MATLAB simulink建模与sisotool校正.docx

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MATLABsimulink建模与sisotool校正

以下步骤为matlab7.5.0（R2007b）的步骤。

建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm（s）.封装参数如下；

在子系统Gm（s）的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。

再TOOLS—controldesign—linearanalysis。

浮现对话框：

单击标记处：

单击file——export，出现下面对话框：

选中model，单击exporttoworkspace：

再在命令窗口：

输入sisotool，回车，出现下面对话框：

单击标记处，进入矫正传函参数的设置。

在单击file——import，出现下框：

单击标记处，再单击browse，进入

按标记操作，

再单击OK，进入:

这是没有矫正系统的零极点图，和BODE图。

单击analysis——responsetostepcommand,出现原系统单位反馈的step响应。

在原系统中任意加入一个实极点和实零点。

进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值

如图：

单位阶跃响应为：

此时。

Bode图为

在对上图，作如下操作，file——export：

作上图操作

可得矫正环节的:

其中校正环节方框图为：

总连线图：

最终仿真结果：