基于组态技术的洗衣机设计课程设计报告 推荐.docx
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基于组态技术的洗衣机设计课程设计报告推荐
基于组态技术的洗衣机设计课程报告
摘要
全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器，给我们的生活带来了方便，本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。
关键词：
PLC；全自动洗衣机；组态软件
Abstract
Automaticwashingmachineisverycommoninourdailylivestouseautomationappliances,tobringtheconvenienceofourlives,thisarticledescribestheuseofprogrammablelogiccontroller（PLC）asthecorecontrolunit,andusecomputersforautomaticconfigurationmonitoringwashingmachinecontrolsystem.
Keywords:
ProgrammableLogicController;Theautomaticprocess;ConfigurationSoftware
目录
一．实训目的.........................................1
二．实训原理及电路...................................1
三．端口连接.........................................2
四．程序设计
1．数据词典定义...................................3
2．画面连接.......................................6
3．报警设置.......................................10
4.实时曲线的设置..................................12
5.历史曲线设置....................................13
6.事件命令语言....................................14
五．模拟画面.........................................16
六．实验结果.........................................16
七．实训总结.........................................18
八．参考文献.........................................20
一．实训目的
1.了解洗衣机的基本工作原理
2.熟悉PLC对洗衣机的控制
二．实训原理及电路
全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器，给我们的生活带来了方便，演示模块如右图所示，下面我们将模拟全自动洗衣机，了解其工作原理。
工作流程：
启动：
按下启动按钮进水口开始进水，进水口指示灯亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水。
运行灯亮。
洗衣过程：
当进水完成后，洗涤电机开始转动，运行指示灯亮。
为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（可自由改动）。
正反转切换前需先停止，当设定洗涤次数完成时，排水灯亮，洗涤电机停止转动。
将桶内水排完。
当水排完后，洗涤电机启动，将衣服甩干，当设定的时间结束时，洗衣完成，排水灯熄灭，运行指示等灭。
当洗衣过程中，水位超过高水位限位点，报警，指示灯亮，洗涤电机停止转动，指示灯熄灭。
全自动洗衣机地址分配如下表所示：
输入
输出
器件
说明
器件
说明
X0
启动
Y0
进水
X1
停止
Y1
出水
X2
上限
Y2
电机正转
X3
下限
Y3
电机反转
Y4
运行指示灯
Y5
报警
全自动洗衣机电气接口图：
三．端口连接
查看电脑实际端口，建立所需端口，将数据位改为7位，如下图所示：
测试端口，如下图所示
四．程序设计
1．数据词典定义，如下图
启动、停止，上限位，下限位，进水，出水，正转，反转，运行，报警类型都为I/O离散，如下图
计数，计时1，计时2，计时3，液面高度类型都为内存实型，如下图
Flag1,Flag2,Flag3,Flag4,Flag5,都为内存离散，如下图
2.画面连接如下
1）启动
2）停止
3）进水
4）出水
5）报警
6）运行
7）液面
8）模拟电机
3．报警设置
定义报警变量，如下图：
报警窗口属性设置如下：
数据词典中计数报警设置如下图：
4.实时曲线的设置如下图：
