模块化机电液气综合实验台.docx
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模块化机电液气综合实验台
模块化机电液气综合实验台
该实验台是我公司与国内数所在机电和液压等方面科研实力雄厚的高校进行技术合作，以数位机电、液压领域的资深教授、工程师为技术开发力量，立足大学本、专科实验教学，努力开发出的国内一流的机电液教学设备。
该实验台是由多种实验模块板组合而成，模块和模块既可独立实验教学，也可以由几个组合成大型的综合控制系统，来适应课程设计或者毕业设计，不同的用户可以根据自身的实际需要组合成不同的实验台。
设备完全按工业元件配置，不仅适用于高校教学，同时可以用来进行工程培训和仿真。
一、性能特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，立式结构，控制面板为铝合金材料，并经氧板阳化处理。
2、实验设备各功能模块之间组合使用连线，简单、安全、可靠、控制功能齐全。
3、管路连接采用快速接头，液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板上。
4、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
5、所用液压元件均为工业液压元件，可承受压力高过31.5MPa。
气动元件采用亚德客气动元件为主，附有卡式连接板，可方便固定或拆卸。
6、配备教学软件：
通过该软件，可以在计算机上进行气动、液压、电气知识的学习以及回路的设计、测试和模拟考核，能自动判断回路的错误连接。
7、提供液压基本原理及元件认知演示系统软件一套。
8、提供液压和气动仿真演示软件各一套。
电器控制模块
JDY-00交流变频调速模块；JDY-01直流电源模块；
JDY-02液压泵主控电源模块板；JDY-03交流接触器模块；
JDY-04中间继电器模块；JDY-05继电器模块；
JDY-06时间/热继电器模块；JDY-07按钮控制模块；
JDY-08变频器模块；JDY-09PLC可编程控制器模块（西门子）；
JDY-10步进电机驱动模块；JDY-11步进电机模块；
JDY-12传感器应用模块；JDY-13三相异步电机模块；
JDY-14数控滑台十字路口交通灯面板模块；
二、实验内容
1、机电类实验
（1）机床基本电器控制线路设计及运行
（2）三相异步电机控制线路设计基本环节的继电器控制
（3）直流电机的行程和速度控制
（4）三相交流电机变频调速
（5）异步电机控制线路设计基本环节的PLC控制
（6）PLC控制异步直流电机的行程控制
（7）数控十字滑台的单、双坐标速度和位移的控制实验
（8）数控十字滑台的双坐标绘图控制实验
（9）其他相关实验。
2、机电、液压控制类实验（PLC、继电器）
（1）油缸的往复运动及控制回路
（2）油缸的顺序动作回路（带仿真软件）
（3）节流阀控制的同步回路和换向回路（带仿真软件）
（4）调速回路（带仿真软件）
（5）一级、两级调压（带仿真软件）
（6）旁路节流（带仿真软件）
（7）三位四通换向回路和二位四通换向回路（带仿真软件）等近几十种液压回路实验
（8）其他相关
3、实验电气气动控制类实验（PLC、继电器）
（1）单作用气缸回路
（2）双作用气缸换向回路
（3）单作用气缸调速回路
（4）双作用气缸单向和双向调速回路
（5）速度控制和换接回路
（6）差动回路
（7）二次压力控制回路
（8）差压回路等（带仿真软件）近几十种气动回路实验
（9）其他相关实验
4、综合类控制实验
（1）可编程控制器对液压系统油缸速度和往返及定位控制
（2）可编程控制器变频控制油缸速度位置及电子容积调速系统
（3）可编程控制器控制十字滑台的速度，位置双十字坐标数控系统
（9）其他相关实验
三、主要技术参数及配置
1、电器控制模块的配置
序号
名称
型号
单位
数量
主控电源板ZK
护套插座
KT4A52
个
共6个（红绿黄各2个）
三相漏电开关
DZ47LE-32C20
个
1
电源插座
二眼带导轨
（AC250V10A）
个
1
电源插座
三眼带导轨
（AC250V10A）
个
1
电源插座
三相四线带
导轨
（AC440V16A）
个
1
仪表板
YB-1
护套插座
K2A43
套
共3套（红黑黄各1）
护套插座
KT4A52
套
共10（红、黑各5）
保险盒
220V5A
个
1
船型开关
KCD2红
AC220V
个
1
数显
功率表
三位半
DB3-W1100
块
1
数显
电压表
DP8-A/V（220V）
块
1
数显
电流表
DP8-A/A（220V）
块
1
数显
计数器
DHC1JA1PRL
块
1
数显
转速表
DP3-SVA1
块
1
按钮板
AN-1
护套插座
K2A43
套
共26套
（红、黑各8，黄10）
护套插座
KT4A52
套
共20套
（红、黑各10）
按钮
LAY50-11
AC220V
个
共13（红、绿、黄各4；黑1）
直流电源板ZD-1
护套插座
K2A43
套
共6套（红、
黑各3）
护套插座
KT4A52
套
共4套（红、
黑各2）
保险盒
220V5A
个
1
指示灯
AD16-22D/S
