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VirtuoZo实习报告

全数字摄影测量系统VirtuoZo实习

一、单模型生成3D产品

1.1、数据准备:

在E盘准备好实习操作所需要的数据,包括images中的tif格式航飞图片,HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。

1.2、建立测区(打开测区):

新建一个测区,打开测区参数设置界面,分别进行测区参数的设置:

主目录文件位置的确定,控制点文件,加密点,相机检校文件格式命名和输入,将DEM格网间隔设置为5。

控制点设置:

打开设置菜单下的地面控制点,进行地面控制点的输入,引入hammer.ctl。

相机参数设置:

打开设置菜单下的相机参数设置,进行参数修改,从准备好的文件夹中输入rc30.cmr,在实际生产操作中,相机的参数是用户给定的。

影像格式转换:

打开文件目录下的引入下面的影像文件,在影像类型中根据实际的图像进行选择,再次我们选择量测,同时根据影像文件的像素大小,将像素大小改成0.045,点击增加,添加tif格式的影像文件,然后进行处理,将tif格式的影像文件转换成VirtuoZoNT内部格式vz,这样便于快速处理。

1.2、建立模型:

打开测区,根据处理的影像文件来进行命名,便于我们的识别,在此后面的操作都是以相片0-157和01-156进行操作,故输入模型名157_156(左相片名在左),

进行模型参数的设置:

分别在左影像和右影像中输入左右影像(vz格式);在核线参数中选择水平核线(注意生成的产品目录文件所在的位置)。

1.3、模型定向:

内定向:

点击处理目录下的模型定向下的内定向,将扫描坐标转换为像平面坐标。

分别将框标进行移动,尽可能的使得十字丝在中心处,可适时查看当前的十字丝的中误差,不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心。

相对定向:

在内定向结束后,点击模型处理下面的自相对定向,右键选择自动相对定向,在定向结果中查看,删除中误差大于0.01的点。

绝对定向:

在相对定向的基础上,对照给定的hmmerIndex网页文件选取控制点,找到控制点的大概位置后,在视图中进行粗调左右视图中控制点的位置,然后在右下角进行微调,使得控制点的中误差尽可能的小,左右视图中十字丝匹配。

在当前视图下选择三个控制点之后,在进行一次自动相对定向,便可以将其余的控制点预测出来,把预测出来的控制点进行调整保存,退出。

质量报告:

选择工具目录下的质量报告,打开质量报告窗口,点击报告目录下的定向结果,便可以查看定向结果。

包括内定向信息,相对定向信息,绝对定向信息等。

1.4、核线采集:

点击处理目录下的核线重采样进行核线采集。

1.5、影像匹配:

在核线采集之后,进行影像匹配。

1.6、DEM生成:

点击产品下生成DEM中的DEM生成,在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下

1.7、正摄影像生成:

点击产品目录下的生成正摄影像,在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看如下,可以看到图片中的房屋被当成地面进行来DEM格网生成,所以还需要进行DEM编辑,消除房屋上面的等高线影响。

1.8、DEM编辑:

点击高级菜单下的DEM编辑,进入DEM编辑窗口,在右边的黑色窗口中右击打开DTM,打开157_156模型目录中的product目录下的dem格式文件。

在立体显示下,戴上红绿眼睛进行拟合,在设置目录下的测标设置中选取单测标,移动滚筒,使得相片进行移动,在最贴近地面的时候拾取该点,反复操作练习。

点击菜单下的选择区域的黄色图标,在房屋的周围进行之前练习过的贴近地面操作,在房屋周围选择区域,然后单击量测点内插,确定之后,可以看到房屋上面的等高线消除了,退出之后保存。

在显示中进行显示,可以看到房屋被编辑之后,显示的是正常的房屋来。

1.9、等高线生成:

点击产品下生成等高线,在显示目录下的立体显示的透视显示进行查看

1.10、等高线叠合正射影像:

点击产品下等高线叠合正射影像,在显示目录下的立体显示下的透视显示进行查看

1.11、IGS测图:

点击测图菜单下的IGS测图,打开IGS测图中文版的界面,新建一个vzv格式的文件,然后在地图参数里面引入c盘下面的SymLib201X文件符号库,然后选择文件目录下的设置模型边界,装载立体模型在也就是157_156模型。

然后点击工具栏下的Sh图标,然后选择符号图标,进行测图。

可以将测图之后的文件导出为dsf文件格式,便于在cad里面读入。

1.12、DEM拼接与裁剪:

选择高级目录下面的DEM拼接与裁剪,打开新的窗口,然后点击文件目录下的打开,打开157_156product文件下的dem格式文件,然后点击appendimags绿色图标再打开

156_155product文件下的dem格式文件。

然后点击处理下的鼠标设定范围,选择处理范围然后进行拼接裁剪,打开裁剪拼接报告,同时可以将拼接后的dem进行格式转换,转换成asc文件。

1.13、正摄影像制作:

打开高级目录下的正摄影像制作,添加原始影像,第一条航带的vz格式影像,进行处理之后,用viewer进行查看,

1.14、产品输出:

点击产品目录下的输出影像,添加orl格式文件,勾选地理参考信息。

二、多模型生成3D产品

2.1、数据准备:

在E盘准备好实习操作所需要的数据,包括images中的tif格式航飞图片,HammerIndex文件以及hammer.ctl控制点和rc30.cmr相机格式文件。

2.2、新建测区:

打开文件目录下的新建测区,打开测区参数设置界面,分别进行测区参数的设置。

测区目录文件位置的确定,加密点,相机检校文件格式命名和输入,摄影比例尺改为

15000.

