萨姆森调节阀定位器的安装及校准.docx
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萨姆森调节阀定位器的安装及校准
萨姆森调节阀定位器的安装及校准
一、Samson3730-2型定位器特点
1、易于装配到带SAMSON直接集成安装连接口，NAMUR凸缘的直行程或角行程气动执行机构，以及控制阀带符合IEC60534-6-1标准的杆型支架上，或者符合VDI/VDE3845标准的角行程气动执行机构
2、任意的安装位置
3、简单的单旋钮按键，菜单调用操作
4、方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD显示方向
5、使用TROVIS-VIEW软件经SSP串行接口由PC机进行组态
6、可变的自动启动具有4种不同的初始化模式
7、在紧急情况，同时生产现场不允许控制阀进行全行程动作时，使用“Sub”初始化模式（替换法）对阀门定位器进行替换后的启动
8、输出信号压力限值可调
9、可激活紧急关闭功能
10、标配2个可组态的阀位报警
二、技术参数（数据表）
三、组成
3730-2/3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟的电气转换器和输出气动放大器以及阀位传感器（角位移传感器）组成。
1、Samson3730-2型定位器功能原理图
2、外形尺寸图
3、原理
1、阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
2、阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构
3、当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压若需要，可调整输出气量改善信号压力作用，
4、还可由软件设置输出信号压力限制值1.4、2.4或3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可保持一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
5、由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
4、气动连接
5、安装与连接
6、电缆连接
确定行程反馈杆和连接销钉位置必须满足行程及要求
7、显示与定位器内部功能图
四、萨姆森定位器校正
1、定位器面板
2、操作
1、阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
全部参数在菜单内都列在同一层面上，没有子菜单。
本机可对全部参数进行检查和修改。
2、LCD可显示全部参数，其读数方向可180°翻转，不需改变硬件位置，只需组态参数设定按一下就可实现。
在阀门定位器上用设置滑动开关“气开/气关（Airtoopen/Airtoclose）”来对应控制阀的关闭方向，并约定当控制阀在“关闭”阀位时，LCD阀位显示读数为0%。
3、INIT键用来激活初始化，按照所组态的参数进行启动，完成初始化后，阀门定位器立即进入控制操作状态。
4、SAMSON组态软件TROVIS-VIEW可以对阀门定位器组态，为此阀门定位器还配置了数字接口，用于与PC机RS-232接口的连接。
5、3730-2没有HART通信功能
3、萨姆森定位器校准旋钮按键
转动旋钮按键
可以选择参数代码（P0至P16），然后按下此按钮
确认所选参数代码。
若要变换参
数值，转动旋钮按键选择所需值，然后按下
旋钮按键确认所选值。
提示！
当显示回到状态指示模式时，已更改的参数值首先保存在EEPROM中（以防电源故障）。
转动旋钮按键到代码P0，或等候3分钟直到显示自动返回。
如果标识显示在显示屏顶部，那么表示参数代码没有完全保存。
注意！
在参数代码P2、P3、P4和P8改变后，需重新初始化定位器。
操作
气量限制器Q气量限制器是用来调节空气输送使之适应执行器尺寸。
根据执行器气路方式不同可以选择两种不同的设置。
详见5.1节。
显示
LC显示器指示出设定代码和功能的符号。
棒形图通过（+/-）符号及数值显示出控制偏差，棒形图的一格表示为1%的控制
偏差。
若定位器没有初始化，棒形图不指示控制偏差，而是指示反馈杆相对于阀杆/轴的偏转角度。
棒
形图的一格对应大约5°的偏转角度。
如果显示屏上出现表示故障的符号，那么要旋转旋钮按键
