三菱伺服故障代码处理.docx

1、三菱伺服故障代码处理.故障处理！注意： 报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。注意1：发生以下报警时， 请不要用反复切断 - 接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。 清除报警发生原因之后， 需等待 30 分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制动异常（ AL30 ）过载 1 （AL50 ）过载 2 （AL51 ）报警可通过切断 -接通电源或复位信号置“ ON ”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM ）处于 OFF 状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照

2、可选的伺服设置软件。显示名称容主要原因处理方法A1 。10欠压电源电压过低1 ：电源电压太检查电源系统。MR-J2S口 A ：低。160V 以下2 ：控制电源瞬间MR-J2S口停电在 60ms以Word 专业资料.A1 ： 83V 以下上。3 ：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。4 ：直流母线下降到 200V 后恢复供电（主电路电源切断 5 秒以再接通。5 ：伺服放大器部更换伺服放大故障。器。检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1 。10 ）。A1 。12存储器异常 1RAM 异常伺服放大器部故更换伺服放大A1 。13时钟异常印刷电路板异常障。器。A1 。15存储器异常

3、2EEP ROM 异常Word 专业资料.检查方法拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1 。12。13 。15 中的任何一个）。A 1 16编码器异常 1编码器和伺服放1 ：接头 CN2 没正确接线大器之间通讯异有连接好。常2 ：编码器故障。更换伺服电机3 ：编码器电缆故修理或更换电缆障。（短路或断路）。A1 。17电路板异常CPU零部件异伺服放大器部故更换伺服放大常障。器。A1 。19存储器异常 2RO M存储器异检查方法常。拨下的有接头再接通电源，检查是否出 现 报 警（A1 。17，Word 专业资料.A1 。19 ）。A1 。1A电机配合异常伺服放大器和伺伺服放大器和伺使用正确

4、的伺服服电机之间配合服电机之间配合放大器和伺服电有误。有误。机。A1 。20编码器异常 2编码器和伺服放1 ：接通 CN2 没请正确连接大器之间通讯异有连接插好。常。2 ：编码器电缆故修理或更换电缆障（短路或断路）A1 。24电机输出接地故伺服电机输出端1 ：在主电路端子更换电缆障（UVW 相）接（ TE1 ）上电源地故障。输入和输出接线有短路。更换电缆。2 ：伺服电机动力线绝缘损坏。A1 。25绝对位置丢失绝对位置数据丢1 ：编码器中的电报警发生时，等失容电压过低。待 23 分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。2 ：电池电压过更换电池后，再低。次进行原点复归Word 专业资料.3：

5、电池电缆或电池故障绝对位置系统4：绝对位置编码报警发生的状态中，首次接通电器中的电容未充下，等待 23 分源时电钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。A1 。30再生制动异常制动电流超过置1：参数 N0 。O请正确设定再生制动电阻或设定错误。再生制动选件的2：未连接置的再请正确接线允许值。 生制动电阻或再生制动选件3 ：高频度或连接 1：降低制动频率再生制动运行使 2：更换容量大的再生电流超过了 再生制动电阻或置再生制动电阻 再生制动选件。或再生制动选件 3：减小负载。的允许值。检查方法通过显示器检查再生制Word 专业资料.动使用率。4 ：电源电压异检查电源常： MR-J2S 口A

6、 ： 260V以上MR-J2S口A1 ： 135V以上再生制动晶体管5 ：再生制动晶体更换伺服放大异常管故障。器。检查方法：1 ：再生选件过热。2 ：置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。6 ：置的再生制动更换伺服放大器电阻或再生制动或再生制动选件选件故障。冷却风扇停止运7 ：由于冷却风扇1：更换伺服放大行 （ MR-J2S停止运行，从而器过冷却风扇。200A 350A ）导致异常过热。2：降低周围的温Word 专业资料.度。A1 。31超速速度超出了瞬时输入指令脉冲频正确设定指令脉允许速度率过高冲频率加减速时间过小增大加减速时间导致超调时间过常数大伺服系统不稳定1：重新设定增益导

