数字PID控制算法仿真实验.docx
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数字PID控制算法仿真实验
数字PID控制算法仿真实验
下图为数字PID控制算法仿真实验的示意图:
在模拟的过程中,我们分别改变其中的一个参数,而其他的两个参数不变的情况下,观测他的图像变化。
1、当改变比例时:
分析结果:
当只改变比例,积分和微分都不变的情况下,比例系数越大,调节作用越强,但是存在调节误差。
2、当只改变积分时
分析结果:
当系统中只改变积分,而比例和微风都不变时,可以减少或消除误差,但响应慢。
3、当只改变微分时
分析结果:
当系统中加入了微分环节时,改善了系统的稳定性能和动态性能,但是,它的响应比较慢。