直到ERR出现，查看错误代码E0至E15。
详见5.6节。
启动
警告！
当装置正在运行时，不要启动系统。
在施加供气与电信号时，控制阀可能会在整个行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设定参数。
►连接气源（SUPPLY9）
►给定输入控制信号4至20mA,（接线端子11和12）。
大多数情况下，如果定位器安装正确，都会采用默认的设置。
只要设定好输出气量限制和故障-安全位置之后，定位器就可以初始化了。
提示！
定位器能够监视工作范围。
如果反馈杆过于靠近机械限位（可能产生机械损害），定位器将排空执行器的空气，控制阀就会移动到故障-安全位置（S将与错误代码E8或E9同时显示）。
这种情况下，检查定位器连接，用RST（见5.6节）来对显示的错误代码进行复位。
启动
1、设置气量限制器Q
气量限制器在送气时用于适配执行器的尺寸。
►执行器传输时间<1s，如有效膜片面积小于240cm2的线性执行器，需要限制空气流量（MIN）
►执行器传输时间≥1s,不需要限制空气流量（MAX）。
气量限制器Q的位置同样取决于信号压力如何作用在SAMSON执行器上：
“SIDE”（侧面）位置适用于执行器在侧面连接信号压力，如3271-5。
“BACK”（后面）位置适用于执行器在后面连接信号压力，如3277-5“SIDE”也适用于非SAMSON的执行器。
概述：
气量限制器的位置
信号传输
<1s
^1s
压力时间
侧面连接
MINSIDE
MAXSIDE
背面连接
MINBACK
MAXBACK
不允许处于中间位置
注意！
气量限制位置改变后，定位器需要重新初始化。
2、显示调整
定位器显示器上的数据显示可以旋转180度。
假如显示的数据出现颠倒，作如下处理：
旋转
直到代码P1出现，按下
按钮以确定所选代码。
P1闪烁。
正确气动连接时阅读方向
旋
按钮直到显示器调整到想要的方向，然后通过按
确认。
3、动作方向
AIRTO0PEN/AT0（信号压力增加，控制阀打开）。
AIRTOCLOSE/ATC（信号压力增加，控制阀关闭）。
信号压力是在定位器输出到气动执行器上的空气压力。
AIRTOOPEN/ATO（气开）在用于双作用气动执行器的情况下，通常配有反向气动放大器。
默认ATO
旋转
直到代码P2出
按压
确认P2，P2闪烁。
旋转
直到需要的故障-安全位置出现。
按压
确认设置。
4、设置其它参数
以下表格列出所有的参数代码和默认设置。
如要更改参数的默认设置，按先前所述方法进行。
参数代码的更多内容参见第6节。
5、初始化
在初始化期间，阀门定位器自适应控制阀的摩擦力和输入信号压力要求。
初始化形式和自适应程度取决于预设的参数。
MAX（最大）是在最大额定行程初始化的默认设置（代码P4）。
在初始化过程期间，定位器将决定行程或转角，其范围从CLOSE（关闭）位置到另一方向的完全打开位置。
参数代码标有代码*号的代码可以在定位器不重新初始化的情况下更改。
[…]为默认设置
P0
带有状态指示的显示器
P9*
输出压力限制2.4巴[关闭]
P1*
阅读方向
P10*
终端阀位界<[ON]
P2
故障一安全位置[ATO]/ATC
P11*
终端阀位界>[OFF]
P3
销钉位置[35]
P12*
限值A1相应状态[2%]
P4
额定范围[最大MAX]
P13*
限值A2响应状态[98%]
P5*
特征[1]
P14
输入控制信号w的显示
P6*
输入控制信号[4_"20mA]
P15
INIT开始初始化
P7*
w/x动作方向[>>]
P16*
ZERO开始零点校准
P8
增益Kp[50]
提示！
通常在定位器安装在控制阀上，气量限制器已经设定而且故障-安全动作已经通过代码P2检查之后，可以通过代码P15启动初始化以确保定位器的最优性能。
定位器根据标准设置工作（默认值）。
警告！
在初始化期间，控制阀移动整个行程和旋转角度。
因此，装置在运行时不要启动初始化，而只有当所有切断阀关闭的时候，才能启动初始化。
通过激活代码P15启动初始化，如下：
旋转
按钮直到代码P15出现。
按压
按钮6秒钟，在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。
初始化已经启动，显示闪烁！
提示！
初始化过程所需的时间决定于执行器的动作时间，可能需要几分钟。
初始化成功完成，定位器在闭环状态下运行初始化完成后，定位器在处于闭环操作
状态（显示为○），同时显示由输入控制信号决定的阀位（％）。
