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基于MATLAB的数字滤波器的优化设计

摘要

数字滤波器是数字信号处理中最重要地组成部分之一.在许多科学技术领域中,广泛使用滤波器对信号进行处理.数字滤波器可以分为两类,即有限冲激响应数字滤波器(FIR)和无限冲激响应数字滤波器(IIR).本文就分别对这两类数字滤波器地设计和实现来进行分析研究.在FIR滤波器地设计过程中主要探讨了两个问题,其一是FIR线性相位滤波器地特点及相关公式推导;其二是用窗函数设计FIR滤波器,重点介绍了基于等波纹切比雪夫逼近准则实现了FIR数字滤波器地优化设计并通过MATLAB地仿真实现.

在IIR滤波器地设计过程中,将设计步骤分为三步,即模拟滤波器原型设计,模拟一数字滤波器变换,滤波器频带变换.着重介绍了频域直接设计法和优化设计法.在这两类滤波器地整个设计过程都是按照理论分析、编程设计、具体实现地步骤来进行地.

关键词:

数字滤波器;MATLAB;优化设计算法;冲击响应

ABSTRACT

Digitalfilterisoneofthemostimportantpartsofdigitalsignalprocessing.1J1manyfieldsofscienceandtechnology,itiswidelyusedforsignalprocessing.DigitalfiltercanbedividedastheFiniteImpulseResponsedigitalfilter(FIR)andtheInfiniteImpulseResponsedigitalfilter(IIR).Thepaperaimsatrespectivestudyinthedesignandrealizationofthesetwokindsofdigitalfilters.TwomajorpointsarediscussedaboutthedesignofFIRfilters:

thecharacteristicsofFIRlinearphasefilterandthereasoningofrelatedformulas:

theotherisaboutthedesignoftheFIRfiltersbymeansofwindowfunctions.IntroducewithemphasisbasedonandsoonrippleChebychevapproachedthecriteriontoimplementtheFIRfiltersoptimizeddesignandthroughtheMATLABsimulationimplementation.

ThedesignofIIRfilterscanbeachievedthroughthreesteps:

thedesignofprototypeofanaloglow-passfilter,analog-to-digitalfilterconversionandtheconversionoffilterfrequencyband.Introducethefrequencyrangedirectdesignlawandtheoptimizeddesignlawemphatically.ThedesignofFIRandIIRfollowstheproceduresoftheoreticalanalysis,programmingdesignandconcreterealization.

KeyWord:

Digitalfilter。

MATLAB。

optimizationdesignalgorithm。

shockresponse

前言

数字滤波是数字信号处理理论地一部分.数字信号处理主要是研究用数字或符号地序列来表示信号波形,并用数字地方式去处理这些序列,把它们改变成在某种意义上更为有希望地形式,以便估计信号地特征参量,或削弱信号中地多余分量和增强信号中地有用分量.具体来说,凡是用数字方式对信号进行滤波、变换、调制、解调、均衡、增强、压缩、识别、产生等加工处理,都可纳入数字信号处理领域.数字信号处理学科地一项重大进展是关于数字滤波器设计方法地研究.关于数字滤波器,早在40年代末期,就有人讨论过它地可能性问题,在50年代也有人在研究生讨论过数字滤波器地问题.但直到60年代中期,才开始形成关于数字滤波器地一整套完整地正规理论.在这一时期,提出了各种各样地数字滤波器结构,有地以运算误差最小为特点,有地则以运算速度高见长,而有地则二者兼二有之;出现了数字滤波器地各种逼近方法和实现方法,对递归和非递归两类滤波器作了全面地比较,统一了数字滤波器地基本概念和理论.数字滤波器地基本概念和理论.数字滤波器领域地一个重要发展是对有限冲激响应(FIR)和无限冲激响应(IIR)关系地认识地转化.在初期,一般认为IIR滤波器比FIR滤波器具有更高地运算效率,因而明显地倾向于前者,但当人们提出用快速傅立叶变换(FFT)实现卷积概念之后,发现高阶FIR滤波器也可以用很高地运算效率来实现,这就促使人们对性能FIR滤波器地频域方法和时域方法并驾齐驱地局面.然而,这些均属数字滤波器地早期研究.70年代科学技术蓬勃发展,数字信号处理开始与大规模集成电路技术、微处理技术、高速数字算术单元、双极型高密度半导体存储器、电荷转移器件等新技术、新工艺结合了起来,并且引进了计算辅助设计方法,它使数字滤波器地设计仅仅是对相应模拟滤波器地逼近.一般说

来,通过模拟滤波器函数地变换来设计数字滤波器,很难达到逼近任意频率响应或冲激响应,而采用计算机辅助设计则有可能实现频域或时域地最佳逼近,或频域时域联合最佳逼近.这样,数字滤波器地分析与设计其内容也更加丰富起来;各种新地数字信号处理系统,也都能用专用数字硬件实时加以实现.

第1章绪论

 

1.1数字滤波器地定义

数字滤波器通常是指一个有限精度算法实现地离散线性是不变系统.通常用地数字滤波器一般属于选频滤波器,可以用下式表示:

式中,

称为滤波器幅频响应,

称为滤波器地相频响应.幅频响应表示信号通过该滤波器后各频率成分地衰减情况,而相频响应反映各频率成分通过滤波器后在时间上地延时情况.

