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级《数字信号处理课程设计指导书》

《数字信号处理课程设计》

指导书

信息与通信工程学院

通信工程专业

2013年12月

目录

一、课程设计基本信息┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1

二、课程设计目的与要求┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1

三、选题与学时安排┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1

四、课程设计时间安排与考核方法┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1

五、课程设计内容┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2

设计题目1任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄9

设计题目2任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄10

设计题目3任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11

设计题目4任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12

设计题目5任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13

设计题目6任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14

设计题目7任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15

设计题目8任务书┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄16

六、课程设计报告要求┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄17

七、数字信号处理课程设计环节参考资料及网站┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄17

一.课程设计基本信息

1、课程性质:

专业课,必修

2、适用专业:

通信工程

3、课程设计学时/学分:

1周(20学时)/1学分

二.课程设计目的和要求

1、目的:

本课程设计是为了配合数字信号处理的理论教学、加强实践环节而开设的。

其目的在于通过综合运用数字信号处理的理论知识完成频谱分析以及滤波器设计,通过理论推导得出相应结论,并利用MATLAB编程工具进行计算机实现,从而巩固数字信号处理的理论知识,培养学生解决实际问题的能力,提高学生对所学知识的综合应用能力,并从实践上初步实现对数字信号的处理,完成数字信号处理应用设计。

通过课程设计,主要达到以下目的:

⑴使学生增进对MATLAB的认识,加深对数字信号处理理论的理解。

⑵使学生掌握数字信号处理中频谱分析的概念及方法。

⑶使学生掌握数字信号处理中IIR和FIR滤波器的设计。

⑷使学生了解并掌握用MATLAB实现IIR和FIR滤波器的设计方法、过程。

2、要求:

根据所学知识独立完成基本设计任务,对于创新设计可以不受大纲限制,经老师审核同意并在条件允许的情况下,可以自行命题。

本课程设计以实验室实验为主,采取较为灵活的教学方式,大部分时间由学生自己操作,必要时配合少量的理论讲授。

主要采用MATLAB软件加以实现。

三.选题与学时安排

1、选题:

本课程设计共安排8个设计题目。

每班3~4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,题目选定并由指导教师批准后,即可开始设计。

4个班共分1个批次。

2、学时安排:

整个课程设计为期一周,共20学时,具体学时安排如下:

4学时学习设计题目相关知识,查阅资料,掌握实现的原理,设计题目介绍及讲解,选题;

4学时用MATLAB语言编程实现题目要求;

4学时软件调试;

4学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

4学时完成课程设计报告。

四.课程设计时间安排与考核方法

1、时间安排:

第1天:

老师布置设计任务,讲解设计要求,提示设计要点,查阅资料(在图书馆或上网),弄清题目要求,提出解决方案。

第2天:

根据题目要求,编写程序。

第3~4天:

上机调试程序。

第5天:

撰写设计报告。

2、考核方法:

以出勤率和上机率、程序调试过程与结果和设计报告三部分综合评定课程设计成绩。

三部分所占比例分别是:

出勤率和上机率占20%,程序调试过程与结果占50%,课程设计报告占30%。

⑴要求设计的程序和波形、设计报告必须独立完成,并鼓励创新。

⑵课程设计报告要求按规定格式书写并打印,内容必须齐全、完整、工整。

属于下述情形之一的,课程设计按不及格论处:

⑴课程设计报告雷同的;

⑵凡是没有请假就不参加设计的;

⑶不参加开题的,不按规定答辩的,未按时完成设计报告的。

五.课程设计内容

1、课程设计题目总表

(1)线性卷积与圆周卷积演示程序的设计(线性移不变离散时间系统的求解)

(2)奈奎斯特采样定理演示程序的设计(时域采样频域周期延拓)

(3)频域采样定理演示程序的设计(频域采样时域周期延拓)

(4)模拟各型滤波器频带变换设计法演示程序的设计(从低通到各型滤波器幅度特性对比演示)

(5)B型数字低通滤波器的设计(使用脉冲响应不变法设计)

(6)C型(I)数字低通滤波器的设计(使用双线性变换法设计)

(7)基于窗函数设计法线性相位型FIR数字低通滤波器设计

(8)基于频率抽样设计法线性相位型FIR数字低通滤波器设计

2、设计题目要求细则

(1)线性卷积与圆周卷积演示程序的设计(线性移不变离散时间系统的求解)

目的:

①熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

②熟练掌握线性卷积与圆周卷积的关系及LSI离散时间系统系统响应的求解方法。

要求:

①动态演示线性卷积的完整过程;

②动态演示圆周卷积的完整过程;

③对比分析线性卷积与圆周卷积的结果。

步骤:

