QY80K汽车起重机技术规格国ⅢOM457LAⅢ版讲解.docx

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QY80K汽车起重机技术规格国ⅢOM457LAⅢ版讲解

QY80K汽车起重机亮点简介

1、独有的双纵臂后桥悬挂系统,及一、二、五桥转向,二、四、五桥驱动模式。

底盘转向灵活、驱动力强劲。

2、独有的“U”形截面吊臂,自重轻、强度大,承载力更强。

3、先进的嵌入式臂头,结构件强度大,下滑块面积变大,受力状况更好,伸缩更加平稳,可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。

3、自身可携带一块4.7t固定配重,满足大部分工况需求。

4、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能,动作平顺、操纵可靠、作业高效。

5、整车智能化检测故障自诊断系统。

6、卓越的结构件焊接技术,整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接,工艺先进、质量可靠。

QY80K汽车起重机技术规格

汽车式起重机型号:

QY80K

最大额定起重量:

80t

一、技术介绍

1、底盘部分

徐工设计、制造,豪华超宽驾驶室,5桥底盘,驱动/转向模式为10×6×6。

1.1、车架

徐工设计、制造,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。

支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端,具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机

制造商:

戴姆勒股份公司(德国奔驰);

型号:

OM457LA.Ⅲ/9;

型式:

6缸、直列、水冷、增压中冷、电控柴油发动机;

环保性:

符合欧洲Ⅲ标准;

燃料箱容量:

约390L。

1.3、动力传动系统

1.3.1变速箱

德国ZF公司的变速箱,操纵可自动和手动选择,自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。

具有12个前进档和2个倒档,即可满足低速场地行驶和爬坡行驶,又可满足高速公路行驶。

1.3.2车桥

高强度桥,维护简便。

第一桥:

单胎,365/85R20,转向不驱动;

第二桥:

单胎,365/85R20,转向、驱动;

第三桥:

双胎,12.00R20,不驱动也不转向;

第四桥:

双胎,12.00R20,驱动不转向;

第五桥:

单胎,365/85R20,驱动、转向。

1.3.3、传动轴

端面齿联结式传动轴,传递扭矩大。

优化力传输,传动轴传动平稳、可靠。

1.4、桥悬挂

前悬架,纵置板簧式,筒式减振器;

后悬架,双轴平衡、纵置板簧式,板簧与推力杆导向。

1.5、转向

1、2、5桥转向,机械式转向机构,带有液压助力。

1.6、轮胎

汽车起重机专用轮胎,适用于重型载重汽车,通用性强。

1.7、制动

行车制动:

双回路气制动,蹄式制动器,作用在所有车轮上。

驻车制动:

弹簧储能制动系统,作用在3~5轴车轮上;

辅助制动:

发动机缓速制动、排气制动。

1.8、底盘驾驶室

新型钢结构豪华全宽驾驶室,两侧外开式车门。

配CD音响、可调式座椅、方向盘,电控洗窗器,电动门窗。

标配暖风和单冷空调。

1.9、液压系统

定量泵,通过取力器联接至变速箱,控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。

1.10、液压支腿

4点支撑,水平和垂直支腿全液压操纵,底盘两侧装有电控操纵控制台,控制台装夜光水平仪,并有照明灯和增速按钮。

水平支腿为两级伸缩方式,支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。

360度作业:

不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。

1.11、电气设备

24VDC,负极搭铁,2个储电池,照明按中国道路交通标准,包括前大灯,雾灯,倒车灯。

支腿操作电控。

底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。

1.12、工具

车上配置一套维修工具

2、起重机上车部分

2.1、回转支承

三排滚柱式回转支承联结上车与下车(底盘),可360°连续全回转,回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。

2.2、转台结构

采用细晶粒高强度钢焊接,抗扭框架结构,承载能力强。

2.3、液压系统

主卷、副卷、变幅和伸缩系统采用电比例控制的负载敏感反馈电液比例多路换向阀控制系统。

通过改变变量泵的配油盘倾角,从而改变变量泵的排量,使变量泵的排出的流量适合系统的需要。

采用电比例手柄,先导手柄移动的角度与输出电流成正比,主操纵阀的阀芯开口位移与先导手柄输入电流也成正比,所以整机具有良好的微动性。

起升具有轻载高速、重载低速的特点。

变幅采用重力下放,节能性好。

回转采用定量泵的回转系统,回转的速度由主阀芯单独控制,马达的回油分别由独立的阀芯控制回油的流量、压力,通过比例电磁阀实现起重机各种工况对回转要求的控制,先导控制油通断通过电控方式的电磁阀来实现安全保护功能。

回转微动性好、旋转平稳。

具有自由滑转功能。

液压油箱容量:

约1000升。

2.3.1液压油散热器

与液压系统串联,有效降低液压系统温度,延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。

2.4、控制系统

电比例先导式控制,CAN总线技术,结合先进的PLC控制技术,实现系统的逻辑控制,控制方式集成度高,故障诊断便捷,操作简单、舒适,灵敏度高,可无级调速。

2.5、主/副起升机构

液压马达驱动,内置行星齿轮减速机和常闭式制动器,专用防乱绳卷筒,抗缠绕钢丝绳。

主、副起升机构单独运转。

主起升机构,单绳拉力83KN,钢丝绳直径φ20mm,长度235m。

副起升机构,单绳拉力58.6KN,钢丝绳直径φ20mm,长度165m。

2.6、变幅机构

单缸前支变幅,变幅角度:

-2°~78°

2.7、回转机构

液压马达驱动,内置行星齿轮减速,常闭式制动器。

回转速度可无级调速。

2.8、主起重臂

由1节基本臂和4节伸缩臂组成,采用抗扭曲设计,高强度结构钢制造,吊臂截面为U形,起重作业稳定性好。

滑块间隙可调。

双缸绳排伸缩机构,同步+顺序伸缩。

臂端滑轮标准配置为6个滑轮。

2.9、上车操纵室

按人机工程学设计,安全舒适,装有安全玻璃和保护栏。

车窗装有遮阳板,外开式车门,可调式座椅。

上车操纵室可向后倾斜20°,视野开阔,配置冷暖空调。

2.10、安全装置

液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置,保证系统稳定安全。

赫思曼力限器系统,采用先进的微处理器技术,其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。

大屏幕的液晶显示器,以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。

具有完整的预先报警、超载停止作业功能。

系统还具有超载记忆功能(黑匣子)和故障自诊断功能。

卷扬设置三圈保护器,防止钢丝绳过放。

臂头设置高度限位,防止钢丝绳过卷。

2.11、平衡重

具有人工遥控自装卸功能,利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。

转台尾部可携带一块4.7t固定平衡重。

具体工况组合如下:

工况

总重量

组合顺序

1

12t

①+②+③

2

6.6t

①+③

3

4.7t

具体自重、数量如下:

名称

配重①

配重②

配重③

自重(t)

4.7

1.9

5.4

数量

1

1

1

2.12、副起重臂

高强度钢制造,一节副臂桁架式结构,二节副臂变截面箱形结构,长9.5m~16m,安装角度0°、15°、30°;

公路行驶时可附在主臂侧面。

2.13、吊钩

序号

起重量(t)

最大倍率

钢丝绳直径

重量(kg)

数量

备注

1

80

12

22

1000

1

双钩

2

40

6

22

560

1

单钩

3

5

1

22

250

1

单钩

2.14、上车集中润滑系统

德国进口递进式集中润滑系统,电脑编程控制,各润滑点油料充足,使车辆保养更加轻松、方便。

集中润滑点为回转支承、主副起升轴承座、变幅油缸上下铰点、操纵室翻转油缸铰点、起重臂后铰点。

2.15、臂端单滑轮

臂端单滑轮的起重性能同9.5米、副臂0°安装角时的起重性能。

3、颜色

起重机底盘,轮辋:

深灰色;

驾驶室,起重机上车和主臂:

工程黄色。

二、QY80K汽车起重机主要配套件明细表

(以产品实物为准)

序号

名称

厂家

1

下车发动机

戴姆勒股份公司

2

变速箱

德国ZF

3

转向器

德国ZF

4

分动箱

德国KESSLER

5

车桥

重庆大江

6

轮胎

米其林、上海双钱

7

液压油泵

美国派克、德国林德

8

回转支承

徐工罗特艾德

9

主卷扬马达

博世力士乐、美国派克

10

主起升减速机

博世力士乐(北京)、泰山福神

11

主起升钢丝绳

德国CASAR

12

副卷扬马达

博世力士乐、美国派克

13

副起升减速机

博世力士乐(北京)、泰山福神

14

副起升钢丝绳

德国CASAR

15

回转马达

北京华德、贵州力源

16

回转减速机

意大利戴纳密克

17

变幅油缸

徐工徐液、成都成缸液压

18

伸缩油缸

徐工徐液、成都成缸液压

19

力矩限制器

徐州赫思曼电子有限公司

20

电比例手柄

英国P+G(上海派芬代理)

21

主臂板材

瑞典SSAB钢铁公司

22

主臂伸缩轴承

日本NSK,日本NTN

23

主臂伸缩钢丝绳

德国

24

卡套管接头

美国或德国

25

集中润滑系统

德国福鸟

三、QY80K汽车起重机性能参数

1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进

类别

项目

单位

参数

整机全长

mm

14370

整机全宽

mm

2800

整机全高

mm

3770

轴距

mm

2950+1875+1350+1400

轮距

1、2、5轴

mm

2410

3、4轴

mm

2107

前悬

mm

2360

后悬

mm

1608

行驶状态总质量

kg

54800

轴荷

1轴

kg

9650

2轴

kg

9650

3轴

kg

12850

4轴

kg

12850

5轴

kg

9800

发动机型号

OM457LA.Ⅲ/9

发动机额定功率

kw/(r/min)