注意：
实时曲线设置是双击实时曲线。
5.历史曲线设置如下：
注意：
历史曲线设置是右击历史曲线，然后点性质。
6.事件命令语言
各个事件命令语言如下：
\\本站点\启动==1发生时
\\本站点\进水=1;\\本站点\flag1=1;\\本站点\报警=1;
（启动洗衣机的运行）
\\本站点\flag1==1存在时
\\本站点\液面高度=\\本站点\液面高度+25;
if（\\本站点\液面高度==100）{\\本站点\报警=1;\\本站点\进水=0;}
（进水，液面达到所要求的高度）
\\本站点\上限位==1发生时
\\本站点\进水=0;\\本站点\运行=1;\\本站点\启动=0;\\本站点\报警=0;\\本站点\flag2=1;\\本站点\flag1=0;\\本站点\正转=1;
（上限按钮，接通解除报警，执行下面操作）
\\本站点\flag2==1存在时
\\本站点\计时2=\\本站点\计时2+1;
if（\\本站点\计时2==2）{\\本站点\正转=0;\\本站点\反转=1;\\本站点\运行=1;}
if（\\本站点\计时2==4）{\\本站点\正转=1;\\本站点\反转=0;\\本站点\运行=1;}
if（\\本站点\计时2==6）{\\本站点\正转=0;\\本站点\反转=1;\\本站点\运行=1;}
if（\\本站点\计时2==8）{\\本站点\正转=1;\\本站点\反转=0;\\本站点\运行=1;}
if（\\本站点\计时2==10）{\\本站点\正转=0;\\本站点\反转=1;\\本站点\运行=1;}
if（\\本站点\计时2==12）{\\本站点\正转=0;\\本站点\反转=0;\\本站点\运行=1;\\本站点\报警=1;
（电机左右各三圈进行洗衣）
\\本站点\下限位==1发生时
\\本站点\出水=1;\\本站点\flag3=1;\\本站点\上限位=0;\\本站点\运行=1;\\本站点\flag2=0;\\本站点\报警=0;
（解除报警，进行下一步操作）
\\本站点\flag3==1存在时
\\本站点\液面高度=\\本站点\液面高度-25;
if（\\本站点\液面高度==0）{\\本站点\flag4=1;\\本站点\正转=1;\\本站点\flag3=0;\\本站点\报警=0;}
（液面高度减少，直至达到规定高度）
\\本站点\flag4==1存在时
\\本站点\计时3=\\本站点\计时3+1;
if（\\本站点\计时3==4）{\\本站点\正转=0;\\本站点\出水=0;\\本站点\运行=0;\\本站点\报警=1;}
（进行脱水）
\\本站点\进水==1发生时
\\本站点\计数=\\本站点\计数+1;
if（\\本站点\计数==10）{\\本站点\计数=0;}
（对进水次数进行统计，到10清零）
\\本站点\正转==1存在时
\\本站点\角度=\\本站点\角度+20;
if（\\本站点\角度==100）{\\本站点\角度=0;}
（促使风叶正转）
\\本站点\反转==1存在时
\\本站点\角度=\\本站点\角度-20;
if（\\本站点\角度==0）{\\本站点\角度=100;}
（促使风叶反转）
\\本站点\停止==1发生时
\\本站点\上限位=0;\\本站点\下限位=0;\\本站点\进水=0;\\本站点\出水=0;\\本站点\正转=0;\\本站点\反转=0;\\本站点\运行=0;\\本站点\报警=0;\\本站点\flag4=0;\\本站点\flag3=0;\\本站点\flag2=0;\\本站点\flag1=0;\\本站点\启动=0;\\本站点\计时2=0;\\本站点\计时3=0;\\本站点\液面高度=0;
（对所有操作停止）
注意：
在存在时操作时要改变窗口时间至1000毫秒，表示1秒，如下图所示
五．模拟画面
六．实验结果
（1）报警窗口
（2）实时曲线
（3）历史曲线
实验结果总结：
每当进水一次，实时曲线就增加一次，当进水三次就报警。
当计数进水达到第十次时清零，从新计数，同时也从新开始报警，如上图所示。
七．实训总结
为期两周的实训已经结束，在这两周中遇到了很多问题也学习到了很多东西。
刚开始画图时，和以前学习的一样就简单的画了几根线，作为画面，但是老师说这太简单，所以重新开始画图，模拟画了个洗衣机，的确比几条线好看，这时才知道原来学的很简单。
在弄事件命令语言的时候也遇到了一些问题，有些都是原来学习时没有遇到的，这时就要静下心来慢慢思考问题出在哪边，从而把问题解决完。
虽然有时候解决问题有些纠结，但是每解决完一个问题就感觉自己又学到了一点，还是很高兴的。
同时在期间也发现我们学到的书本知识必须贯通于实践，不然就是纸上谈兵。
这两周实训让我提高了自己的动手能力，同时也感谢老师和同学对我的帮助，让我学到了很多。
参考文献
[1]邢绍邦，组态技术应用综合训练实验指导书.江苏理工学院，2012.
[2]韩晓新，从基础到实践—PLC与组态王.北京：
机械工业出版社，2011.
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