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方差与协方差理解

**

 

§2方差、协方差与有关系数

 

2.1方差

 

例1比较甲乙两人的射击技术,已知两人每次击中环数散布为:

 

7

8

9

6

7

8

9

10

01.0.601.

01.

01.

.

问哪一个技术较好?

第一看两人均匀击中环数,此时E

E

8,从均值来看没法辩解孰优孰劣

.但从直观上

看,甲基本上稳固在

8环左右,而乙却一会儿击中

10环,一会儿击中6

环,较不稳固.因

此从直观上能够讲甲的射击技术较好.

 

上例说明:

对一随机变量,除考虑它的均匀取值外,还要考虑它取值的失散程度.

 

称-E为随机变量

关于均值E

的离差(deviation)

,它是一随机变量

.为了给出一个描

述失散程度的数值,考虑用E

E

,但因为E

E

=E

E

=0对全部随机变量

EE

我们改用E

E

2

均建立,即

的离差正负相消,所以用

是不适合的.

描绘

取值

的失散程度,这就是方差.

若E

E

2

定义1

存在,为有限值,就称它是随机变量

的方差(variance)

,记作Var,

Var=E

E

2

(1)

但Var

的量纲与

不一样,为了一致量纲,有时用

Var

,称为

的标准差(standard

deviation).

E

2

方差是随机变量函数

的数学希望,由§1

的(5)式,即可写出方差的计算公式

i

(xi

E

)2P(

xi),失散型,

(x

E

2

(x

E

2

,连续型

.

Var

=

)dF(x)

p(x)dx

(2)

=

进一步,注意到

**

 

2

E

2

2E

E

2

2

2

E

E

=

=E

E

即有

=E

2

E

2

Var

.

(3)

很多状况,用(3)

式计算方差较方便些.

例1(续)

计算例1

中的方差Var

与Var.

利用(3)式

E2

xi2P(

xi

82×0.8+

92×0.1=64.2,

=

i

=72×0.1+

E

2

E

2

Var

=

=64.2--82

=0.2.

=E

2

E

2

同理,Var

=65.2-64=1.2>Var

所以

取值较

分别.这说明甲的射

击技术较好.

例2

试计算泊松散布

P(λ)的方差.

2

k2

k

k

E

e

k

e

k

0

k!

k

1

(k

1)!

k

k

(k

1)

e

e

k1

(k1)!

k1(k1)!

2

j

j

j

e

e

j

0

j!

j

0

j!

2

所以Var

2

2

.

例3

听从[a,b]

上的均匀散布

U[a,b]

,求Var.

E2

b

1

dx

1

a2

abb2

x2

a

b

a

3

1a2

1ab

2

abb2

1ba2

Var

3

2

12

.

**

 

听从正态散布Na,

2

例4

,求Var.

此时用公式

(2),因为E

a,

E(

a)2

(xa)2

1

e(xa)2/22dx

Var

2

2

z2/2

2

dz

ze

2

2

zez2/2

ez2/2dz

2

2

2

2

2

.

2

就是标准差.

可见正态散布中参数

就是它的方差,

方差也有若干简单而重要的性质

.

先介绍一个不等式.

切贝雪夫(Chebyshev)

不等式

若随机变量的方差存在,则对随意给定的正数ε,恒有

PEVar

 

证设的散布函数为Fx,则

2

.(4)

 

PE

(x

E

2

dF(x)

2

dF(x)

=|xE|

|xE|

1

(xE)

2

dF(x)

Var

2

2

=

/.

 

这就得(4)式.

 

切贝雪夫不等式不论从证明方法上仍是从结论上都有必定意义.事实上,该式断言落在

E

与E,

内的概率小于等于Var/

,或许说,

落在区间

2

E,E

内的概率大于

1-Var

2

/,进而只用数学希望和方差便可对上述概率进

 

行预计.比如,取

 

ε=3Var,则

**

2

P

E

Var

1

Var

3Var

≈0.89.

自然这个预计仍是比较粗拙的(当

N

a,

2

时,在第二章曾经指出,P(|ξ

-E|

3Var

)=P(|ξ-a|3σ)≈

).

性质1

Var

=0

的充要条件是P(ξ=c)=1

,此中c是常数.

证明显条件充足.反之,假如Var

=0

,记E

=c,

由切贝雪夫不等式,

P(|ξ-

E|

ε)=0

对全部正数ε建立.进而

P

c

1P

c

0

1

limP

c

1n

1

n

.

性质2设c,b都是常数,则

Var(c

+b)=c2Var

.

(5)

证Var(c

+b)=E(c+b-E(c+b))2

=E(c

+b-cE

-b

)2

=c2

E(

E)2

=c2

Var

.

若c

E

则Var

E

c

2

性质3

.

证因Var

=E

2

-(E

)2

而E(ξ-c)2

=E

2

-2cE

+c2

两边相减得Var

2

2

0.这说明随机变量ξ对数学希望

E的失散

E

c

E

c

度最小.

n

n

E(

E

i)(

Ej)

Var(

i)

Vari

i

j

性质4

i1

=i1

+21

ij

n

(6)

特别若

1,

n两两独立,则

n

n

Var(

i)

Var

i

i1

=i

1

.

