摊铺机液压系统控制.docx

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摊铺机液压系统控制

摊铺机液压系统控制

一、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统构成

LTU120Ⅱ摊铺机液压系统为全液压传动系统，分别由以下几个子系统构成：

1、左、右两个行驶系统

2、左、右两个分料系统

3、左、右两个输料系统

4、振捣系统

5、振动系统

6、油缸系统

7、冷却系统

二、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统分述

（一）行驶系统

1、行驶系统功能：

用来实现摊铺机的前进、后退、转弯等动作。

2、行驶系统构成：

由两台电比例变量柱塞泵A4VG40EP和两台电控两档变量柱塞马达A6VE80EZ组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达与意大利布雷维尼公司的减速机相连，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，作为机器的停车制动装置，由液压控制油路实现摊铺机的停车制动。

3、行驶系统工作原理：

①由比例电磁阀控制油泵的排量，从而达到控制行驶马达的转速和转向，实现摊铺机前进后、后退、转弯等动作。

②行车时，先由闭式泵的补油压力将减速机刹车松开，停车后，补油压力被隔断，减速机刹车油路卸荷，刹车抱死。

③摊铺机有行驶档和工作档两档速度，行驶档时，马达在低排量，行驶速度较快（36m/min左右），马达输出扭矩小；工作档时，马达在满排量，行驶速度较慢（12m/min），马达输出扭矩大。

4、行驶泵（A4VG40EP）介绍：

1柱塞式变量油泵:

由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。

电磁阀的开合由PLC或PVR（比例放大器）控制。

2补油泵：

为一啮合齿轮泵，用来向闭式系统补充油量，必要时由G接口输出液压油，供其它系统使用。

3电比例控制阀及斜盘动作油缸：

其上有两个电磁阀Y1a、Y1b（Y2a、Y2b）控制的三位四通阀，进油来自补油泵，回油通油箱。

在电磁阀的控制下，改变斜盘油缸活塞的位置，从而控制油泵的流量，用以改变马达的转速。

4补油溢流阀：

调整压力为25bar，用来建立补油压力并防止补油压力过高。

⑤压力截断阀：

由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。

当系统压力达到设定值后，使油泵的排量接近最低值，只能保证系统的泄漏流量。

梭阀两端接主油泵AB端，它使高压端的压力油进入溢流阀，并且低压口由阀芯堵死。

外控溢流阀是当外控压力（油泵出口压力）达到设定值375bar时，由补油泵提供的、经电比例阀进入油泵斜盘活塞腔的压力油被泄压，使油泵的供油量达到最小值。

⑥高压溢流阀：

共有两个，分别由单向补油阀和高压溢流阀组成。

单向补油阀用来把补油泵来油向油泵的进口补油，因主泵出口的油压高，由单向补油阀把油路切断。

高压溢流阀用来对柱塞泵出口压力进行溢流保护，把油泄到补油系统。

高压溢流阀的压力设定为400bar，它的比压力截断阀设定压力高，这样可以防止高压溢流阀经常出现高压溢流，减少系统发热。

5、行驶马达A6VE80EZ介绍

1柱塞式马达：

把油液的液压能变成机械能输出力矩，它的转速由行驶泵和马达间工作油路的流量及马达的斜盘活塞的位置决定。

2斜盘活塞：

有两档，用来控制斜盘的角度，从而控制马达的输出转速。

3电磁阀：

为两位四通阀，操纵斜盘活塞的两档位置。

4两单向阀：

接马达的进出口及电磁阀，保证油泵进口高压油进入电磁阀，操纵斜盘活塞的工作。

⑤冲洗阀：

用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱，系统中的油再由补油泵进行补充。

冲洗阀后用一个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量。

6、停车制动器及其控制阀

1停车制动器在减速机，是一个湿式、多片、盘式制动器，由液压活塞操纵。

当无油压时，在弹簧力作用下，制动器生效起停车制动作用；当有油压时，液压油的压力推动活塞克服弹簧力，松开制动器。

②电磁阀Y16是一个两位四通阀，压力油来自闭式泵的补油泵。

通电时，通压力油，制动器松开。

另有一个压力继电器，当系统压力小于19bar时，除发出灯光警示讯号外，还将使整个系统停止工作。

（二）刮板输料系统

1.输料系统功能：

用来实现摊铺机料斗的物料输送。

2.输料系统构成：

由两台电比例变量柱塞泵A4VG28EP和两台高压自动变量柱塞马达A6VM55HA2T组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达与意大利布雷维尼公司的减速机相连。

3、输料系统工作原理：

由比例电磁阀控制油泵的排量，从而达到控制输料马达的转速和转向，实现摊铺机刮板的正转、反转、和变速输料动作。

马达的排量可以在输料工作压力达到设定压力时自动变大，从而增大马达的输出扭矩。

4、输料泵（A4VG28EP）介绍：

其工作原理和行驶泵一样，区别是排量和切断压力比行驶泵小，而且高压溢流阀不带旁通阀。

5、输料马达A6VM55HA2T介绍

①柱塞式马达：

把油液的液压能变成机械能输出力矩，它的转速由行驶泵和马达间工作油路的流量及马达的斜盘活塞的位置决定。

②斜盘活塞：

用来控制斜盘的角度，当马达A口或B口的压力超过设定的变量压力值（170bar左右）时，活塞将推动斜盘向大排量摆动。

③冲洗阀：

用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱，系统中的油再由补油泵进行补充。

冲洗阀后用一个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量。

冲洗量为3.5L/min。

（三）螺旋分料系统

1.输料系统功能：

用来实现摊铺机左右两边的螺旋向两边分料的动作。

2.输料系统构成：

由两台电比例变量柱塞泵A4VG40EP和两台高压斜轴定量柱塞马达A2FM32组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达与意大利布雷维尼公司的减速机相连。

3、分料系统工作原理：

由比例电磁阀控制油泵的排量，从而达到控制输料马达的转速和转向，实现摊铺机螺旋的正转、反转、和变速分料动作。

马达的排量不可调。

4.分料泵（A4VG40EP）介绍：

与行驶泵一样，可互换。

5.分料马达A2FM32介绍：

斜轴定量马达，可高速旋转，抗污七八糟能力强，置冲洗2.5L/min，另外带一个3.5L/min的冲洗阀。

（四）振捣系统

1.振捣系统功能：

用来实现摊铺机熨平板振捣夯锤的上下夯实动作。

2.振捣系统构成：

由一台电比例变量柱塞泵A4VG40EP和两台高压斜轴定量柱塞马达A2FM32组成的一套闭式系统，马达直接与一皮带轮连接，通过皮带传动将动力传至振捣轴上的皮带轮。

3.振捣系统工作原理：

由比例电磁阀控制振捣油泵的排量，从而达到控制振捣马达的转速（只需单向旋转），实现摊铺机振捣轴的变速旋转。

4.分料泵（A4VG40EP）介绍：

与行驶泵上的组件及泵的工作原理均一样，只是高压溢流阀不带旁通，不能与行驶泵或分料互换。

5.分料马达A2FM32介绍

同分料马达，并可互换，但其只有置冲洗2.5L/min，不另带冲洗阀。

（五）振动系统

1、振动系统功能：

用来实现摊铺机熨平板振动偏心轴的旋转动作。

2、振捣系统构成：

由一台BOSCH的齿轮泵、一个HAWE的三通流量阀（调速阀）、和一个PARKER的齿轮马达组成的一套开式系统，振动轴转速的调节由三通流量阀完成。

马达带外泄油口。

3.振动系统工作原理：

振动泵提供定量的油源，由手动调节的三通流量阀来实现对振动轴转速的调节，多余的流量从流量阀的旁路跑掉。

（六）油缸系统

1.油缸系统功能：

用于实现摊铺机的大臂提升油缸、料斗油缸和找平油缸的动作和控制。

油缸系统构成：

油缸液压系统为一开式系统，由一台BOSCH的定量齿轮泵供油，流量为36l/min，压力油首先经过三通流量优先阀L1，L1优先向找平油缸供油，其余的压力油流至三通流量优先阀L2，至L2的油优先向大臂升降油缸控制阀，其余的油流向料斗油缸控制阀。

