三菱伺服故障代码处理.docx

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三菱伺服故障代码处理

.

故障处理

！

注意：

报警发生时，只要当清除报警原因。

确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

机。

否则可能导致损伤。

注意

1：

发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。

否则可能导致伺服故障。

清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，

才可再次伺服电机。

再生制动异常（AL30）

过载1（AL50）

过载2（AL51）

报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

发生报警，故障信号（

ALM）处于OFF状态。

同时动态制动器开始动作。

显示器将

显示报警代码

请按照本节的方法消除报警原因。

也可参照可选的伺服设置软件。

显示

名称

容

主要原因

处理方法

A1。

10

欠压电源

电压过低

1：

电源电压太

检查电源系统。

MR-J2S

口A：

低。

160V以下

2：

控制电源瞬间

MR-J2S

口

停电在60ms

以

Word专业资料

.

A1：

83V以下

上。

3：

由于电源容量

过小，导致启电

源电压下降。

4：

直流母线下降

到200V后恢复

供电（主电路电

源切断5秒以再

接通。

5：

伺服放大器部

更换伺服放大

故障。

器。

检查方法

拨下的有接

头再接通电

源，检查是否

出现报警

（A1。

10）。

A1。

12

存储器异常1

RAM异常

伺服放大器部故

更换伺服放大

A1。

13

时钟异常

印刷电路板异常

障。

器。

A1。

15

存储器异常2

EEPROM异常

Word专业资料

.

检查方法

拨下的有接

头再接通电

源，检查是否

出现报警

（A1。

12。

13。

15中的

任何一个）。

A．1．16

编码器异常1

编码器和伺服放

1：

接头CN2没

正确接线

大器之间通讯异

有连接好。

常

2：

编码器故障。

更换伺服电机

3：

编码器电缆故

修理或更换电缆

障。

（短路或断

路）。

A1。

17

电路板异常

CPU

零部件异

伺服放大器部故

更换伺服放大

常

障。

器。

A1。

19

存储器异常2

ROM

存储器异

检查方法

常。

拨下的有接

头再接通电

源，检查是否

出现报警

（A1。

17，

Word专业资料

.

A1。

19）。

A1。

1A

电机配合异常

伺服放大器和伺

伺服放大器和伺

使用正确的伺服

服电机之间配合

服电机之间配合

放大器和伺服电

有误。

有误。

机。

A1。

20

编码器异常2

编码器和伺服放

1：

接通CN2没

请正确连接

大器之间通讯异

有连接插好。

常。

2：

编码器电缆故

修理或更换电缆

障（短路或断路）

A1。

24

电机输出接地故

伺服电机输出端

1：

在主电路端子

更换电缆

障

（UVW相）接

（TE1）上电源

地故障。

输入和输出接线

有短路。

更换电缆。

2：

伺服电机动力

线绝缘损坏。

A1。

25

绝对位置丢失

绝对位置数据丢

1：

编码器中的电

报警发生时，等

失

容电压过低。

待23分钟之后

断开电源，再接

通电源重新进行

原点复归。

2：

电池电压过

更换电池后，再

低。

次进行原点复归

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.

3

：

电池电缆或电

池故障

绝对位置系统

4

：

绝对位置编码

报警发生的状态

中，首次接通电

器中的电容未充

下，等待2~3分

源时

电

钟之后，断开电

源，再接通电源。

重新进行原点复

归。

A1。

30

再生制动异常

制动电流超过置

1

：

参数N0。

O

请正确设定

再生制动电阻或

设定错误。

再生制动选件的

2

：

未连接置的再

请正确接线

允许值。

生制动电阻或再

生制动选件

3：

高频度或连接1：

降低制动频率

再生制动运行使2：

更换容量大的

再生电流超过了再生制动电阻或

置再生制动电阻再生制动选件。

或再生制动选件3：

减小负载。

的允许值。

检查方法

通过显示器

检查再生制

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.

动使用率。

4：

电源电压异

检查电源

常：

MR-J2S口

A：

260V

以上

MR-J2S

口

A1：

135V

以上

再生制动晶体管

5：

再生制动晶体

更换伺服放大

异常

管故障。

器。

检查方法：

1：

再生选件过

热。

2：

置再生制动电

阻或再生制动选

择拆下后，报警

仍然发生。

6：

置的再生制动

更换伺服放大器

电阻或再生制动

或再生制动选件

选件故障。

冷却风扇停止运

7：

由于冷却风扇

1：

更换伺服放大

行（MR-J2S

停止运行，从而

器过冷却风扇。

200A350A）

导致异常过热。

2：

降低周围的温

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.

度。

A1。

31

超速

速度超出了瞬时

输入指令脉冲频

正确设定指令脉

允许速度

率过高

冲频率

加减速时间过小

增大加减速时间

导致超调时间过

常数

大

伺服系统不稳定

1：

重新设定增益

导致超调

2：

不能重新设定

增益的场合：

A：

负载转动质量比

设定的小些

B：

重新检查加

减速时常数的社

定。

电子齿轮比太大

请正确的设定

（参数N0。

3。

4）

A1。

32

过流

伺服放大器的输

出电流超过了允

许电流

编码器出现故障更换伺服电机

伺服放大器输出正确连线

测UVW相存在短路

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.

