山东大学仪器设备采购技术条款响应一览表.docx

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山东大学仪器设备采购技术条款响应一览表

采购人要求（用户填写）

配置

序号

配置名称

详细技术参数要求

数量

机械仓储

一、工业立体仓库货架（1套）

1）货位尺寸≥360m×360mm×460mm；

2）货架尺寸≥3000mm×2000mm×2200mm；

3）双排组合货架4层5列共40个货位，可根据场地大小增加或减少列数来确定货架长度；

二、全自动堆垛机（1套）

1）含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走机构；

2）控制方式为“PLC控制器+交流伺服电机”：

X方向为交流伺服电机，Y方向为交流伺服电机，伸缩方向为交流减速电机；

3）电气控制需具有手动、人机界面、智能手机、远程控制等；

4）额定起重重量≥25kg；

5）运行停准≤±5mm，起升停准≤±5mm，货叉停准≤±5mm；

6）堆垛机两端采用行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护；

7）水平行走额定速度：

≥40m/min，可调；

8）垂直升降额定速度：

≥20m/min，可调；

9）伸缩速度：

≥20m/min，可实现巷道中双向取货；

10）操作方式：

手动操作、单机自动和联机操作；

三、出入库平台（2套）

1）出入货台用于拖动物品出入立体仓库的接货口与出货口，工装板放置在出入库平台后由皮带驱动将工装板带入或带出立体仓库货架，安装在立体仓库前方将需要进出库产品进行输送的平台，它由传送电机、传输皮带、支撑架等部份组成；

2）全机长负荷不小于30Kg；

3）尺寸≥0.6m×0.5m×0.75m；

四、仓储控制系统（1套）

1）控制系统：

需采用PLC进行控制，PLC具有工业以太网总线通讯接口功能，实现与其他工作台的总线通讯与数据交互；

2）需具有过流过热保护装置；

3）需具有堆垛机寻址控制系统、采用现场总线通讯方式与上位机通信；

4）用户可使用操作面板上相应的按钮直接控制堆垛机的水平运行，载货台；

5）能与ERP和MES系统、生产管理系统进行集成与对接；

五、仓储智能控制终端（1套）

1）采用具备不低于19寸以太网通讯功能的触摸屏，且可触摸控制；

2）该系统需具备动画监控功能，实时显示智能仓储的运动状态、运动参数、动画监控、状态信息、数据列表统计、可追溯性管理等功能；

六、仓储电子看板系统（1套）

1）≥65寸液晶显示器1台，实时显示库存、仓储容量、状态信息、动态信息等；

2）分辨率：

不低于4K；

3）类型：

智能网络型；

4）具备Wi-Fi无线通讯和有线以太网网络通讯功能；

5）与立体仓储管理系统无缝集成；

七、仓储安全防护维修装置（1套）

1）立体仓库系统配套安全防护网、门禁开关等，确保维修与操作安全性；

八、工装载板（40块）

1）材质：

需采用工业铝材或45#制作，表面特殊化学处理；

2）尺寸≥360*360*10mm；

AGV小车

一、AGV小车（2套）

1）导航方式：

惯性和RFID导航；

2）负载重量：

≥80KG；

3）续航能力：

≥8h；

4）运行速度：

0-60m/min可调；

5）定位精度：

≤±15mm；

6）导航精度：

≤±15mm；

7）爬坡角度：

≤5°；

8）适应地面凹凸：

±5mm/m；

9）电池检测：

人机界面电量显示，低压报警；

10）进行方式：

前进、后退、左转、右转；

11）控制信息：

地标信息、中控调度；

12）驱动方式：

直流伺服双轮差速驱动；

13）安全检测：

不少于两种碰撞安全检测方式；

14）续航：

连续运行≥4h；

15）运载：

皮带双向传输；

16）电池类型：

锂离子聚合物电池；

二、AGV调度软件（1套）

1）可以全动态实时显示AGV系统AGV小车的工作位置及运行状态；常用的状态包括系统状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、小车停止、运行速度、电量监测等，并显示各作业点、充电点的占用信息，构建与现场一致的动态地图，能准确现实AGV所在位置、运行状态等；