①可输入任意两个待卷积序列x1(n)、x2(n),长度不做限定。

测试数据为:

x1(n)={1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0},x2(n)={0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0};

②分别动态演示两序列进行线性卷积x1(n)﹡x2(n)和圆周卷积x1(n)⊙x2 (n)的

过程;要求分别动态演示翻转、移位、乘积、求和的过程;

③圆周卷积默认使用两序列中的最大长度,但卷积前可以指定卷积长度N

用以进行混叠分析;

④根据实验结果分析两类卷积的关系。

⑤假定时域序列x1(n)、x2(n)的长度不小于10000,序列内容自定义。

利用

FFT实现快速卷积,验证时域卷积定理,并与直接卷积进行效率对比。

(2)奈奎斯特采样定理演示程序的设计(时域采样频域周期延拓)

目的:

①熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

②熟练掌握奈奎斯特采样定理在数字信号处理中的重要意义。

要求:

①动态演示时域采样与频域周期延拓现象;

②说明频域混叠现象与抗混叠滤波器设置的必要性。

步骤:

①假设频域归一化三角波的频带宽度fc= 100 Hz(据此可计算出对应的时域信号);

②要求输入采样频率fs(根据程序处理需要指定范围)后,在时域演示信号波形、采样脉冲及采样后信号;在频域演示对应的信号频谱、采样脉冲及频域周期拓延;

③追加一高频干扰信号,经抗混叠滤波器后,再行采样,说明抗混叠滤波器的作用。

注:

sinc(x)=sin(πx)/(πx)。

(3)频域采样定理演示程序的设计(频域采样时域周期延拓)

目的:

①熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

②熟练掌握频域采样定理在数字信号处理中的重要意义。

要求:

①动态演示频域采样与时域周期延拓现象;

②动态演示频域采样与时域周期延拓序列主值区域的关系;

③说明频域采样点数M不小于时域序列长度N的必要性。

步骤:

①产生一时域序列信号,长度为N;对其频谱进行采样,取得M个频谱抽样值;

②动态演示通过M个频谱抽样值恢复时域序列的过程(M根据程序处理需要指定范围),演示原信号频谱及其抽样值信号,演示时域原始序列及由频谱抽样值恢复的周期延拓时域序列。

③动态演示频域采样与时域周期延拓序列主值区域的关系;

④分析说明M大于等于N的必要性。

(4)模拟各型滤波器频带变换设计法演示程序的设计(从低通到各型滤波器幅度特性对比演示)

目的:

①熟悉和巩固模拟滤波器的设计方法和原理

②熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

③熟练掌握模拟滤波器的设计过程及由ALPF到各型模拟滤波器的幅频特性对比。

要求:

①设定ALPF幅频特性指标,设计出ALPF;

②动态演示由ALPF由频带变换法变换到模拟各型滤波器的幅频特性;

③简要说明采用冲击响应不变法对AHPF和ABSF数字化时保护滤波器的作用。

步骤:

①设计过程详见教材相关内容;

②使用巴特沃斯滤波器,其阶数N应该根据实际参数计算(计算公式和方法

如教材所述),为方便作图,这里指定阶数为N=5,并假定通带截止频率ωp=1

rad,阻带截止频率ωs=2 rad,;

③分别用不同颜色曲线绘制通带、过渡带和阻带。

要求根据变换关系动态

演示低通滤波器和目标滤波器的幅度特性。

④简要说明采用冲击响应不变法对AHPF和ABSF数字化时保护滤波器的作用。

(5)B型数字低通滤波器的设计(使用脉冲响应不变法设计)

目的:

①掌握B型模拟滤波器设计原理与方法;

②熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

③熟练掌握B型模拟滤波器的数字化设计过程。

要求:

①设定ALPF幅频特性指标,设计出ALPF及对应的DLPF;

②对比分析ALPF与DLPF幅频特性是否一致;

③产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

④扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

步骤:

①根据给定设计指标(通带截止频率fp=100 Hz,通带最大衰减αp=2 dB,阻带截止频率

fs=120 Hz,阻带最小衰减αs=60 dB)设计B型模拟滤波器;

②根据冲击响应不变法设计与之相应的DLPF;

③给出所设计滤波器的幅度及幅度衰减特性并分析是否满足设计需要;

④产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果;

⑤扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

(6)C型(I)数字低通滤波器的设计(使用双线性变换法设计)

目的:

①掌握C型模拟滤波器设计原理与方法;

②熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

③熟练掌握C型模拟滤波器的数字化设计过程。

要求:

①设定ALPF幅频特性指标,设计出ALPF及对应的DLPF;

