单片机STM32学习笔记.docx

单片机STM32学习笔记.docx

《单片机STM32学习笔记.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机STM32学习笔记.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

单片机STM32学习笔记

推挽输出与开漏输出的区别

推挽输出:

可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:

输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）.

  推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.

要实现“线与”需要用OC（opencollector）门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。

输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

问题：

很多芯片的供电电压不一样，有3.3v和5.0v，需要把几种IC的不同口连接在一起，是不是直接连接就可以了？

实际上系统是应用在I2C上面。

简答：

1、部分3.3V器件有5V兼容性，可以利用这种容性直接连接

2、应用电压转换器件，如TPS76733就是5V输入，转换成3.3V、1A输出。

开漏电路特点及应用

在电路设计时我们常常遇到开漏（opendrain）和开集（opencollector）的概念。

所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。

同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。

开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。

一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。

完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。

如图1所示：

组成开漏形式的电路有以下几个特点：

1.利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。

当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经Rpull-up，MOSFET到GND。

IC内部仅需很下的栅极驱动电流。

如图1。

2.可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。

形成“与逻辑”关系。

如图1，当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。

这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。

3.可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。

如图2,IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出高电平则由Vcc2决定。

这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。

4.开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平（因此对于经典的51单片机的P0口而言，要想做输入输出功能必须加外部上拉电阻，否则无法输出高电平逻辑）。

5.标准的开漏脚一般只有输出的能力。

添加其它的判断电路，才能具备双向输入、输出的能力。

应用中需注意：

1.  开漏和开集的原理类似，在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。

例如，某输入Pin要求由开漏电路驱动。

则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它，即方便又节省成本。

如图3。

2.上拉电阻Rpull-up的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。

阻值越大，速度越低功耗越小。

反之亦然。

Push-Pull输出就是一般所说的推挽输出，在CMOS电路里面应该较CMOS输出更合适，应为在CMOS里面的push－pull输出能力不可能做得双极那么大。

输出能力看IC内部输出极N管P管的面积。

和开漏输出相比，push－pull的高低电平由IC的电源低定，不能简单的做逻辑操作等。

push－pull是现在CMOS电路里面用得最多的输出级设计方式。

at91rm9200GPIO模拟I2C接口时注意！

！

判断上拉输入和下拉输入

当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路时上拉的时候，即外部接正的时候，读入的数据是1；当

外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.

上拉例子：

无键按下的时候是1  ，有键按下是0

下拉例子：

无键按下的时候是0，有键按下时是1

STM32学习----时钟

在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。

②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。

另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。

RTC的时钟源通过RTCSEL[1:

0]来选择。

STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。

该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚（PA8）上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。

系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。

系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。

其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

④、送给APB1分频器。

APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一路送给定时器（Timer）2、3、4倍频器使用。

该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。

⑤、送给APB2分频器。

APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72MHz），另一路送给定时器（Timer）1倍频器使用。

该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。

另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。

ADC

分频器可选择为2、4、6、8分频。

在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。

当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。

需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。

连接在APB1（低速外设）上的设备有：

电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。

注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎（SIE）使用的时钟。

USB模块工作的时

钟应该是由APB1提供的。

连接在APB2（高速外设）上的设备有：

UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口（PA~PE）、第二功能IO口。

下图为STM32芯片的时钟结构图。

从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。

STM32资料一

flash：

芯片内部存储器flash操作函数

我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。

推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。

所有程序中必须的

用法：

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

位置：

RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。

所有程序中必须的

用法：

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

位置：

RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、lib：

调试所有外设初始化的函数。

我的理解——不理解，也不需要理解。

只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。

所有程序中必须的。

用法：

     #ifdefDEBUG

          debug（）;

#endif

 位置：

main函数开头，声明变量之后。

4、nvic：

系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。

所有程序中必须的。

用法：

     voidNVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;      //中断管理恢复默认参数

#ifdef  VECT_TAB_RAM  //如果C/C++Compiler\Preprocessor\Definedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM,0x0）;//则在RAM调试

#else                          //如果没有定义VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH,0x0）;//则在Flash里调试

#endif                                            //结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

//设置NVIC优先级分组，方式。

//注：

一共16个优先级，分为抢占式和响应式。

两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。

规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;      //响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;                      //中断初始化