7、致超调2：不能重新设定增益的场合： A ：负载转动质量比设定的小些B：重新检查加减速时常数的社定。电子齿轮比太大请正确的设定（参数 N0 。 3。4 ）A1 。32过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流编码器出现故障 更换伺服电机伺服放大器输出 正确连线测UVW相存在短路Word 专业资料.伺服放大器晶体更换伺服放大管（ IPM ）故障器。检查方法：拆下输出 UVW相的连接，再接通电源，检查是否发生报警伺服放大器 U V正确连线W 的接地由于外来噪声的使用滤波器干扰，过流检测电路出现错误A1 。33过压直流母线电压的置的再生制动电更换电线输入在400V 以阻或再生制动选正确接线上件的连线断路或

8、接触不良再生制动晶体管更换伺服放大故障器。置再生制动电阻1：使用置再生制或再生制动选件动电阻时更换伺的接线断路服放大器。2：使用再生制动Word 专业资料.选件时更换再生制动选件置再生制动电阻使用再生制动选或再生制动选件件或更换容量大容量不足大的再生制动选件电源电压太高检查电源A1 。35指令脉冲频率异输入的指令的脉指令脉冲频率太改变指令脉冲频常冲频率太高高率使其达到合适的植指令脉冲中混入实施抗干扰处理了噪声指令装置故障更换指令装置A1 。37参数异常参数设定值异常由于伺服放大器更换伺服放大的故障使参数设器。定值发生改变没有连接参数 0请正确设定参数选择的再生制动N0 。O选件A1 。45主电

9、流过热主电路期间异常伺服放大器异常更换伺服放大过热器。过载状态下反复检查运行方法Word 专业资料.通过“切断 - 接通电源”来继续运行。检查运行方法伺服放大器冷却修理伺服放大器风扇停止运行的冷却风扇A 。1 46电机过热伺服电机温度上伺服电机环境温使伺服电机工作升保护动作度超过 40 度环境温度在040 度之间伺服电机过载1：减小负载2：检查运行模式3：更换功率更大的伺服电机编码器中的热保更换伺服电机护期间故障A1 。50过载 1超过了伺服放大伺服放大器用于1， 减小负载的过载能力：负载大于其连接2， 检查运行模300% ；2。 5S输出能力的场合式以上3， 更换功率更200% ；100S

10、以大的伺服电上机伺服系统不稳1， 进行几次加Word 专业资料.定，发生振动机械故障伺服电机界线错误，伺服放大器的输出 U V W和伺服电机的输入UVW相位没有接对减速来完成自动增益调整2， 修改自动增益调整设定的响应速度3， 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整1， 检查运行模式2， 安装限位开关正确接线编码器故障 更换伺服电机Word 专业资料.检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障A1 。51过负荷 2由于机械故障导机械故障1， 检查运行模致伺服放大器连式续数秒

11、钟以最大2， 安装限位开电流输出。伺服关电机的锁定时间伺服电机接线错正确接线在1秒以上误。伺服放大器的输出 UVW和伺服电机的输入UVW相位没有接对Word 专业资料.伺服系统不稳 1，进行几次加定，发生振动 减速来完成自动增益调整2， 修改自动增益调整设定的响应速度3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整编码器故障 更换伺服电机检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变Word 专业资料A1 。 52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力 *10 （脉冲）.化，则可判断编码

12、器有故障加减速时间常数 增大加减速时间大小 常数转矩限制值大小 增大转矩限制值由于电源电压下 检查电源的容量降，致使转矩不 更换功率更大伺足，伺服电机不 服电机能启动位置环增益 1 过 将设定值调整到小 伺服系统能正确运行的围由于外力，伺服 达到转矩的场发电机的轴发生 合，增大转矩限旋转 定值减小负载选择输出更大的伺服电阻机械故障 1， 检查运行模式2， 安装限位开关Word 专业资料.编码器故障 更换伺服电机伺服电机接线错 正确接线误，伺服放大器的输出 U V W和伺服电机的输入UVW相位没有接对A1 。8A串行通讯超时RS232 或 RS通讯电缆断路修理或更换通讯422 通讯中断的电缆时间超过了参数通讯周期长于参正确设定参数的设定值数 N0 。56 的设定值通信协议错误修改协议A1 。8E串行通讯异常伺服放大器和通通讯接头未连接请正确连接讯设备之间出现好通讯出错通讯电缆故障修理或更换通讯电缆设备通讯设备故障88888看门狗CPU 部件异常伺服放大器部故更换伺服放大障器。检查方法：拆下Word 专业资料.所以接头再接通电源，检查是否产 生 报 警（88888 ）Word 专业资料