伺服放大器晶体

更换伺服放大

管（IPM）故障

器。

检查方法：

拆下输出UVW

相的连接，再接

通电源，检查是

否发生报警

伺服放大器UV

正确连线

W的接地

由于外来噪声的

使用滤波器

干扰，过流检测

电路出现错误

A1。

33

过压

直流母线电压的

置的再生制动电

更换电线

输入在

400V以

阻或再生制动选

正确接线

上

件的连线断路或

接触不良

再生制动晶体管

更换伺服放大

故障

器。

置再生制动电阻

1：

使用置再生制

或再生制动选件

动电阻时更换伺

的接线断路

服放大器。

2：

使用再生制动

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.

选件时更换再生

制动选件

置再生制动电阻

使用再生制动选

或再生制动选件

件或更换容量大

容量不足

大的再生制动选

件

电源电压太高

检查电源

A1。

35

指令脉冲频率异

输入的指令的脉

指令脉冲频率太

改变指令脉冲频

常

冲频率太高

高

率使其达到合适

的植

指令脉冲中混入

实施抗干扰处理

了噪声

指令装置故障

更换指令装置

A1。

37

参数异常

参数设定值异常

由于伺服放大器

更换伺服放大

的故障使参数设

器。

定值发生改变

没有连接参数0

请正确设定参数

选择的再生制动

N0。

O

选件

A1。

45

主电流过热

主电路期间异常

伺服放大器异常

更换伺服放大

过热

器。

过载状态下反复

检查运行方法

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.

通过“切断-接通

电源”来继续运

行。

检查运行方

法

伺服放大器冷却

修理伺服放大器

风扇停止运行

的冷却风扇

A。

1．46

电机过热

伺服电机温度上

伺服电机环境温

使伺服电机工作

升保护动作

度超过40度

环境温度在

0~40度之间

伺服电机过载

1：

减小负载

2：

检查运行模式

3：

更换功率更大

的伺服电机

编码器中的热保

更换伺服电机

护期间故障

A1。

50

过载1

超过了伺服放大

伺服放大器用于

1，减小负载

的过载能力：

负载大于其连接

2，检查运行模

300%；2。

5S

输出能力的场合

式

以上

3，更换功率更

200%；100S以

大的伺服电

上

机

伺服系统不稳

1，进行几次加

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.

定，发生振动

机械故障

伺服电机界线错

误，伺服放大器

的输出UVW

和伺服电机的输

入UVW相位没有接对

减速来完成

自动增益调

整

2，修改自动增

益调整设定

的响应速度

3，修改自动增

益调整，该用手

动方式进行增益

调整

1，检查运行模

式

2，安装限位开

关

正确接线

编码器故障更换伺服电机

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.

检查方法：

使用伺服放大器

停止输出，缓慢

旋转伺服电机的

轴，这时反馈脉

冲累计的数值应

和转动的角度成

比例关系，如果

此数值有突变或

在中途向反向变

化，则可判断编

码器有故障

A1。

51

过负荷2

由于机械故障导

机械故障

1，检查运行模

致伺服放大器连

式

续数秒钟以最大

2，安装限位开

电流输出。

伺服

关

电机的锁定时间

伺服电机接线错

正确接线

在1秒以上

误。

伺服放大器

的输出UVW

和伺服电机的输

入UVW相位

没有接对

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.

伺服系统不稳1，进行几次加

定，发生振动减速来完成

自动增益调

整

2，修改自动增

益调整设定

的响应速度

3，修改自动增

益调整，改用手

动方式进行增益

调整

编码器故障更换伺服电机

检查方法：

使用伺服放大器

停止输出，缓慢

旋转伺服电机的

轴，这时反馈脉

冲累计的数值应

和转动的角度成

比例关系，如果

此数值有突变或

在中途向反向变

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A1。

52误差过大偏差计数器中的

滞留脉冲超出了

编码器分辨率能

力*10（脉冲）

.

化，则可判断编

码器有故障

加减速时间常数增大加减速时间

大小常数

转矩限制值大小增大转矩限制值

由于电源电压下检查电源的容量

降，致使转矩不更换功率更大伺

足，伺服电机不服电机

能启动

位置环增益1过将设定值调整到

小伺服系统能正确

运行的围

由于外力，伺服达到转矩的场

发电机的轴发生合，增大转矩限

旋转定值

减小负载

选择输出更大的

伺服电阻

机械故障1，检查运行模

式

2，安装限位开

关

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.

编码器故障更换伺服电机

伺服电机接线错正确接线

误，伺服放大器

的输出UVW

和伺服电机的输

入UVW相位

没有接对

A1。

8A

串行通讯超时

RS232或RS

通讯电缆断路

修理或更换通讯

422通讯中断的

电缆

时间超过了参数

通讯周期长于参

正确设定参数

的设定值

数N0。

56的设

定值

通信协议错误

修改协议

A1。

8E

串行通讯异常

伺服放大器和通

通讯接头未连接

请正确连接

讯设备之间出现

好

通讯出错

通讯电缆故障

修理或更换通讯

电缆设备

通讯设备故障

88888

看门狗

CPU部件异常

伺服放大器部故

更换伺服放大

障

器。

检查方法：

拆下

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.

所以接头再接通

电源，检查是否

产生报警

（88888）

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