}

5、        rcc：

单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：

时钟的初始化函数过程

用法：

voidRCC_Configuration（void）          //时钟初始化函数

{

  ErrorStatusHSEStartUpStatus;              //等待时钟的稳定

  RCC_DeInit（）;                          //时钟管理重置

  RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;                 //打开外部晶振

  HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;      //等待外部晶振就绪

if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）

  {

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;//flash读取缓冲，加速

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;            //flash操作的延时

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;             //AHB使用系统时钟

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）;            //APB2（高速）为HCLK的一半

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;            //APB1（低速）为HCLK的一半

//注：

AHB主要负责外部存储器时钟。

APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。

APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;//PLLCLK=8MHz*9=72MHz

RCC_PLLCmd（ENABLE）;                        //启动PLL

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）{} //等待PLL启动

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;//将PLL设置为系统时钟源

while（RCC_GetSYSCLKSource（）!

=0x08）{}   //等待系统时钟源的启动

  }

RCC_AHBPeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动AHP设备

RCC_APB2PeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动ABP2设备

RCC_APB1PeriphClockCmd（ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE）;//启动ABP1设备

}

6、       exti：

外部设备中断函数

我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。

EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。

基础应用1，设定外部中断初始化函数。

按需求，不是必须代码。

用法：

voidEXTI_Configuration（void）

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;      //外部设备中断恢复默认参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   //产生中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;        //启动中断的接收

EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;        //外部设备中断启动

}

7、       dma：

通过总线而越过CPU读取外设数据

我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。

这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。

8、       systic：

系统定时器

我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

基础应用1，精确计时的延时子函数。

推荐使用的代码。

用法：

staticvu32TimingDelay;              //全局变量声明

voidSysTick_Config（void）                    //systick初始化函数

{

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;          //停止系统定时器

SysTick_ITConfig（DISABLE）;//停止systick中断

SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;//systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。

SysTick_SetReload（9000）;        //重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）

SysTick_ITConfig（ENABLE）;                 //开启systic中断

}

voidDelay（u32nTime）                    //延迟一毫秒的函数

{

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;          //systic开始计时

  TimingDelay=nTime;              //计时长度赋值给递减变量

while（TimingDelay!

=0）{};//检测是否计时完成

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;      //关闭计数器

SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;       //清除计数值

}

voidTimingDelay_Decrement（void）//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。

{

if（TimingDelay!

=0x00）//检测计数变量是否达到0

{TimingDelay--;//计数变量递减

}

}

注：

建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。

新手可用简化的延时函数代替：

voidDelay（vu32nCount）                //简单延时函数

{

  for（;nCount!

=0;nCount--）;       //循环变量递减计数

}

当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：

voidDelay（vu32nCount）              //简单的长时间延时函数

{inti;//声明内部递减变量

  for（;nCount!

=0;nCount--）              //递减变量计数

{for（i=0;i<0xffff;i++）}              //内部循环递减变量计数

}

9、       gpio：

I/O设置函数

我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。

也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。

基础应用1，gpio初始化函数。

所有程序必须。

用法：

voidGPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;          //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式

GPIO_Init（GPIOC,&GPIO_InitStructure）;//C组GPIO初始化

//注：

以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：

ALL，2MHz，FLATING。

如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。

以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……

}

基础应用2，向管脚写入0或1

用法：

GPIO_WriteBit（GPIOB,GPIO_Pin_2,（BitAction）0x01）;  //写入1

基础应用3，从管脚读入0或1

用法：

GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA,GPIO_Pin_6）

sw笨笨的STM32笔记之七：

让它跑起来，基本硬件功能的建立

0、       实验之前的准备

a）        接通串口转接器

b）        下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常

1、        flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基础程序库编写

a）        这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。

为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。

注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。

b）        全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。

c）        习惯顺序——Lib（debug），RCC（包括Flash优化），NVIC，GPIO

d）        必用模块初始化函数的定义：

voidRCC_Configuration（void）;        //定义时钟初始化函数

voidGPIO_Configuration（void）;      //定义管脚初始化函数

voidNVIC_Configuration（void）;     //定义中断管理初始化函数

voidDelay（vu32nCount）;               //