2）可以对AGV的工艺路径进行增、删、改、查操作；

3）可以查看各种路径的工艺信息，如物料备选工艺路径；运行日志查询；任务日志查询；

4）可以在多任务情况下，能动态显示当前执行任务，同时建立任务日志报表功能；

5）可以实现自动优化路径：

采用最短、最快的路径优先进行物料运送；

6）可对物料进行追溯管理：

如物料ID号、物料名称，运输时间等，并能生成数据、日志报表；

工业机器人

一、工业机器人本体（2台）

1）手腕负载≥12Kg；

2）最大工作范围≥1500mm；

3）自由度数不少于6；

4）重复定位精度≤±0.08mm；

5）防护等级：

IP54；

二、机器人控制器（2套）

1）防护等级:

IP20；

2）控制器硬件：

需具备USB接口、以太网、DVI-I接口（USB3.0、GbE、DVI-I）、多核技术等功能；

三、机器人示教器（2套）

1）显示屏：

适用于工业的防刮擦触摸屏；

2）显示屏大小≥6英寸；

3）彩色触摸屏、USB存储器支持、操纵杆、带时间标记登录、紧急停、支持远程服务、恢复程序；

4）示教器可以实现高级编程语言的编辑、调试；

四、机器人通讯卡（2块）

1）需配套ProfiNET以太网通讯板卡；

五、机器人安装底座（2套）

1）钢结构一体化焊接底座；

2）需兼容机器人、工位物料平台等同时安装与机器人底座平台功能；

3）表面特殊化学处理；

4）具备机器人以100%速度运转不晃动特性；

六、机器人夹具系统（2套）

1）需采用气动夹抓和气动系统；

2）夹具：

支持多种物料夹持和上下料；

3）需具有压力报警、压力保持等功能，工作压力范围：

0.45-0.8MPA；

七、机器人配套软件

1）机器人配套软件可实现离线仿真、编程；

2）配套软件可实现根据几何参数生成机器人运动轨迹，并可实现轨迹仿真、路径优化等；

3）机器人支持高级脚本编程语言；

八、机器人管理系统（1套）

1）需采用工业机器人通讯接口（ProfiNet），实现与工业机器人通讯与数据采集，能监控工业机器人运行状态、电机负载、运行参数等；

2）需提供软件功能界面截图证明文件；

计算机服务器

1.标准2U机架式服务器；

2.含英特尔第二代至强银牌可扩展处理器数量不小于2枚；

3.每枚CPU物理内核数不少于10个，逻辑线程数量不少于20个；

4.每枚CPU最大Turbo频率不低于3.2GHz；

5.含容量不少于480GB，存储介质为固态储存颗粒，接口形式为SATA3，尺寸为2.5英寸且支持热插拔硬盘的数量不少于1块；

6.含容量不少于2.4TB，转速不低于10K/RPM，接口类型为SAS，尺寸为2.5英寸且支持热插拔硬盘的数量不少于4块；

7.含双热插拔，冗余白金级电源，且每个电源模块最大功率不低于700W；

8.含DDR4DIMM插槽数量不低于16；

9.含1GbE网络端口不低于2；

10.含10GbESFP+端口不低于2；

11.总内存容量不少于64GB，且单条内存容量不低于16GB；

12.内存类型为ECCDDR4；

13.含服务器远程控制卡；

14.含外部12GbpsSASHBA主机总线适配器卡（非RAID阵列卡），x4外部连接器数量不少2个；

15.含内置独立RAID阵列卡，支持磁盘阵列级别RAID0,RAID1,RAID5,RAID6,RAID10,RAID50,RAID60，缓存容量不小于8GB，通道数量不低于8；

