示第1~8行的棋子,值(x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7)表示其在列上的位置。

状态可表示为八元组的一组值。

22.有两个最优解树

左解树:

为最优解右解树

按和代价法,代价为:

g(S0)=12,g(A)=7,g(D)=4.

按最大代价法,代价为:

g(S0)=10,g(A)=5,g(D)=2.

第2章知识表示方法部分参考答案

2.8设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示出来:

s

(1)有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。

解:

定义谓词d

P(x):

x是人

L(x,y):

x喜欢y

其中,y的个体域是{梅花,菊花}。

将知识用谓词表示为:

x)(P(x)→L(x,梅花)∨L(x,菊花)∨L(x,梅花)∧L(x,菊花))

(2)有人每天下午都去打篮球。

解:

定义谓词

P(x):

x是人

B(x):

x打篮球

A(y):

y是下午

将知识用谓词表示为:

a

x)(

y)(A(y)→B(x)∧P(x))

(3)新型计算机速度又快,存储容量又大。

解:

定义谓词

NC(x):

x是新型计算机

F(x):

x速度快

B(x):

x容量大

将知识用谓词表示为:

x)(NC(x)→F(x)∧B(x))

(4)不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。

解:

定义谓词

S(x):

x是计算机系学生

L(x,pragramming):

x喜欢编程序

U(x,computer):

x使用计算机

将知识用谓词表示为:

¬(

x)(S(x)→L(x,pragramming)∧U(x,computer))

(5)凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。

解:

定义谓词

P(x):

x是人

L(x,y):

x喜欢y

将知识用谓词表示为:

x)(P(x)∧L(x,pragramming)→L(x,computer))

2.11用谓词表示法求解修道士和野人问题。

在河的北岸有三个修道士、三个野人和一条船,修道士们想用这条船将所有的人都运过河去,但要受到以下条件限制:

(1)修道士和野人都会划船,但船一次只能装运两个人。

(2)在任何岸边,野人数不能超过修道士,否则修道士会被野人吃掉。

假定野人愿意服从任何一种过河安排,请规划出一种确保修道士安全的过河方案。

要求写出所用谓词的定义、功能及变量的个体域。

解:

(1)定义谓词

先定义修道士和野人人数关系的谓词:

G(x,y,S):

在状态S下x大于y

GE(x,y,S):

在状态S下x大于或等于y

其中,x,y分别代表修道士人数和野人数,他们的个体域均为{0,1,2,3}。

再定义船所在岸的谓词和修道士不在该岸上的谓词:

Boat(z,S):

状态S下船在z岸

EZ(x,S):

状态S下x等于0,即修道士不在该岸上

其中,z的个体域是{L,R},L表示左岸,R表示右岸。

再定义安全性谓词:

Safety(z,x,y,S)≡(G(x,0,S)∧GE(x,y,S))∨(EZ(x,S))

其中,z,x,y的含义同上。

该谓词的含义是:

状态S下,在z岸,保证修道士安全,当且仅当修道士不在该岸上,或者修道士在该岸上,但人数超过野人数。

该谓词同时也描述了相应的状态。

再定义描述过河方案的谓词:

L-R(x,x1,y,y1,S):

x1个修道士和y1个野人渡船从河的左岸到河的右岸

条件:

Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(L,S)

动作:

Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(R,S’)

R-L(x,x1,y,y1,S):

x2个修道士和y2个野人渡船从河的左岸到河的右岸

条件:

Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(R,S)

动作:

Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(L,S’)

(2)过河方案

Safety(L,3,3,S0)∧Safety(R,0,0,S0)∧Boat(L,S0)

L-R(3,1,3,1,S0)L-R(3,0,3,2,S0)

Safety(L,2,2,S1)∧Safety(R,1,1,S1)∧Boat(R,S1)

Safety(L,3,1,S1’)∧Safety(R,0,2,S1’)∧Boat(R,S1’)

R-L(2,1,2,0,S1)R-L(3,0,1,1,S1’)

Safety(L,3,2,S2)∧Safety(R,0,1,S2)∧Boat(L,S2)

L-R(3,0,2,2,S2)

Safety(L,3,0,S3)∧Safety(R,0,3,S3)∧Boat(R,S3)

R-L(3,0,0,1,S3)

Safety(L,3,1,S4)∧Safety(R,0,2,S1)∧Boat(L,S4)

L-R(3,2,1,0,S4)

Safety(L,1,1,S5)∧Safety(R,2,2,S5)∧Boat(R,S5)

R-L(1,1,1,1,S5)

Safety(L,2,2,S6)∧Safety(R,1,1,S6)∧Boat(L,S6)