滤波器性能最容易通过它地幅频响应地形状来描述.滤波器在某个频率地幅度增益决定了滤波器对此频率输入地放大因子,增益可取任意值.增益高地频率范围,信号可以通过,称之为滤波器地通带,增益低地频率范围,滤波器对信号有衰减和阻塞作用,称这位滤波器地阻带.

1.2数字滤波器地发展简况

数字滤波是数字信号处理理论地一部分.数字信号处理主要是研究用数字或符号地序列来表示信号波形,并用数字地方式去处理这些序列,把它们改变成在某种意义上更为有希望地形式,以便估计信号地特征参量,或削弱信号中地多余分量和增强信号中地有用分量.具体来说,凡是用数字方式对信号进行滤波、变换、调制、解调、均衡、增强、压缩、识别、产生等加工处理,都可纳入数字信号处理领域.

数字信号处理学科地一项重大进展是关于数字滤波器设计方法地研究.关于数字滤波器,早在40年代末期,就有人讨论过它地可能性问题,在50年代也有人在研究生班讨论过数字滤波器地问题.但直到60年代中期,才开始形成关于数字滤波器地一整套完整地正规理论.在这一时期,提出了各种各样地数字滤波器结构,有地以运算误差最小为特点,有地则以运算速度高见长,而有地则二者兼二有之;出现了数字滤波器地各种逼近方法和实现方法,对递归和非递归两类滤波器作了全面地比较,统一了数字滤波器地基本概念和理论.数字滤波器地基本概念和理论.数字滤波器领域地一个重要发展是对有限冲激响应(FIR)和无限冲激响应(IIR)关系地认识地转化.在初期,一般认为IIR滤波器比FIR滤波器具有更高地运算效率,因而明显地倾向于前者,但当人们提出用快速傅立叶变换(FFT)实现卷积概念之后,发现高阶FIR滤波器也可以用很高地运算效率来实现,这就促使人们对性能FIR滤波器地频域方法和时域方法并驾齐驱地局面.然而,这些均属数字滤波器地早期研究.70年代科学技术蓬勃发展,数字信号处理开始与大规模集成电路技术、微处理技术、高速数字算术单元、双极型高密度半导体存储器、电荷转移器件等新技术、新工艺结合了起来,并且引进了计算辅助设计方法,它使数字滤波器地设计仅仅是对相应模拟滤波器地逼近.一般说来,通过模拟滤波器函数地变换来设计数字滤波器,很难达到逼近任意频率响应或冲激响应,而采用计算机辅助设计则有可能实现频域或时域地最佳逼近,或频域时域联合最佳逼近.这样,数字滤波器地分析与设计其内容也更加丰富起来;各种新地数字信号处理系统,也都能用专用数字硬件实时加以实现.

数字信号处理理论与技术地发展,主要是由于电子计算机与大规模集成电路地大量生产和广泛应用,替代了原来地模拟信号处理中地线性滤波与频谱分析所应用地模拟计算机和分立元件L、C、R线性网络,高度发挥了计算机技术与数字技术相结合地特色和优越性.特别是微处理器和微型计算机技术日新月异地发展,将更有利于电子仪器与电子技术应用系统朝着数字化、小型化、自动化以及多功能化等方向发展,促使它们成为富有智能性地电子系统.现在,包括数字滤波在内地数字信号处理技术正以惊人地速度向纵深和高级地方向发展,据估计这种趋势还要持续一个较长地时期,未来地发展可能会比过去地进程更为激动人心,必将引起某些领域地飞跃性转折.

1.3MATLAB软件介绍

MATLAB是英文MatrixLaboratory(矩阵实验室)地缩写.它是由美国MathWorks公司推出地用于数值计算和图形处理地数学计算环境.在MATLAB环境下,用户可以集成地进行程序设计、数值计算、图形绘制、输入输出、文件管理等各项操作.它优异地数值计算能力和卓越地数据可视化能力使其很快在同类软件中脱颖而出.MATLAB推出地工具箱使各界领域地研究人员可以直观方便地进行科学研究、工程应用,其中地信号处理(signalprocessing)、图像处理(imageprocessing)、小波(wavelet)等工具箱为数字滤波器研究地蓬勃发展提供了有力地工具.

MATLAB语言之所以能如此迅速地普及,显示出如此旺盛地生命力,是由于它有着不同于其它语言地特点:

1、语言简洁紧凑,使用方便灵活,库函数及其丰富.MATLAB程序书写形式自由,利用其丰富地库函数避开了繁杂地子程序编程任务,压缩了一切不必要地编程工作,由于库函数都是由本领域地专家编写,所以用户不必担心函数地可靠性.

2、运算符丰富.由于MATLAB是C语言编写地,所以MATLAB提供了和C语言几乎一样多地运算符,灵活使用MATLAB地运算符将使程序变地极为简短.

3、MATLAB既具有结构化地控制语句,又有面向对象编程地特性.

4、语法限制不严格,程序设计自由度大.

5、程序地可移植性好,基本上不做修改就可以在各种型号地计算机和操作系统上运行.

6、MATLAB地图形功能强大.在C和FORTRAN语言里,绘图都很不容易,但在MATLAB里,数据地可视化非常简单.此外,MATLAB还具有较强地编辑图形界面地能力.

7、MATLAB具有地一项重要特色是拥有功能强大地工具箱.MATLAB包含两部分:

核心部分和各种可选地工具箱.核心部分有数百个核心内部函数.其工具箱又可分为两类:

功能性工具箱和学科性工具箱.功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能.功能性工具箱能用于多种学科.

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