315/1900

发动机最大扭矩

N.m/(r/min)

2100/1100

行驶速度

最高行驶速度

km/h

75

最低行驶速度

km/h

3

转弯直径

最小转弯直径

m

23

臂头最小转弯直径

m

24.5

最小离地间隙

mm

270

接近角

°

22

离去角

°

21.5

制动距离(车速为30km/h)

m

≤10

最大爬坡度

%

40

百公里油耗

l

50

加速行驶机外噪声

dB(A)

≤84

驾驶员耳旁噪声

dB(A)

≤90

2、起重机作业状态主要技术参数表

类别

项目

单位

参数

最大额定总起重量

t

80

最小额定幅度

m

3

转台尾部回转半经

平衡重处

mm

4200

副卷处

mm

4650

最大起重力矩

基本臂

kN.m

2675(6m×45.5t)

最长主臂

kN.m

1341(18m×7.6t)

最长主臂+副臂

kN.m

703(23.9m×3t)

支腿跨距(全伸)

纵向

m

7.4

横向

m

5.6/7

起升高度

基本臂

m

11.8

最长主臂

m

44.8

最长主臂+副臂

m

60.8

起重臂长度

基本臂

m

12

最长主臂

m

45

最长主臂+副臂

m

45+16

副臂安装角

°

0、15、30

起重臂变幅时间

起臂

s

75

起重臂伸缩时间

全伸/全缩

s

165

最大回转速度

r/min

1.6

支腿伸缩时间

水平

支腿

同时伸

s

25

同时缩

s

15

垂直

支腿

同时伸

s

40

同时缩

s

25

起升速度(单绳,第三层)

主起升机构

m/min

100

副起升机构

m/min

115

作业

噪声

机外辐射

dB(A)

≤124

司机位置处

dB(A)

≤90

3、QY80K汽车起重机主臂起重性能表

3.1、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(12t平衡重、全伸支腿)单位:

12t平衡重全伸支腿360°作业

幅度(m)

主臂长度(m)

12

16.13

20.25

24.38

28.5

32.63

36.75

40.88

45

3

80

62

 

 

 

 

 

 

 

3.5

73

57

42 

 

 

 

 

 

 

4

67

53

42

32

 

 

 

 

4.5

60

49.5

42

32

30

 

 

 

 

5

54

46

41.6

32

30

 

 

6

45.5

41

36.8

28.5

27.6

25

 

 

7

38.5

36

33.4

26

24.5

23

20.5

 

 

8

31.2

30.6

30.2

24

23.4

21.5

18.6

15.5

9

25.1

24.6

24.3

22

21.7

20

17.2

14.5

12.6

10

 

20.3

20

20

19.5

17.8

15.8

14

12

11

 

17

16.7

17.7

18.3

16.5

14.6

13.1

11.6

12

 

14.4

14.1

15.1

15.8

15.2

13.4

12.3

11.4

14

 

 

10.4

11.3

11.9

11.7

11.5

10.6

10

16

 

 

7.7

8.6

9.3

9.2

9.5

9.1

8.2

18

 

 

 

6.7

7.3

7.3

7.6

7.9

7.6

20

 

 

 

5.2 

5.8

5.9

6.2

6.4

6.4

22

 

 

 

 

4.6

4.7

5

5.3

5.3

24

 

 

 

 

3.6 

3.8

4.1

4.3

4.4

26

 

 

 

 

 

3

3.3

3.6

3.6

28

 

 

 

 

 

2.3

2.7

2.9

3

30

 

 

 

 

 

 

2.1

2.3

2.4

32

 

 

 

 

 

 

 

1.8

1.9

34

 

 

 

 

 

 

 

1.4

1.5

36

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1

倍率

12

10

8

6

6

5

4

3

2

最小主臂仰角(°)

21

30

27

26

25

25

32

31

35

最大主臂仰角(°)

67

74

76

78

80

79

79

80

79

使用吊钩

80t吨吊钩(1000kg)

40吨吊钩(360kg)

3.2、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(6.6t平衡重、全伸支腿)单位:

6.6t平衡重全伸支腿360°作业

幅度(m)

主臂长度(m)

12

16.13

20.25

24.38

28.5

32.63

36.75

40.88

45

3

80

62

 

 

 

 

 

 

 

3.5

69

57

42 

 

 

 

 

 

 