两个料斗油缸并联，两上大臂升降油缸并联，两个平油缸单独控制。

大臂油缸有上升、下降、加载、卸载和浮动共五种工作状态。

料斗油缸只有开、合两种工作状态。

找平油缸分别有自动工作和手动工作两种状态。

（七）冷却系统

1、冷却系统功能：

用于实现摊铺机的冷却风扇旋转，降低液压油及柴油温度。

2、冷却系统构成：

冷却液压系统为一开式系统，由一台BOSCH的定量齿轮泵供油，另有两个溢流阀、一个单向阀和一个风扇马达组成。

冷却泵还为履带紧油缸提供动力油源。

使履带能够自动充压。

三、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统附件介绍

该系统的液压系统附件包括有油箱、滤油器、散热器、油管、测压接头等。

1、散热器：

有两个，一为发动机上附带的液压油散热器，另一个为新增设的，用风扇马达带动风扇进行风冷。

两个散热器并联安装，对七台电比例变量柱塞泵、两行驶马达、两分料马达、两输料马达、一振捣马达和一振动马达的泄油进行散热，新增设的散热器带有旁通安全阀，安全阀压力调定为1.4bar。

2、滤油器：

有两个，一个用于油缸、振动及紧冷却系统回油的吸回油过滤，另一个用于油缸系统的压力油过滤。

滤油器均带有旁通安全阀，吸回油滤安全阀压力调定为2.5bar，油缸系统压力油滤安全阀压力设定为5bar。

3、油管：

根据需要采用钢管和软管。

4、液压油箱：

安装在机身的左侧、操纵台的下面，有效容积为151升，它由箱体、呼吸器、油温油量检视器、放油阀、吸回油过滤器等组成。

四、LTU120Ⅱ摊铺机相关液压件调节及维修换件注意事项

1、电比例变量柱塞泵

1补油压力、工作压力及切断压力检测；

2比例阀的中位调节；

3比例阀芯的清洗；

4补油溢流阀清洗；

5切断阀清洗；

6密封垫更换。

2、插装阀、管接头、胶管的更换

1拧紧力矩需适当

2注意清洁

3检查密封圈是否损坏或遗失

4滤芯更换

5定期更换或按工作时间更换

6更换时注意环保

7液压油更换

8定期更换或按工作时间更换

9废油处理

10用加油车或通过冷却泵的备用吸油口

3、油缸密封更换

4、在清洁的地方将油缸拆解

5、组装时注意不得将密封划伤

6、不得碰伤活塞杆

五、主要液压故障分析及判断方法

1、行驶系统常见故障案例解析：

Ø在打前进或后退时，摊铺机原地转向或有明显的转向动作：

1其中一边的比例阀电流控制线路故障；

2速度传感器线路故障；

3比例阀芯卡死；

4减速机刹车片烧死。

Ø行驶无动作;

