ABB 机器人控制柜.docx

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ABB机器人控制柜

ABB机器人控制柜

主计算机

相当于电脑的主机，用于存放系统和数据

串口测量板

D652I/O板

控制单元主板与I/OLINK设备的连接控制单元主板与串

行主轴及伺服轴的连接

控制单元I/O板与显示单元的连接

I/O电源板

给I/O输入输出板提供电源

电源分配板

给机器人各轴运动提供电源

轴计算机

每个机器人轴的转数计算

安全面板

在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按

钮从它这里接入！

电容

充电和放电是电容器的基本功能。

此电容用于机器人

关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功

能。

机器人六轴的驱动器

驱动器用于驱动机器人各个轴的电机

机器人和控制柜上的动力线

连接电机，清枪器和焊机的的三根线

机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往

外部轴

服务器信息块（SMB）协议是一种IBM协议，用于在

计算机间共享文件、打印机、串口等。

一旦连接成功，

客户机可发送SMB命令到服务器上，从而客户机能

够访问共享目录、打开文件、读写文件，以及一切在

文件系统上能做的所有事情。

通往外部轴的SMB线（细线）和动力线（粗白线）和地线

（粗黑线）

机器人上的动力线和SMB线

跟踪板

用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊枪位

置的检测

外部轴上的电源盒

外部轴上的电池和TRACKSMB板

在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电

保持功能