汉德保电机使用资料.docx

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汉德保电机使用资料

汉德保电机使用手册

一、在使用之前

1、开封确认

开箱拆封后，请确认

●与您所购的型号是否相符？

●在运输途中是否有损伤？

●操作说明书是否在内？

如有不符之处，请与订购代理店联系

一、在使用之前

2、关于驱动器

确认型号

1、步进电机驱动器的型号

2、直流无刷电机驱动器的型号

一、在使用之前

2、关于电机

确认型号

1、步进电机的型号

2、直线丝杆步进电机型号

3、直流无刷电机的型号

二、准备

系统结构

系统结构介绍

1、接口和功能介绍

ASD545E产品接口图

1.1、控制信号接口功能描述

端子功能说明图

1.1.1、电源连接

如果你的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝（规格不得超过3Amps）以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。

将电源的正极连接到驱动器的V+，将电源的负极连接到驱动器的GND-。

请注意不要接反，因电源接反造成的驱动器损坏无法得到保修。

电压:

斩波式驱动器（如ASD545E）工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同时检测电流以获得精确的相电流。

如果要同时保证高效率的低噪音，则驱动器供电电压至少5倍于电机额定相电压（即电机额定相电流x相电阻）。

如果你需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。

如果使用稳压电源供电，要求ASD545E供电电压不得超过50V。

如果使用非稳压电源供电，要求ASD545E电压不得超过34V。

因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4倍。

想要电机平稳安静的运转，选择低电压。

电流:

最大供电电流应该为两相电流之和。

通常情况下，你需要的电流取决于电机的型号、电压、转速和负载条件。

实际电源电流值大大低于这个最大电流值，因为驱动器采用的是开关式放大器，将高电压低电流转换成低电压高电流，电源电压超过电机电压越多，需要的电源电流越少。

当电机接24V电源工作时，电源输出电流是12V电源输出电流的一半。

再生放电:

当电机减速的时候，它会象发电机一样将负载的动能转化为电能。

一些能量会被驱动器和电机消耗掉。

如果你的应用中有大的负载以高速运行，相当大的动能会被转换成电能。

通常简单的线性电源有一个大的电容来吸收这些能量而不会对系统造成损坏。

开关电源往往会在过压的状况下关闭，多余的能量会回传给驱动器，可能会造成驱动器的损坏。

为了预防这种情况，我们推荐使用RC-50再生放电钳。

再生放电钳放在电源和驱动器之间。

警告：

当将电机接到驱动器时，请先确认电机电源的已关闭。

确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。

在驱动器通电期间，不能断开电机。

不要将电机引线接到地上或电源上。

1.1.2、控制信号时序图

为保证系统响应的可靠性，我们对各控制信号作如下要求：

●信号高电平时要求5V有效，低电平时要求小于0.5V有效。

●ENA（使能信号）应提前DIR（方向信号）至少3μs变为高电平。

●确保DIR（方向信号）领先PUL（脉冲信号）下降沿至少5μs建立。

●脉冲宽度不能小于1.2μs。

●脉冲低电平持续时间不能少于1.2μs。

时序图具体如下：

1.2、功能设定

ASD545E驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。

详细描述如下：

拨码设定图

1.2.1、电流设定

用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表。

1.2.2、细分设定

细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定，参见下表。

注：

以上介绍参照的是ASD545E驱动器，不同型号的驱动器请根据其同款型号说明书进行设置

三、连线

连线框图

步进电机接线方式

1、连接示例

介绍驱动器输入电路的典型接法。

示意图如下：

1.1、输入要求:

所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。

驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流

1.2、供电电源要求

ʌʌ电源电压切勿接反！

ʌʌ电源工作范围：

12～48VDC；保证驱动器正常工作。

ʌʌ电源宜采用非稳压型直流电源，电源输出能力应大于驱动器设定电流的60％。

ʌʌ若使用稳压型开关电源供电，电源的输出电流范围需大于电机工作电流。

2、与电机接线

注意：

当驱动器与电机采取不同接线时，电机的运行效果有很大区别。

通常，驱动器的供电电压决定了电机运行的高速性能（供电电压越大，高速力矩越大，可有效避免失步），设定电流值决定了电机的输出力矩（设定电流越大，电机输出力矩越大）。

但是，供电电压大时，低速运转时的振动也较大；设定电流值大时，驱动器和电机的发热都很严重。

因此，在实际使用中，用户应根据自身需要，采取合适的连接方式，以达到满意的效果。

下图列举了几种连接方式和设定要点，仅供用户参考：

ʌʌ8线并联模式：

设定电流值应为电机额定电流值的1.4倍；

ʌʌ8线串联模式：

设定电流值应为电机额定电流值的70％；

ʌʌ4线、6线高速模式：

设定电流值要小于或等于电机的额定电流值；

ʌʌ6线低速模式：

设定电流值应为电机额定电流值的70％。

2.1、混合步进电机接线图

3、保护功能

●状态指示灯

电源指示灯POWER：

绿灯亮时，正常工作状态；报警指示灯ALM：

红灯亮时，进入报警状态，说明此时出现了过压或过流；红灯等间隔闪烁为过压报警，红灯常亮为过流报警。

●过流、过压保护

当电源电压大于上限电压为50VDC，或电机电流大于设定值的20%时,保护电路采取保护措施，关断PWM输出，报警指示灯给出相应报警信息。

注意：

当以上保护电路动作后，驱动器无法正常工作，只有消除故障，重新上电，电源指示灯变绿后，方可使驱动器恢复。

4、注意事项

用户在接线时，应遵循功率线（电机相线、电源线）和弱电信号线分开的原则，以避免控制信号受到干扰。

请不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。

请使用DC5V以上，DC24V以下的输入信号电压。

连接DC5V时，不需要外部电阻。

超过DC5V时，请连接外部电阻。

驱动器温度超过70℃时停止工作，直到驱动器温度降到50℃，驱动器自动恢复供电.出现过热保护请加装散热器。

四、使用

试运转

试运转前的检查

1、配线检查

●是否正确无误（特别是电源输入、电机输出）

●是否有短路，请检查地线

●连接部是否有松动情况

2、检查电源、电压

●是否在额定电压范围内

3、电机的固定

●是否稳定

4、切断机械系统负载

5、解除制动器

五、出现问题时

出现故障时

确认要点

1、是否显示错误代码

2、电源是否输入

3、电源电压是否有变化

4、连接部是否脱落（断线、接触）

5、制动器是否动作

6、电机是否发现异常声音

7、电机是否转动

8、输入、输出是否连接正确

五、出现问题时

出现故障时

故障诊断和排除

1、显示错误代码

故障现象

可能原因

解决措施

电源灯不亮

供电系统出错

检查供电线路

电源电压低

提高电源电压

报警指示灯亮

电机线接错

重新接线

电压过高或过低

调整电源电压

电机或驱动器损坏

检查电机或驱动器

电机不转

电流设定大小

重设电流

细分太小

重设细分

保护电路动作

重新上电

释放信号为低

不接该信号

未上电

重新上电

电线连线有误

检查连线

无脉冲信号输入

调整脉冲宽度和信号电平

电机转向有误

相序接反

互换任意一相的接线

线路断线

检查线路

电机扭矩小

加速度太快

减小加速度值

驱动器与电机不匹配

更换驱动器