4

63

53

42

32

 

 

 

 

4.5

57

49.5

42

32

30

 

 

 

 

5

51

46

41.6

32

30

 

 

6

43

41

36.8

28.5

27.6

25

 

 

7

32.3

33.5

33.1

26

24.5

23

20.5

 

 

8

24.9

25.8

25.5

24

23.4

21.5

18.6

15.5

9

19.7

20.6

20.3

21.4

21.7

20

17.2

14.5

12.6

10

 

16.8

16.5

17.6

18.3

17.8

15.8

14

12

11

 

13.9

13.7

14.7

15.4

15

14.6

13.1

11.6

12

 

11.7

11.4

12.4

13.1

12.8

13.2

12.3

11.4

14

 

 

8.2

9.1

9.7

9.6

10

10.3

10

16

 

 

5.7

6.7

7.4

7.4

7.7

8

7.9

18

 

 

 

4.8

5.5

5.7

6

6.3

6.3

20

 

 

 

3.4 

4.1

4.3

4.7

4.9

4.9

22

 

 

 

 

3

3.2

3.6

3.9

3.9

24

 

 

 

 

2.1 

2.4

2.7

3

3.1

26

 

 

 

 

 

1.7

2

2.3

2.4

28

 

 

 

 

 

1.1

1.5

1.7

1.8

30

 

 

 

 

 

 

1

1.2

1.3

32

 

 

 

 

 

 

 

0.8

0.9

倍率

12

10

8

6

6

5

4

3

2

最小主臂仰角(°)

21

30

27

26

25

25

32

37

44

最大主臂仰角(°)

67

74

76

78

80

79

79

80

79

使用吊钩

80t吨吊钩(1000kg)

40吨吊钩(360kg)

3.3、QY80K汽车起重机主臂起重性能表(4.7t平衡重、全伸支腿)单位:

4.7t平衡重全伸支腿360°作业

幅度(m)

主臂长度(m)

12

16.13

20.25

24.38

28.5

32.63

36.75

40.88

45

3

80

62

3.5

69

57

42

4

63

53

42

32

4.5

57

49.5

42

32

30

5

51

46

41.6

32

30

6

41

41

36.8

28.5

27.6

25

7

31

31.3

31.1

26

24.5

23

20.5

8

23.3

23.4

23.8

24

23.4

21.5

18.6

15.5

9

18

19.2

18.9

20

20.8

20

17.2

14.5

12.6

10

15.6

15.3

16.3

17.1

16.7

15.8

14

12

11

12.9

12.6

13.6

14.3

14

14.4

13.1

11.6

12

10.7

10.5

11.5

12.1

11.9

12.3

12.3

11.4

14

7.2

8.3

9

8.9

9.3

9.5

9.4

16

4.8

5.8

6.5

6.6

7

7.3

7.3

18

4.1

4.7

4.9

5.3

5.6

5.6

20

2.8

3.4

3.7

4

4.3

4.3

22

2.4

2.7

3

3.3

3.3

24

1.6

1.9

2.2

2.5

2.6

26

1.2

1.6

1.8

1.9

28

0.7

1

1.3

1.4

30

0.8

1

倍率

12

10

8

6

6

5

4

3

2

最小主臂

仰角(°)

21

30

27

26

25

25

38

42

48

最大主臂

仰角(°)

67

74

76

78

80

79

79

80

79

使用吊钩

80t吨吊钩(1000kg)

40吨吊钩(360kg)

3.4、QY80K汽车起重机副起重臂起重性能表(全伸支腿)单位:

4.7t平衡重全伸支腿360°作业

45m主臂

9.5m副臂

16m副臂

副臂0°

副臂15°

副臂30°

副臂0°

副臂15°

副臂30°

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

78°

5

12.4

3

14.5

2.5

16.3

2.8

14.1

1.8

17.8

1.3

20.9

75°

4.4

15.2

2.7

17.2

2.1

18.9

2.4

17.2

1.5

20.7

1

23.8

72°

3.6

17.8

2.6

19.8

1.9

21.5

2.1

20.2

1.4

23.6

0.9

26.5

70°

2.6

19.6

1.8

21.5

1.5

23.1

1.6

22.2

1.1

25.6

0.7

28.4

65°

2.2

23.9

1.5

25.7

1.3

27.2

1.3

26.9

1

30.2

0.6

32.7

60°

1.2

28

1.1

29.7

1.1

31

0.9

31.5

0.7

34.5

0.5

36.8

55°

0.8

31.8

0.7

33.4

0.7

34.6

吊钩重量

250kg

12t平衡重全伸支腿360°作业

45m主臂

9.5m副臂

16m副臂

副臂0°

副臂15°

副臂30°

副臂0°

副臂15°

副臂30°

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(m)

起重量

幅度(

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