Ø刹车阀未通电，减速机抱死；

1刹车阀芯卡死，通电无动作；

2减速机磨擦片烧死。

Ø发动机提速后，未打行驶手柄，行驶却有动作：

1机械中位偏移；

2比例阀芯中位偏移。

Ø行驶跑偏：

1速度传感器线路有干扰；

2行驶电控纠偏量小。

2、输料系统常见故障案例解析

Ø输料无动作（先用手动去判断）：

1料位传感器安装位置不合适或损坏；

2输料泵比例阀无输入电流；

3输料泵比例阀芯卡死；

4补油压力过低或补油泵损坏；

5刮板链条机械卡死。

Ø刮板在无输入信号状态下异常动作：

1输料泵比例阀芯中位偏移；

2输料泵变量缸中位偏移。

3、分料系统常见故障案例解析

Ø分料无动作（先用手动去判断）：

1料位传感器安装位置不合适或损坏；

2分料泵比例阀无输入电流；

3分料泵比例阀芯卡死；

4补油压力过低或补油泵损坏；

5螺旋轴或螺旋叶片机械卡死。

Ø螺旋在无输入信号状态下异常动作：

1螺旋泵比例阀芯中位偏移；

2螺旋泵变量缸中位偏移。

4、振捣系统常见故障案例解析

Ø振捣无动作（先用手动去判断）：

1振捣泵比例阀无输入电流；

2振捣泵比例阀芯卡死；

3振捣补油压力过低或补油泵损坏；

4振捣轴机械卡死。

Ø振捣在无输入信号状态下异常动作：

1振捣泵比例阀芯中位偏移；

2振捣泵变量缸中位偏移。

Ø振捣低速过高或高速偏低;振捣电位控制器最小值电流偏高或最大值电流偏低。

Ø振捣无力。

切断阀卡滞。

5、振动系统常见故障案例解析。

6、振动无动作（先用手动去判断）：

1振动调速阀开关未打开；

2调速阀控制阀芯卡死；

3调速阀手动调节螺杆在调速阀最低流量位置；

4振动轴机械卡死。

Ø振动速度无法调节：

1振动调节电位器损坏；

2振动调速阀的节流阀或螺旋转子损坏；

Ø振动速度调节不上来：

1振动泵损坏，建立不起压力；

2调速阀损坏，振动压力油溢流；

3振动马达泄露严重。

Ø振动马达壳体漏油严重：

1振动压力油与泄油管接反；

2振动泄油管堵塞；

3振动马达密封失效。

7、油缸系统常见故障案例解析。

8、大臂油缸提升速度慢；：

1大臂油缸节流接头偏小；

2三通流量优先阀FP101F200堵死或阀芯卡滞；

3三通流量优先阀FP101S110流量调节不合适；

4油缸有空气未排除干净；

5油缸泄；

6油缸系统压力偏低；

7油缸回油背压偏高。

Ø大臂油缸缷压：

1防降阀芯卡死不能回位；

2油缸空气未排除干净；

3油缸泄；

4防降阀意外得电；

5防降阀手动拉杆拉出没有回位；

Ø找平油缸两边速度不致：

1找平阀的P、T口接反；

2慢的一边油缸泄；

3分集流阀一边堵塞；

4阀块有裂纹，油缸A、B口相通；

5找平油缸速度同时变慢：

分集流阀堵塞；

6第一级三通流量优先阀FP101F200堵塞；（此时还会造成其余油缸几乎都无动作）；

7油缸泵泄严重或损坏。

Ø找平油缸缷压：

1找平油缸的液压锁损坏或阀芯卡死；

2找平油缸泄；

3油缸空气未排除干净。

Ø找平油缸无动作：

1换向阀未得电；

2分集流阀堵塞或第一级三通流量优先阀堵塞；

3大臂的与找平油缸相连的前端意外机械卡死。

Ø料斗油缸两边速度不一致：

1两边节流接头节流孔大小不一致或忘记装节流接头；

2其中一边油缸泄；（不可以认为慢的一边就是泄的油缸）

3分集流阀一边堵塞；

4阀块有裂纹，油缸A、B口相通；

5料斗油缸速度同时变慢；

6第一级三通流量优先阀堵塞；

7两油缸所用节流孔偏小。

Ø料斗油缸无动作；

1料斗油缸换向阀线圈未得电；

2油缸系统主溢流阀阀芯卡死；

3第一级三通流量优先阀堵塞。

Ø料斗油缸缷压：

1料斗油缸液压锁卡死。

（不可以为一边缷压就是那边的油缸泄）。

2油缸空气未排除干净。