②对比分析ALPF与DLPF幅频特性是否一致;

③产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

④扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

步骤:

①根据给定设计指标(通带截止频率ωp=0.4π,通带最大衰减αp=0.5 dB,阻带截止频率

ωs=0.6π,阻带最小衰减αs=50 dB,令T=2)设计B型模拟滤波器;

②根据双线性变换法设计与之相应的DLPF;

③给出所设计滤波器的幅度及幅度衰减特性并分析是否满足设计需要;

④产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

⑤扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

(7)基于窗函数设计法线性相位型FIR数字低通滤波器设计

目的:

①熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

②熟练掌握窗函数法设计线性相位型FIR滤波器的方法。

要求:

①根据给定ALPF幅频特性指标,生成与之相对应的模拟滤波器h(t);

②根据h(t)取得与之相对应的数字滤波器冲击响应函数h(n);

③选择适当的窗函数,构建线性相位型FIR的冲击响应函数hd(n);

④设计与之相对应的DLPF,对比分析DLPF幅频特性是否符合要求;

⑤产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

⑥扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

步骤:

①根据给定设计指标(通带截止频率fb=1000Hz,通带最大衰减αp=1dB,阻带截止频率fc

=1200Hz,阻带最小衰减αs=100 dB,令T=2)生成与之相对应的模拟滤波器h(t);

②根据h(t)取得与之相对应的数字滤波器冲击响应函数h(n);

③选择适当的窗函数,构建线性相位型FIR的冲击响应函数hd(n);

④设计与之相对应的DLPF,给出窗函数及所设计滤波器的幅度特性,并对比理想冲激响应

和实际冲击响应,对比分析DLPF幅频特性是否符合要求;

⑤试说明不同窗函数对所设计数字滤波器性能的影响;

⑥产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

⑦扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

(8)基于频率抽样设计法线性相位型FIR数字低通滤波器设计

目的:

①熟练掌握MATLAB工具软件在工程设计中的使用;

②熟练掌握频率抽样法设计FIR线性相位型数字滤波器的设计过程。

要求:

①根据给定DLPF幅频特性指标,设计DLPF;

②对比检验DLPF幅频特性是否符合设计要求;

③通过实际检验,验证DLPF符合设计要求。

④扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

步骤:

①根据给定DLPF幅频特性要求(通带截止频率ωp=0.5π,通带最大衰减αp=0.5 dB,阻带截止

频率ωs=0.6π,阻带最小衰减αs=50 dB)取得DLPF的X(K);

②根据线性相位型数字滤波器条件,构建线性相位型DLPF的X(K);

③根据X(K)生成DLPF的h(n);

④设计与之相对应的DLPF,给出窗函数及所设计滤波器的幅度特性,对比分析DLPF幅频特

性是否符合要求;

⑤试说明过渡点对所设计数字滤波器性能的影响;

⑥产生一个有干扰频率的时域序列(借助FFT分析说明其有干扰),使之通过所设计的DLPF,

对滤波输出结果作出分析,说明输出结果。

⑦扩展部分:

自拟指标,设计一个DBPF,追求最佳性能,并检验设计效果。

《数字信号处理课程设计》任务书

题目1

线性卷积与圆周卷积演示程序的设计(线性移不变离散时间系统的求解)

主要

内容

1、动态演示线性卷积和圆周卷积的完整过程;

2、对比分析线性卷积与圆周卷积的结果。

设计

要求

1、动态演示线性卷积和圆周卷积的过程(即翻转、移位、乘积、求和的过程);

2、圆周卷积默认使用两序列中的最大长度,且卷积前可以指定卷积长度N,用以进行混叠分析;

3、根据实验结果分析两类卷积的关系;

4、利用FFT实现快速卷积,验证时域卷积定理,并与直接卷积进行效率对比。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共20学时,为期1周,具体进度如下:

5学时学习题目相关知识,掌握实现原理;

5学时用MATLAB语言实现题目要求;

5学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

5学时完成并提交课程设计报告。

课程设计开始日期

2013.12.30

课程设计完成日期

2014.1.2

课程设计实验室名称

健翔桥校区计算中心

地点

计算中心

资料下载地址

各班公共邮箱

《数字信号处理课程设计》任务书

题目2

奈奎斯特采样定理演示程序的设计(时域采样频域周期延拓)

主要

内容

1、动态演示时域采样与频域周期延拓现象;

2、说明频域混叠现象与抗混叠滤波器设置的必要性。

设计

要求

1、动态演示非带限信号时域采样与频域周期延拓现象;

2、动态演示带限信号时域采样与频域周期延拓现象;

3、说明时域采样频域周期延拓现象;