L-R(2,2,2,0,S6)

Safety(L,0,2,S7)∧Safety(R,3,1,S7)∧Boat(R,S7)

R-L(0,0,2,1,S7)

Safety(L,0,3,S8)∧Safety(R,3,0,S8)∧Boat(L,S8)

L-R(0,0,3,2,S8)

Safety(L,0,1,S9)∧Safety(R,3,2,S9)∧Boat(R,S9)

R-L(0,1,1,0,S9)

Safety(L,1,1,S10)∧Safety(R,2,2,S10)∧Boat(L,S10)

L-R(1,1,1,1,S10)

Safety(L,0,0,S11)∧Safety(R,3,3,S11)∧Boat(R,S11)

2.18请对下列命题分别写出它们的语义网络:

(1)每个学生都有一台计算机。

g

GS

g

GS

GS

解:

占有权

计算机

学生

AKO

ISA

ISA

F

Owns

Owner

c

o

s

g

 

(2)高老师从3月到7月给计算机系学生讲《计算机网络》课。

解:

7月

8月

Start

End

老师

ISA

Object

Subject

高老师

计算机系学生

讲课事件

Action

Caurse

计算机网络

讲课

(5)红队与蓝队进行足球比赛,最后以3:

2的比分结束。

解:

比赛

AKO

Participants1

Outcome

3:

2

2

足球赛

红队

Participants2

蓝队

2.19请把下列命题用一个语义网络表示出来:

(1)树和草都是植物;

植物

解:

AKO

AKO

 

(2)树和草都有叶和根;

解:

Have

Have

植物

是一种

是一种

(3)水草是草,且生长在水中;

解:

Live

AKO

AKO

水草

水中

植物

(4)果树是树,且会结果;

解:

Can

AKO

AKO

果树

结果

植物

(5)梨树是果树中的一种,它会结梨。

解:

Can

AKO

AKO

梨树

果树

结梨

2.25假设有以下一段天气预报:

“北京地区今天白天晴,偏北风3级,最高气温12º,最低气温-2º,降水概率15%。

”请用框架表示这一知识。

解:

Frame<天气预报>

地域:

北京

时段:

今天白天

天气:

风向:

偏北

风力:

3级

气温:

最高:

12度

最低:

-2度

降水概率:

15%

2.26按“师生框架”、“教师框架”、“学生框架”的形式写出一个框架系统的描述。

解:

师生框架

Frame

Name:

Unit(Last-name,First-name)

Sex:

Area(male,female)

Default:

male

Age:

Unit(Years)

Telephone:

HomeUnit(Number)

MobileUnit(Number)

教师框架

Frame

AKO

Major:

Unit(Major-Name)

Lectures:

Unit(Course-Name)

Field:

Unit(Field-Name)

Project:

Area(National,Provincial,Other)

Default:

Provincial

Paper:

Area(SCI,EI,Core,General)

Default:

Core

学生框架

Frame

AKO

Major:

Unit(Major-Name)

Classes:

Unit(Classes-Name)

Degree:

Area(doctor,mastor,bachelor)

Default:

bachelor

第3章确定性推理部分参考答案

3.8判断下列公式是否为可合一,若可合一,则求出其最一般合一。

(1)P(a,b),P(x,y)

(2)P(f(x),b),P(y,z)

(3)P(f(x),y),P(y,f(b))

(4)P(f(y),y,x),P(x,f(a),f(b))

(5)P(x,y),P(y,x)

解:

(1)可合一,其最一般和一为:

σ={a/x,b/y}。

(2)可合一,其最一般和一为:

σ={y/f(x),b/z}。

(3)可合一,其最一般和一为:

σ={f(b)/y,b/x}。

(4)不可合一。

(5)可合一,其最一般和一为:

σ={y/x}。

3.11把下列谓词公式化成子句集:

(1)(

x)(

y)(P(x,y)∧Q(x,y))

(2)(

x)(

y)(P(x,y)→Q(x,y))

(3)(

x)(

y)(P(x,y)∨(Q(x,y)→R(x,y)))

(4)(

x)(

y)(

z)(P(x,y)→Q(x,y)∨R(x,z))

解:

(1)由于(

x)(

y)(P(x,y)∧Q(x,y))已经是Skolem标准型,且P(x,y)∧Q(x,y)已经是合取范式,所以可直接消去全称量词、合取词,得

{P(x,y),Q(x,y)}

再进行变元换名得子句集:

S={P(x,y),Q(u,v)}

(2)对谓词公式(

x)(

y)(P(x,y)→Q(x,y)),先消去连

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