若故障导致初始化过程中断，则显示故障符号。
参见5.6节。
取消初始化
初始化可以通过按压
按钮来取消。
然后定位器移动到故障-安全位置（通过S显示）。
之后可以直接重新启动初始化。
提示！
在完成初始化后的定位器，如果再次进行初始化，则该任务将自动取消。
定位器将移动到故障-安全位置（显示为S）。
定位器只有在执行复位任务后才可以重新初始化（参见5.8节）。
按以下步骤取消故障-安全位置：
P0状态显示可选功能：
按压按钮，ESC出现。
旋转按钮，RST出现
按压
按钮，复位故障-安全位置。
定位器恢复到出厂设定。
6、故障
出现故障的时候，故障符号出现的显示器的下方。
通过旋转
按钮经过代码P0或P16，对应的错误代码E0到E15与ERR同时出现在显示上。
参见第6节中关于故障原因和建议做法的代码清单。
例如：
如果通过代码P4（额定工作范围）设定的行程大于控制阀最大行程，初始化过程将中断（错误代码E2），其原因是控制阀不可能达到额定行程（错误代码E6）。
控制阀移动到故障-安全位置（S显示在显示屏上）。
最大额定行程（代码P4）必须更改，而且需要重新初始化定位器来解决。
错误代码状态清除
错误代码E0、E1、E8和E9可按如下步骤清除：
旋转
按钮直到错误代码出现，按压
按钮，ESC出现，旋转
按钮，RST出现，按压
按钮，清除错误代码。
错误代码清除状态可以取消，做法是当ESC出现时，按压
按钮。
7、零点校准
假如阀的关闭位置不一致，如：
软密封阀芯的情况，需要校准零点。
激活代码P16启动零点校准：
旋转
按钮直到代码P16出现。
按压
按钮6秒钟，在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。
初始化已经启动，显示闪烁！
定位器移动控制阀到关闭位置并重新校准电气零点。
当零点校准完全时，定位器回到闭环操作（状态指示）
取消零点校准可以通过按压
按钮来取消零点校准。
定位器将移动到故障-安全位置（显示为s）。
可以此后重新启动零点校准。
8、复位
在初始化完成后，定位器处于闭环操作状态。
复位会导致初始化进程取消并且所有的参数设置值都恢复为默认设置（参见第6节）。
当选择了P0状态指示模式时：
按下
'按钮6秒钟，在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时，ESC出现在显示器上。
旋转
按钮，RST出现在显示器上。
按压
按钮，来复位其默认设置。
9、手动操作模式
可以使用手动操作模式来移动控制阀：
旋转
按钮直到代码P14出现。
按下
按钮6秒钟，在显示器上进行6-5-4-3-2-1的倒计时。
-在初始化完成的定位器显示屏上显示手动设定点（wman）。
-在没有初始化的定位器显示屏上显示反馈杆的位置同阀杆轴向素材成的角度。
旋转
按钮。
-初始化完成的定位器：
可以通过调整定位器手动调整设置点以每步为0.1%的间隔在其范围内移动控制阀。
-没有初始化的定位器：
通过调整手动设置点，控制阀只会在一个方向运动并不受控制。
按下
按钮撤销手动调整功能。
注意！
手动调整功能只能按所描述的情况下退出。
在定位器停止操作三分钟后，定位器不会自动退出此功能，也不会将显示返回到状态指示模式。
6代码表
代码
显示、数值[默认设置]
说明
代码参数标有*的代码更改后不必重新初始化定位器
P0
显示基本信息的状态模式。
复位参见第5.8节。
P1
显示可视方向
*显示器的可视方向可以做180度的旋转。
P2
ATO/ATC
让定位器适配控制阀故障动作方式的参数：
ATO-气开（故障-安全位置控制阀关闭）ATC-气关（故障-安全位置控制阀开启）
P3
销钉位置
连接销钉必须根据控制阀的行程或旋转角度来放置到
17/25/[35]/50/70/100/200
mm/90°
正确的位置（参见第11页按照行程选择）。
P4
额定范围
[最大]默认设置值[35]如：
7.5/8.92/10.6/12.6/
15.0/17.8/21.2mm
不同的销钉位置，其调整范围如下：
17从3.75到10.625从5.3至IJ10.035从7.5至IJ21.250从10.6到30.070从15.0至IJ42.4100从21.2到60.0200从42.4到120
对于90°如果P3=90°，仅适用最大范围MAX（最大）最大允许的行程
P5*
特征1到8[1]
特征选择：
特征1为单座球形阀，
角行程执行器（P3=90°），特征1到8定义如下：
1:
线性5:
蝶阀线性
2:
等百分比6:
蝶阀等百分比
3:
偏芯旋转阀线性7:
V型球阀线性
4:
偏芯旋转阀等百分比8:
V型球阀等百分比
P6*
输入控制信号[4-20mA]SRLO/SRHI
用于分程控制
SRLO-低信号范围4至11.9mASRHI-高信号范围12.1至20mA
P7
w/x
>>/<>[>>]
*
输入信号w与行程/转角X的作用方向（增加/增加或增加/减少）。
P8
增益Kp30/[50]
定位器初始化时，增益设定为所选数值。
P9*
压力限制[ON]/OFF
输出信号压力可以用到气源最大值[OFF]，或可以限制在大约2.4巴，其原因是执行器最大输出力可能损坏控制阀。
P10*
最终阀位w紧闭功能：
假如w趋向最终阀位对应值的1%，即控制阀趋向关闭，气动执行器全部排气（ATO-气开设置）或增大压力充满（ATC-气关设置）。
这通常实现控制阀最大紧密关断功能。
P11*
最终阀位界>ON/[OFF]
紧闭功能：
假如w趋向最终阀位对应值的99%，即控制阀趋向开启，气动执行器增大压力充满（ATO-气开设置）或全部排气（ATC-气关设置）。
这通常实现控制阀完全打开。
P12*
限值A10到100%[2°/0]
软件限值A1可以根据相关工作范围显示或更改（每步为0.5%）
P13*
限值A20到100%[98%]
软件限制值A1可以根据相关工作范围显示或更改（每步为0.5%）
P14
自动w/手动w
只显示对应输入控制信号4到20mA相对应的0到100%。
手动调整，参见第5.9节。
P15
开始初始化
初始化可以通过按压旋钮按键中断。
控制阀移动到故障-安全位置。
通过参数代码P0，故障-安全位置可以再次取消，定位器恢复到出厂设置。
同样，在电源故障时，定位器恢复到出厂设置。
P16
开始零点校准
*零点校准过程可以通过按压旋钮按键中断。
控制阀移动到故障-安全位置。
通过参数代码P0，故障-安全位置可以再次取消，定位器恢复到出厂
设置。
同样，在电源故障时，定位器恢复到出厂设置。
错误代码
E0
零点错误
紧闭功能最终阀位M0w<设置为ON（打开）
零点不正确。
故障原因可能是定位器的安装位置/连接产生移动或控制阀阀座磨损，特别是采用软密封阀芯的情况。
处理建议
检查控制阀并检查定位器连接。
如果没有问题，则通过代码P16执行零点校准（参见第5.7节），或将此错误代码用RST复位。
E1
显示值及初始化的值不一致
初始化完成以后参数代码被更改。
处理建议
将此错误代码用RST复位。
E2
定位器没有初始化
处理建议
设置参数，并用代码P15进行初始化。
E3
Kp设置
定位器产生震荡。
气量限制器设置不正确，增益太大。
处理建议
按第5.1节中的说明检查气量限制器设置。
通过代码P8限制增益Kp。
重新初始化定位器。
E4
传输时间太短
初始化过程中设定的执行器传输时间太短（在0.5秒以下），定位器不能实现最优化。
处理建议
按第5.1节中的说明检查输出气量限制设置。
重新初始化定位器。
E5
不可能进行静态检测
气源压力太低或不稳定。
安装不正确。
处理建议
检查气源和定位器安装。
重新初始化定位器。
E6
行程无法达到
气源压力太低，执行器泄漏，行程设定错误或压力限制功能激活。
处理建议
检查气源，定位器安装和设置。
重新初始化定位器。
E7
执行器不能动作
没有供气，安装阻塞。
没有输入信号，输出信号低于3.7mA。
处理建议
检查供气，定位器安装和输入信号mA。
重新初始化定位器。
E8
行程始终处于低位
销钉位置错误，反馈杆安装错误，NAMUR连接时装配方向错误。
处理建议
检查定位器安装以及重新初始化定位器。
E9
行程始终处于高位
销钉位置错误，反馈杆安装错误，NAMUR连接时装配方向错误。
处理建议
检查定位器安装并重新初始化定位器。
E10
无
E11
硬件
陶瓷振荡器故障，内部的RC振荡器时定位器连续运转，应该尽快更换。
处理建议
将定位器返回到SAMSONAG维修。
E12
没有工厂校准
没有执行工厂校准，存储器故障。
处理建议
将定位器返回到SAMSONAG维修。
E13
存储器故障
存储器出现故障。
处理建议
将定位器返回到SAMSONAG维修。
E14
数据存储器故障
数据存储器有故障。
处理建议
将定位器返回到SAMSONAG维修。
E15
数据校准故障
数据存储器有故障。
处理建议
将定位器返回到SAMSONAG维修。
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