相机参数设置:

打开设置目录下设置相机中设置窗口,点击设置,然后从准备好的目录文件中引入rc30.cmr格式文件。

控制点参数设置:

打开设置目录下的控制点设置,点击上方工具栏中的打开控制点文件,打开准备好的hammer.ctl格式文件。

引入影像:

打开设置目录下的引入影像,在类型里面选择量测,然后更改像素大小为0.045,增加准备文件中的tif格式影像。

,因为航线飞行的原因,需要对偶数带的航拍相片进行翻转,所以选择偶数带的航片,点击选项,在弹出的窗口中旋转相机旋转是,勾选旋转选中的文件的相机。

2.3、影像列表:

打开空三目录下的影像列表,航带号中设置为1,增加航带1的转换后影像文件,选中影像,按照飞机飞行的方向进行排列,再次按照降序排列。

同样的,航带号加1,引入航带2的影像文件,按照升序排列。

然后检查一下像素大小是否设置为0.045。

2.4、内定向:

选择空三目录下的内定向中的内定向,点击全选,然后处理,点击接受,进入内定向界面,将扫描坐标转换为像平面坐标

分别将框标进行移动,尽可能的使得十字丝在中心处,可适时查看当前的十字丝的中误差,不可一味追求中误差使得十字丝偏离中心,然后保存退出。

点击内定向中的检查内定向中误差,查看中误差结果。

查看结果之后,看其中的误差是否满足条件,不然继续进行内定向调整。

2.5、内定向添加航带偏移点:

选择空三目录下的添加航带偏移点,打开新的窗口,在StripNo.1和StripNo.2中分别选择对应的影像,如01-157和02-164,在视图中选择一个四度同名点,在四个影像中,选择共同区域内,特征比较明显,易于查看的点,然后点击工具栏中的编辑点,以其中的一幅影像为基准微调其他影像,然后输入ID号,为了不与影像中的点冲突,点号命名大一点。

同样在第二个相配的影像中选择一个四度同名点,总共选取两个四度同名点。

以01-157—02-164为例。

2.6、连接点拾取:

选择空三目录下的连接点拾取中的重新提取,查看提取结果,如果存在Warning和Errors,点击模型。

打开模型前面有问号的,再一次进行选点,保存点号,删除下面那些中误差比较大的点。

然后保存返回之后继续提取,直到没有Warning和Errors。

2.7、调用PATB挑点:

选择空三下的自动挑点,默认情况下标准位置数为5,点击确定,会反复执行怕partB部分,每次执行之后都退出,运行四五次之后会显示挑点完成。

2.8、交互式编辑:

打开空三下面的交互式编辑,进入交互式编辑界面。

先分别查看各个航带影像中的正方形框中是否有足够的点,至少保证每个框中有三个点,有的影像中,一个点都没有,如图所示:

点击右边工具栏中的添加点,在正方形的框中特征明显的地方选取一个点,然后进入微调界面,以下面为绿色的影像为标准,右击选择影像,然后用工具栏中的工具进行微调。

然后输入ID号进行保存,保证每个影像中至少三个点,没有的则继续添加。

效果如图:

选择控制点:

同样的对照准备数据中的hammer.Index网页文件,用上面的方法随意的选择四个控制点,同时在输入ID的时候要输入该点的控制点的点号。

添加完控制点之后,点击工具栏中的平差图标,调用partB部分,进行平差。

然后选择预测控制点,在右边工具栏中选中控制点,便可以看到预测之后的控制点是红色的。

同样的方法对预测之后的控制点进行微调,然后使得各个影像中的控制点都在同一大概位置附件,满足不超过半个像素的误差。

然后保存再平差一次。

系统误差分析:

选择被挑出的点,可以看到有些点后面有*号,单击该点,然后进入微调界面,进行微调,然后再平差一次,反复操作使得所有点后的*号都消失,如图:

2.9、加密点生成:

点击空三下面的加密点生成,

2.10、创建立体模型:

用VirtuoZo.NT打开aat测区,选择空三目录下的创建立体模型中的自动,然后随便打开一个模型,点击工具栏下的批处理,添加所有模型,选中所有模型之后,在相对定向和绝对定向中,和最后一个删除核线中选择否,其余的选择是,点击执行。

然后在显示目录下进行查看。

157_156为列

附件:

相对定向报告:

自动空三精度报告

============================================================================================================

------------------------------------------------------------------------------------------

VirtuoZoAATAdjustOutByRidgeWangSupresoftInc.201X/04/1410:

19

------------------------------------------------------------------------------------------

测区路径:

E:

\AAt摄影测量实习\AAt摄影测量实习

航带总数:

2

航片总数:

6

控制点数:

15

加密点数:

107

像方单位:

micron

物方单位:

meter

相对定向中误差:

最大中误差:

13.45(NO.2)最小中误差:

9.80(NO.4)

============================================================================================================

相对定向精度

*******************************************************************************NO.1

E:

\AAt摄影测量实习\images\01-157.vz

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