16.安装于22U透明玻璃门服务器机柜，机柜含双散热风扇，及8位铝合金PDU插排；

企业级PLM实训系统

1.图文档管理模块

1）多语言支持：

至少中文、英文两个版本可选择；

2）电子仓库：

实现对所有图纸和文档进行集中存放和管理；

3）安全管理：

包括用户管理和数据加密；

4）图文档管理：

包含对图纸和文档的管理，文件格式不限；

5）数据查询：

企业设计数据和信息的查找，在查询结果上进行数据借用、编辑等操作；

6）版本管理：

包含有新建、入库、出库、取消出库、发布、重发布、归档等状态，系统支持版本回滚和清除；

7）产品结构：

系统以结构树的方式组织零部件，图纸和文档以零部件为中心进行组织；

8）BOM版本管理：

完整的信息记录，在后续设计过程中，能够对历史查看、导出，可追溯设计过程；

9）数据重用：

借用现有零部件和图纸；复制现有零部件和图纸，能够在原有图纸的基础上进行修改；

10）报表统计：

包含产品明细表、部件明细表、自制件明细表、外购件明细表、标准件明细表以及分类报表等；

11）数据备份：

自动数据备份，提供增量备份和整体备份，并可以将数据保存在不同的介质上，保证数据的安全；

12）支持与UG数据接口的图纸\工艺数据管理，包括浏览、打印等功能；

13）日志跟踪与管理（支持工具）：

对系统中所有人员的操作，记录并生成相应文件；

2.项目管理：

导入导出、分解、审批等；

3.工作空间：

数据组织与管理、基本操作；

4.编码管理：

规则、生成与使用；

5.零部件管理；

6.产品结构管理：

BOM管理、展示、导入、编辑、查找；

7.工作流程管理：

模板定义、审批管理、查看器、节点权限你控制、电子签名；

8.分类管理：

零部件查询；

9.辅助工艺设计CAPP；

10.与三维CAD集成与数据交互：

可视化浏览、图纸入库、BOM同步；

11.与MES/ERP集成；

12.注册用户数量不限，在线并发点数≥10；

设备运行管理系统

1.系统管理模块：

应包含权限设置、基础数据、工厂建模、设备管理、作业指导、订单管理、版本管理、缺陷管理、报表中心、现场操作、看板中心等，并具有图文功能，显示结果更加直观；

2.数据管理：

实现产品信息管理、物料信息管理、BOM管理、条码配置、客户端配置等；

3.工厂建模：

系统实现对多工厂、多产线的建模，可以系统配置扩展，能够实现多工厂互联；

4.设备管理模块：

设备报表与看板、维修维护、维修计划管理、设备数据管理、设备运行管理、备品管理等；

5.作业指导管理：

能够与PLM实现数据传输和交换；

6.订单和工单的管理：

主要是生产订单管理、产品数据与PLM交互；

7.生产现场操作：

上线、装配、检测、返工等功能信息；

8.看板管理：

订单看板、工厂总览、产品档案、数据展示等；

9.移动应用：

包括任务下发模块、生产可追溯、系统预警、远程维护、产品三维展示等智能终端集成管理；

10.主生产计划（MPS）模块：

关键物料的预期生产计划；

11.物料需求规划（MRP-Ⅱ）：

采购管理、委外管理、生产订单系统；

12.能力需求计划；

13.产品存储库存管理；

14.刀具管理、破损数据监测与反馈功能；

15.销售管理模块：

实施监督控制销售订单、产品名称、产品数量、销售人员、订单生产时间等；

16.成本管理、质量管理、供应链管理；

17.系统须完成初始化。

包含1-3kw三相异步电动机实际生产经营和技术管理数据，能够实现信息、物流、资金的全流程正常运行，包括但不限于BOM、仓库管理、设计图纸、工艺管理、生产车间制造数据和管理数据等；

18.MES开放接口，支持二次开发，与PLM、ERP集成；

19.NC代码可以实时地更新到MES系统中，并且MES系统可以将更新后的NC代码同步更新到加工设备中（NC代码更新不可通过修改MES系统代码的方式实现）；

机器人

一、工业机器人本体（6台）

1.机器人工作轴数：

6轴；

2.手腕负载：

≥3Kg；

3.工作范围：

≥550mm；

4.重复定位精度：

≤±0.02mm；

5.防护等级：

IP40；

6.安装方式：

落地，壁挂，倒挂，任意角度；

二、工业机器人控制器（6套）

1.防护等级:

IP20；

2.控制器硬件：

需具备USB接口、以太网、DVI-I接口（USB3.0、GbE、DVI-I）、多核技术等功能；

三、工业机器人示教器（6套）

1.显示屏：

适用于工业的防刮擦触摸屏；

2.显示屏大小≥8英寸；

3.6D鼠标机器人可在三个或全部六个自由度中直观移动和重新定向；

4.彩色触摸屏、USB存储器支持、操纵杆、带时间标记登录、紧急停、支持远程服务、恢复程序；

5.示教器可以实现高级编程语言的编辑、调试；

四、机器人配套软件

1.机器人配套软件可实现离线仿真、编程；

2.配套软件可实现根据几何参数生成机器人运动轨迹，并可实现轨迹仿真、路径优化等；

3.机器人支持高级脚本编程语言；

4.机器人必须安装于工作台之上；

5.工作台采用一体化设计，承重主体为铝型材，通过螺栓连接组装而成，侧封板为钣金，台面采用10mm以上铝合金板材加工，表面阳极氧化处理，实训平台平高度不低于850mm；

6.工作台采用六边形幅面设计对边尺寸不小于1300mm×1300mm；

气动元件

1.可以完成30mm*30mmABS塑料块的吸取；

2.可以完成塑料外环和内圆的气缸挤压；

3.可以完成直径30mm尼龙棒料的夹取；

4.配套工具：

1.锂电手电钻，电池容量不低于1.5Ah，2挡转速，转速分别不低于430转/分钟、1600转/分钟，扭矩设置20+1；2.锂电电动螺丝刀；2PCS：

橡胶弹力精密批（—）3.0-100mm、（+）PH0-100mm；

2.4PCS：

彩条螺丝批

（一）（+）5-100mm、

（一）（+）6-100mm；

3.7PCS：

平头镀铬内六角扳手1.5、2、2.5、3、4、5、6

4.13PCS：

8”活动扳手、6”尖嘴钳、6”钢丝钳、3M卷尺、中型美工刀、160Z钢柄羊角锤、60W电烙铁、焊锡丝、6W铝合金手电筒、PVC胶带；

传动元件

1.可以完成长度不小于300mm的丝杠、滚珠丝杠传动；

2.可以完成长度不小于200mm直导轨传动；

3.可以完成长度不小于200mm同步带传动；

4.可以完成长度不小于200mm齿轮齿条传动；

双头车床

一、双头车床（1套）

1.床身上最大回转直径≥560mm；

2.最大切削长度≥500mm；

3.最大切削直径≥280mm；

4.滑板上最大回转直径≥350mm；

5.主轴端部型式及代号:

不低于A2-6；

6.主轴孔直径≥65；

7.最大通过棒料直径≥50r/min；

8.主轴转速范围/主轴最大输出扭:

50～4500r/min/≥235Nm；

9.主电机输出功率≥15/11kW（30分钟/连续）；

10.卡盘直径≥inch8液压卡盘；

11.X/Z轴快移速度≥30m/min；

12.X/Z轴行程≥200/560mm；

13.X/Z轴定位精度≤0.010/0.010mm；

14.X/Z轴重复定位精度≤0.004/0.005mm；

15.第二主轴孔直径≥56mm；

16.第二主轴最高转速≥4000r/min；

17.第二主轴标准卡盘≥inch6液压卡盘；

18.第二主轴快移速度≥20m/min；

19.第二主轴行程≥450mm；

20.标准刀架形式：

卧式8工位；

21.机床重量总重：

≥5500KG；

22.机床外型长×宽×高mm：

≥2950×1860×1850；

二、数控系统（1套）

1.≥8.4英寸LCD显示屏；

2.通过工业以太网总线连接伺服驱动和IO单元；

3.最大6个进给轴和4个主轴，任意2周联动；

4.最小指令单位0.1um，最高移动速度100m/min；

5.支持伺服参数在线配置及伺服状态的实时监控；

6.简便的辅助编程方式，支持轨迹预览功能；

7.支持用户自定义界面功能；

8.PLC梯形图在线编辑、实时运行监控；

9.具备网络接口，支持系统数据远程监控和文件传输；

10.标配伺服驱动单元及高分辨率绝对式编码器的伺服电机；

三、配套辅件（1套）

1.通讯方式：

数控系统与机器人需采用以太网通信；

2.在机器人上、下料及装夹工件前后与系统进行通讯，以便控制车床动作，实现自动化改造后车床具备与机器人或者PLC进行信号交互的能力；增加输入接口/输出接口，配套继电器，每个输入、输出扩展接口具有明确对应的M代码；

3.数控DNC机床通讯：

需具备机床的加工代码传输、机床的相关文件传输功能接口；

4.数控MDC信息采集：

具备机床采集模块，能将数控设备的运行参数及加工状态实时采集传输给上位机系统功能接口；

5.自动开关门：

能与机器人实现通信，更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能；同时具有手动、自动双联控制模式，操作按钮集成于数控机床操作面板上；

6.配套加工使用数控车刀不少于4把；

7.包括：

外圆车刀4把；切槽车刀2把；

数控车床

一、数控车床（1套）

1.床身上最大回转直径≥500mm；

2.最大切削长度≥500mm；

3.最大切削直径≥360mm；

4.滑板上最大回转直径≥320mm；

5.标准切削直径：

不低于240mm；

6.主轴端部型式及代号：

不低于A2-6；

7.主轴孔直径≥65mm；

8.最大通过棒料直径≥50mm；

9.主轴转速范围/主轴最大输出扭：

50～4500r/min/≥177Nm；

10.主电机输出功率：

5/11kW（30分钟/连续）；

11.标准卡盘≥inch8液压卡盘；

12.X/Z轴快移速度≥30m/min；

13.X/Z轴行程≥200/550mm；

14.X/Z轴定位精度≤0.008/0.008mm；

15.X/Z轴重复定位精度≤0.004/0.004mm；

16.尾座行程≥350mm；

17.顶尖套筒行程≥100mm；

18.机床重量总重：

≥3650KG；

19.机床外型长×宽×高mm：

≥2700×1890×1945；

二、数控系统（1套）

1.≥8.4英寸LCD显示屏，面膜式/独立式按键结构；

2.通过工业以太网总线连接伺服驱动和IO单元；

3.最大6个进给轴和4个主轴，任意2周联动，支持车铣复合加工；

4.最小指令单位0.1um，最高移动速度100m/min；

5.支持总共4个附加轴功能；

6.支持伺服参数在线配置及伺服状态的实时监控；

7.简便的辅助编程方式，支持轨迹预览功能；

8.支持用户自定义界面功能；

9.PLC梯形图在线编辑、实时运行监控；

10.具备网络接口，支持系统数据远程监控和文件传输；

11.标配伺服驱动单元及高分辨率绝对式编码器的伺服电机；

三、配套辅件（1套）

1.通讯方式：

数控系统与机器人需采用以太网通信；

3.数控DNC机床通讯：

需具备机床的加工代码传输、机床的相关文件传输功能接口；

4.数控MDC信息采集：

具备机床采集模块，能将数控设备的运行参数及加工状态实时采集传输给上位机系统功能接口；

5.自动开关门：

6.配套加工使用数控车刀不少于4把；

7.外圆车刀4把；切槽车刀2把；

数控铣床

一、数控铣床（1套）

1.工作台

工作台尺寸≥1000×500mm；

允许最大荷重≥600kg；

2.加工范围

工作台最大行程-X轴≥850mm；

滑座最大行程-Y轴≥500mm；

主轴最大行程-Z轴≥540mm；

3.主轴端面至工作台面距离

最大≥660mm；

最小≥120mm；

4.主轴中心到Z轴导轨面距离≥640mm；

5.主轴

锥孔（7:

24）：

BT40；

转数范围≥50～8000r/min；

最大输出扭矩≥35.8N.m；

主轴电机功率≥7.5/11kw；

传动方式：

同步齿型带；

刀柄型号：

MAS403BT40；

拉钉型号：

MAS40340BT-Ⅰ；

拉刀机构：

45度四瓣拉爪；

6.进给快速移动

X轴≥32m/min；

Y轴≥32m/min；

Z轴≥30m/min；

7.三轴拖动电机功率：

（X/Y/Z）≥1.8/2.5/2.5kw；

8.三轴拖动电机扭矩（X/Y/Z）≥11/20/20Nm；

9.进给速度≥1-20000mm/min；

10.定位精度

X轴≤0.020mm；

Y轴≤0.015mm；

Z轴≤0.015mm；

11.重复定位精度

X轴≤0.012mm；

Y轴≤0.010mm；

Z轴≤0.010mm；

12.第四轴转台

第四轴工作台直径：

≥φ170mm；

第四轴分割精度：

≤4Sec.；

13.电气总容量≤18KVA；

14.机床重量总重：

≥5800KG；

15.机床轮廓尺寸长×宽×高mm：

≥2786×2200×2622；

二、数控系统（1套）

1.≥8.4英寸LCD显示屏，面膜式/独立式按键结构；

2.插补周期：

1ms；

3.最高速度：

100m/min（0.1um）；

4.支持高次样条拟合技术；

5.支持丰富的复合轨迹循环指令，支持蓝图编程，支持编程引导及工艺帮助；

6.支持多主轴控制；

7.支持进给轴同步；

8.支持自动化生产线的无缝接入，支持远程监控功能；

9.支持RS232、USB、网络三种通讯接口，实现文件传输、DNC加工，USB在线加工；

10.支持工业以太网总线，也可支持EtherCAT总线，支持24位绝对式编码器，精度高，免回零；

11.支持PLC在线编辑、编译；

12.支持斗笠式、圆盘式等多种刀库；

13.支持语句式宏程序、编程更加简洁；

14.提供系统调试功能，方便机床装配调试；

15.支持在线伺服参数修改，支持刚性攻丝功能调试，具备示波器功能，能直观的分析位置/速度特性曲线、圆度曲线，能记录插补运动误差数据文件；

三、配套辅件（1套）

1.通讯方式：

数控系统与机器人需采用以太网通信；

2.自动化夹具：

气液增压；≥0.7MPa；最大≥5000KgF夹紧力：

（可调）；V型钳口；

3.在机器人上、下料及装夹工件前后与系统进行通讯，以便控制车床动作，实现自动化改造后车床具备与机器人或者PLC进行信号交互的能力；增加输入接口/输出接口，配套继电器，每个输入、输出扩展接口具有明确对应的M代码；

4.数控DNC机床通讯：

需具备机床的加工代码传输、机床的相关文件传输功能接口；

5.数控MDC信息采集：

具备机床采集模块，能将数控设备的运行参数及加工状态实时采集传输给上位机系统功能接口；

6.自动开关门：

7.配套加工使用铣削刀筒、铣刀等不少于3套；

8.BT40刀杆2把；弹性夹套3-20一套；直径10mm键槽铣刀4把；直径10mm球头立铣刀4把；直径8mm键槽铣刀4把；直径8mm球头立铣刀4把；配套拉丁2只；勾头扳手一把；

数控磨床

一、数控磨床（1套）

1.回转直径≥Φ320mm；

2.最大磨削直径≥Φ320mm；

3.顶尖距≥1000mm；

4.最大磨削长度≥1000mm；

5.中心高≥180mm；

6.最大工件重量≥150kg；

7.砂轮规格≥Φ600×60×305mm；

8.砂轮线速度≥35m/s；

9.砂轮电机功

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