单片机STM32学习笔记.docx

1、单片机STM32学习笔记推挽输出与开漏输出的区别推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.要实现“线与”需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

2、 问题：很多芯片的供电电压不一样，有3.3v和5.0v，需要把几种IC的不同口连接在一起，是不是直接连接就可以了？实际上系统是应用在I2C上面。 简答： 1、部分3.3V器件有5V兼容性，可以利用这种容性直接连接2、应用电压转换器件，如TPS76733就是5V输入，转换成3.3V、1A输出。开漏电路特点及应用在电路设计时我们常常遇到开漏（open drain）和开集（open collector）的概念。所谓开漏电路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏极。同理，开集电路中的“集”就是指三极管的集电极。开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻

3、。完整的开漏电路应该由开漏器件和开漏上拉电阻组成。如图1所示： 组成开漏形式的电路有以下几个特点：1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。如图1。2. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。形成 “与逻辑” 关系。如图1，当PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。3. 可以利用改变上拉电源的电压，改变传输电平。如图2, IC的逻辑电平由电源Vcc1决定，而输出

4、高电平则由Vcc2决定。这样我们就可以用低电平逻辑控制输出高电平逻辑了。4. 开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平(因此对于经典的51单片机的P0口而言，要想做输入输出功能必须加外部上拉电阻，否则无法输出高电平逻辑)。5. 标准的开漏脚一般只有输出的能力。添加其它的判断电路，才能具备双向输入、输出的能 力。应用中需注意：1. 开漏和开集的原理类似，在许多应用中我们利用开集电路代替开漏电路。例如，某输入Pin要求由开漏电路驱动。则我们常见的驱动方式是利用一个三极管组成开集电路来驱动它，即方便又节省成本。如图3。2. 上拉电阻R pull-up的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值

5、越大，速度越低功耗越小。反之亦然。Push-Pull输出就是一般所说的推挽输出，在CMOS电路里面应该较CMOS输出更合适，应为在CMOS里面的pushpull输出能力不可能做得双极那么大。输出能力看IC内部输出极N管P管的面积。和开漏输出相比，pushpull的高低电平由IC的电源低定，不能简单的做逻辑操作等。pushpull是现在CMOS电路里面用得最多的输出级设计方式。 at91rm9200 GPIO 模拟I2C接口时注意！判断上拉输入和下拉输入当一个按键按下的时候，对应的引脚输入数据是0或1是不确定的，还要看外部电路的组成是上拉还是下拉，当外部电路时上拉的时候，即外部接正的时候，读入的

6、数据是1；当外部电路是下拉的时候，读入的数据是0.上拉例子：无键按下的时候是1，有键按下是0下拉例子：无键按下的时候是0，有键按下时是1 STM32学习-时钟在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。、 HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz16MHz。、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为 216倍，但

7、是其输出频率最大不得超过72MHz。其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL1:0来选择。STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或

8、者系统时钟。系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路

9、送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应

10、的时钟。需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PAPE)、第二功能IO口。下图为

11、STM32芯片的时钟结构图。从图中可以直观的看出STM32的时钟封装。STM32资料一flash： 芯片内部存储器flash操作函数我的理解对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，024MHz时，取Latency=0；2448MHz时，取Latency=1；4872MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。2，开启FLASH预读缓

12、冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。3、lib：调试所有外设初始化的函数。我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。用法： #ifdef DEBUG debug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。4、nvic：系统中断管理。我的理解管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

13、基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。用法： void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在RAM调试#else /如果没有定义VECT_TAB_RAMN

14、VIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/则在Flash里调试#endif /结束判断语句/以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/设置NVIC优先级分组，方式。/注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会

15、打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; /开中断，中断名称见函数库NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动此通道的中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /

16、中断初始化5、 rcc：单片机时钟管理。我的理解管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。基础应用1：时钟的初始化函数过程用法：void RCC_Configuration(void) /时钟初始化函数 ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定 RCC_DeInit(); /时钟管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打开外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus = SUCCESS) FLASH_Prefe

17、tchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash读取缓冲，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）为HCLK的一半/注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，

18、I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); /启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /等待系统时钟源的启动 RCC_AHBP

19、eriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动AHP设备RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);/启动ABP2设备RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动ABP1设备6、 exti：外部设备中断函数我的理解外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到

20、USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法： void EXTI_Configuration(void)EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; /设定所需产生外部中断的通道，一共19个。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿

21、都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部设备中断启动7、 dma：通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。8、 systic：系统定时器我的理解可以输出和利用系统时钟的计数、状态。基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。用法：static vu32 TimingDelay; /全局变量声明void S

22、ysTick_Config(void) /systick初始化函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止systick中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。SysTick_SetReload(9000); /重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）SysTick_ITConfig(ENABLE); /开启systic中断void Delay

23、(u32 nTime) /延迟一毫秒的函数SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic开始计时 TimingDelay = nTime; /计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); /检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /清除计数值void TimingDelay_Decrement(void) /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_

24、it.c”中的中断响应函数定义好了。if (TimingDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到0 TimingDelay-; /计数变量递减注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for(; nCount != 0; nCount-); /循环变量递减计数当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCount) /简单的长时间延时函数int i; /声明内部递减变量 for(; nCount != 0; nCount-)

25、/递减变量计数for (i=0; i0xffff; i+) /内部循环递减变量计数9、 gpio：I/O设置函数我的理解所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。用法：void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO状态恢复默认参数GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ; /管脚位置定义，

26、标号可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/输出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; /模拟输入模式GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /C组GPIO初始化/注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTyp

27、eDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。基础应用2，向管脚写入0或1用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); /写入1基础应用3，从管脚读入0或1用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)sw笨笨的STM32笔记之七：让它跑起来，基本硬件功能的建立 0、实验之前的准备a)接通串口转接器b)下载IO与串口的原厂程序，编译通过保证调试所需硬件正常1、flash，lib，nvic，rcc

28、和GPIO，基础程序库编写a)这几个库函数中有一些函数是关于芯片的初始化的，每个程序中必用。为保障程序品质，初学阶段要求严格遵守官方习惯。注意，官方程序库例程中有个platform_config.h文件，是专门用来指定同类外设中第几号外设被使用，就是说在main.c里面所有外设序号用x代替，比如USARTx，程序会到这个头文件中去查找到底是用那些外设，初学的时候参考例程别被这个所迷惑住。b)全部必用代码取自库函数所带例程，并增加逐句注释。c)习惯顺序Lib（debug），RCC（包括Flash优化），NVIC，GPIOd)必用模块初始化函数的定义：void RCC_Configuration(void);/定义时钟初始化函数void GPIO_Configuration(void);/定义管脚初始化函数void NVIC_Configuration(void);/定义中断管理初始化函数void Delay(vu32 nCount);/