(7)

**

 

n

n

n

n

Ei))2

i)

i

i)

2

(i

Var(

i1

=E(i

1

-E(i1

=Ei1

n

Ei)2

(i

2

(i

Ei)(j

Ej))

=

Ei

1

1i

jn

n

E(

E

i)(j

Ej)

Var

i

i

=

i

1

+21i

jn

得证

(6)式建立.

1,,n

两两独即刻,对任何

1i,jn

E

ij

EiEj

E(i

E

i)(j

Ej

)=E(

i

j

iE

j

jE

i

E

iE

j)

=E

ij

EiE

j

=0,

 

这就得证(7)式建立.

 

利用这些性质,可简化某些随机变量方差的计算.

例5

设ξ听从二项散布B(n,p),

求Var

.

如§1

例12

结构i,i

1,,n,它们互相独立同散布,此时

Var

i

Ei

2

(Ei)2

12

p

02q

p2

=pq.

 

因为互相独立必是两两独立的,由性质4

 

nn

Var

Var(

i)

Vari

npq.

i1

i1

例6

设随机变量

1,

n互相独立同散布,Ei

a

2

Vari=,

1

n

(i

1,,n).记

=

n

i

求E

Var

.

i1

由§1性质2和本节性质

2和4

1

n

Ei

E

ni

a,

1

1

n

1

2

2

Vari

Var

n2

n2n

n.

i1

**

 

这说明在独立同散布时,

作为各

i的算术均匀,它的数学希望与各

i的数学希望同样,

但方差只有

i的1/n倍.

这一事实在数理统计中有重要意义.

例7

设随机变量ξ的希望与方差都存在,Var

0.令

*

E

Var

称它为随机变量ξ的标准化.求E

*

与Var

*

.

由均值与方差的性质可知

E*

E(

E)

0

Var

Var*

Var(

E)

Var

1

Var

Var

.

 

2.2协方差

 

数学希望和方差反应了随机变量的散布特点.关于随机向量(1,,n),除掉各重量的期

望和方差外,还有表示各重量间互相关系的数字特点—协方差.

定义2

i和

j的结合散布函数为

Fij

(x,y).

若E(

i

E

i)(

j

E

j)

,就称

E(i

Ei

)(

j

Ej)

(x

E

i)(y

Ej)dFij(x,y)

(8)

为i,

j

的协方差(covariance)

,记作Cov(

i,

j).

明显,Cov

i

j

Vari

.公式(6)可改写为

n

n

Cov(

i,

j)

i

Var

i

'

Var(

i1

i1

+2

1i

jn

.

(6)

 

简单考证,协方差有以下性质:

 

性质1Cov(,)=Cov(,)EEE.

性质2设a,b是常数,则

**

 

Cov(a

b)

abCov(

).

n

n

Cov(

i,)

Cov(

i,)

性质3

i

1

i1

.

关于n维随机向量ξ=(1,

n),可写出它的协方差阵

b11

b12

b1n

b21

b22

b2n

BE

E

E

bn1

bn2

bnn

(9)

此中bij

Cov(

i,j).

由性质

1可知B是一个对称阵,且对任何实数

tj

j

1,

n,二次型

n

n

n

Ej))2

bjktjtk

tjtkE(j

Ej)(kEk)

E(

tj(j

0

j,k1

j,k

1

j1

 

即随机向量ξ的协方差阵B是非负定的.

 

性质4

c11

c1n

ξ=(1,

n)

C=cm1

cmn,

则C的协方差阵为

CBC,此中B是ξ的协方差阵.

因为EC

(C)'

EC

'C'

CE

'C'

,所以CBC的第i,j

元素就是C

的第i元素与

第j元素的协方差.

2.3有关系数

协方差虽在某种意义上表示了两个随机变量间的关系,但

Cov

的取值大小与ξ,的量

纲有关.

为防止这一点,用ξ,

的标准化随机变量(见例

7)来议论.

 

定义3称

**

 

E(

E

)(E)

r=Cov(,)

Var

Var

(10)

为ξ,

的有关系数(correlationcoefficient).

 

为了议论有关系数的意义,先看一个重要的不等式.

 

柯西—许瓦茨(Cauchy—Schwarz)不等式对随意随机变量ξ,有

E2E2E2

 

等式建立当且仅当存在常数t0使

 

.(11)

P

t0

1.

(12)

证对随意实数t

 

u(t)

E(t)2

t2E2

2tE

E2

是t的二次非负多项式,所以它的鉴别式

(E)2

E

2E

2

0,

证得(11)

式建立

.(11)式中等式建立当且仅当多项式

u(t)

有重根

t0

,即

ut0

E(t0

)2

0.

又由(3)

Vart0

Et0

2

故得Vart0

0,同时有Et0

0.所以由方差的性质

1就证得

Pt0

0

1,此即

(12)式.

由此即可得有关系数的一个重要性质.

 

性质1对有关系数r有

r

1.

(13)

r

=1当且仅当

 

r

**

 

E

E

1

P

Var

Var

;

 

=-1当且仅当

 

E

E

1

P

Var

Var

.

(14)

证由(11)式得

 

rE

E2E

2

VarVar

1

证得(13)

r

r

式建立.证明第二个结论.由定义

 

**E**

.由柯西-许瓦兹不等式的证

明可知

|r

|1

等价于

u(t)

=

t2E

*2

2tE**

E

*2

有重根

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