4、说明非带限信号采样时抗混叠滤波器设置的必要性。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共20学时,为期1周,具体进度如下:

5学时学习题目相关知识,掌握实现原理;

5学时用MATLAB语言实现题目要求;

5学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

5学时完成并提交课程设计报告。

课程设计开始日期

2013.12.30

课程设计完成日期

2014.1.2

课程设计实验室名称

健翔桥校区计算中心

地点

计算中心

资料下载地址

各班公共邮箱

《数字信号处理课程设计》任务书

题目3

频域采样定理演示程序的设计(频域采样时域周期延拓)

主要

内容

1、动态演示频域采样和由频域采样恢复的时域周期序列的完整过程;

2、分析由DFT不失真恢复原始序列的条件,并说明计算DFT的意义。

设计

要求

1、构建一个上限频率受限的有限长序列;

2、动态演示频域采样,时域周期延拓现象,频域采样点数从小于时域序列点数开始逐渐加大;

3、理论分析频域采样,时域周期延拓现象;

4、分析由DFT不失真恢复原始序列的条件,并说明计算DFT的意义。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共20学时,为期1周,具体进度如下:

5学时学习题目相关知识,掌握实现原理;

5学时用MATLAB语言实现题目要求;

5学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

5学时完成并提交课程设计报告。

课程设计开始日期

2013.12.30

课程设计完成日期

2014.1.2

课程设计实验室名称

健翔桥校区计算中心

地点

计算中心

资料下载地址

各班公共邮箱

《数字信号处理课程设计》任务书

题目4

模拟各型滤波器频带变换设计法演示程序的设计(从低通到各型滤波器幅度特性对比演示)

主要

内容

1、动态演示由ALPF到模拟各型滤波器幅度特性曲线;

2、分析并说明由冲击响应不变法设计BSF和HPF加保护滤波器的必要性。

设计

要求

1、理论分析B型ALPF的设计及由ALPF到模拟各型滤波器的设计过程;

2、动态演示由ALPF到模拟各型滤波器幅度特性曲线;

3、通带、过渡带和阻带分别用不同的颜色;

4、分析并说明由冲击响应不变法设计BSF和HPF加保护滤波器的必要性。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共20学时,为期1周,具体进度如下:

5学时学习题目相关知识,掌握实现原理;

5学时用MATLAB语言实现题目要求;

5学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

5学时完成并提交课程设计报告。

课程设计开始日期

2013.12.30

课程设计完成日期

2014.1.2

课程设计实验室名称

健翔桥校区计算中心

地点

计算中心

资料下载地址

各班公共邮箱

《数字信号处理课程设计》任务书

题目5

B型数字低通滤波器的设计(使用冲击响应不变法设计)

主要

内容

1、从理论上,完成B型DLPF的完整设计过程;

2、仿真验证理论设计,并分析仿真结果。

设计

要求

1、由给定设计指标,完成B型DLPF的设计(采用冲击响应不变法);

2、用仿真方法(冲击响应不变法)验证理论设计结果;

3、用仿真方法(双线性变换法)验证理论设计结果;

4、对比分析两种数字化方法的仿真结果。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共20学时,为期1周,具体进度如下:

5学时学习题目相关知识,掌握实现原理;

5学时用MATLAB语言实现题目要求;

5学时进一步完善功能,现场检查、答辩;

5学时完成并提交课程设计报告。

课程设计开始日期

2013.12.30

课程设计完成日期

2014.1.2

课程设计实验室名称

健翔桥校区计算中心

地点

计算中心

资料下载地址

各班公共邮箱

《数字信号处理课程设计》任务书

题目6

C型(I)数字低通滤波器的设计(使用双线性变换法设计)

主要

内容

1、从理论上,完成C型DLPF的完整设计过程;

2、仿真验证理论设计,并分析仿真结果。

设计

要求

1、由给定设计指标,完成C型DLPF的设计(采用双线性变换法);

2、用仿真方法(双线性变换法)验证理论设计结果;

3、用仿真方法(冲击响应不变法)验证理论设计结果;

4、对比分析两种数字化方法的仿真结果。

主要

仪器

设备

1、计算机1台,安装MATLAB软件

主要

参考

文献

[美]维纳.K.恩格尔,约翰.G.普罗科斯著,刘树棠译.数字信号处理——使用MATLAB[M].西安:

西安交通大学出版社,2002.

飞思科技产品研发中心编著.MATLAB7辅助信号处理技术与应用[M].北京:

电子工业出版社,2005.

课程设计进度安排(起止时间、工作内容)

课程设计共设8个设计题目,每班3至4人为1组,1人1套设备,每组选作不同的题目,4个班1批。

完整课程设计共

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