AC220V绿
只
1
指示灯
NXD-211
DC24V绿
只
3
船型开关
KCD2红
AC220V
个
1
开关电源
T100D
输入：
AC220V
输出：
+24V；+12V；+5V
个
1
交流电源板JD-1
护套插座
KT4A52
个
共8套
（红绿黄各2个，红黑各1个）
指示灯
AD16-22D/S
AC220V绿
只
1
指示灯
NXD-211
AC220V红
只
7
交流
电压表
91L4
0～400VAC
个
1
交流
电压表
91L4
0～250VAC
个
1
电源插座
二眼带导轨
（16A250V～）
个
1
电源插座
三眼带导轨
（16A250V～）
个
1
电源插座
三相四线带导轨
（AC440V16A）
个
1
三相
自动开关
DZ47-63-C16
10A380V带导轨
个
1
单相
自动开关
DZ47-63-C6
5A220V带导轨
个
1
KT单相保险
RT18-32
32A380V带导轨
个
1
KT三相保险
RT18-32
32A380V带导轨
个
1
交流变频器调速板
JBT-1
护套插座
K2A43
套
共22套（红10；黑8；黄4）
护套插座
KT4A52
套
共7套（红、黑、蓝各2；黄1）
直流
电压表
91C4
0～30V
个
1
多圈
电位器
WXD-13-2W
10K（加帽）
个
1
三相
自动开关
DZ47-63-C16
10A380V带导轨
个
1
变频器
VFD-015M21A
个
1
步进电机
驱动板
BQB-1
护套插座
K2A43
套
共12套（红6；黑3；黄3）
护套插座
KT4A52
套
共2套
（红、黑各1）
指示灯
LAS1-A
AC220V红
只
1
接插件
6芯螺纹
套
3
保险盒
5A220VAC
个
1
步进电机
驱动器
DX-BQM201M
个
1
步进电机
驱动器
DCH-20403M3A
个
2
开关电源
输入：
AC220V
输出：
DC12V
个
1
可编程控制器板
PLCB-1
护套插座
K2A43
套
共73套（红11；黄60；黑2）
护套插座
KT4A52
套
共2套
（红、黑各1）
保险盒
220V5A
个
1
指示灯
LAS1-A
AC220V红
只
1
船型开关
KCD2红
AC220V
个
1
开关电源
个
1
PLC
S7-200
个
1
直流电机调速板
ZDT-1
护套插座
K2A43
套
共5套（黄色）
护套插座
KT4A52
套
共6套（红、黑各3）
船型开关
KCD2绿AC220V
个
1
保险盒
220V5A
个
1
指示灯（红）
NXD-212AC220V
只
2
单刀钮子开关
KNXAC250V2A
个
1
三位半数显表
ZF5135
个
1
可调电位器
WTH（118）4.7K
个
1
直流电机
调速器
WK-222
个
1
接触器应用板JZB-1
护套插座
KT4A52
套
共36套（红16；黑16；黄4）
指示灯（红）
NXD-212
AC220V
只
2
交流接触器
CJX2-0910
套
2
继电器板
JDQB-1
护套插座
K2A43
套
共8套
（红、黑各4）
护套插座
KT4A52
套
共56套（红、黑、黄各16；蓝8）
指示灯（红）
NXD-212
DC24V
只
4
中间继电器
HH54P
DC24V
套
4
继电器板
JDQB-2
护套插座
K2A43
套
共8套
（红、黑各4）
护套插座
KT4A52
套
共56套（红、黑、黄各16；蓝8）
指示灯（红）
NXD-212
DC24V
只
4
中间继电器
HH54P
DC24V
套
4
三相固态继电器板
GTB-1
护套插座
K2A43
套
共4套
（红、黑各2）
护套插座
KT4A52
套
共12套
（红、黑、蓝各4）
全隔离三相交流固态
继电器
JGX-30323825Z
个
1
全隔离三相
交流固态
继电器
JGX-30323825Z
个
1
传感器
应用板
拨盘
（6向）
个
1
护套插座
K2A43
套
共14套
（红、黑各7）
航空接插件
6芯螺纹
套
1
步进电机
16HY302-2
台
1
指示灯（红）
DC24V供电
只
6
干簧传感器
SM12-N3K
只
1
光电传感器
HM12-12N3K
只
1
电感传感器
JM12-4N3K
只
1
电容传感器
CM12-4N3K
只
1
霍尔传感器
FM12-10N3K
只
1
电感线性
传感器
LSC-E5N1
只
1
延时
继电板
热元件
JR36-20
个
1
时间继电器
ST3220V0-10
个
1
指示灯
NXD-212220VAC
个
1
护套插座
KT4A52
只
红12黄2蓝6
十字路口交通灯面板
φ10的管座
φ10
个
36
电阻
500Ω1/4W
个
36
φ10的发光二极管
φ10
个
36
康尼护套插座
K2A43
个
38
连接片
φ4
片
37
2、液压站的配置
型号
名称
数量
备注
M1P4H523
电机
1
转速：
1420r/Min
额定功率：
0.75KW
P107
泵
1
额定排量：
7ml/rev
工作压力：
7MPa
LF-B10H
节流阀
1
Y-10B
溢流阀
1
3、液压控制类配置
部件名称
元件名称
型号
数量
执行元件
液压缸
M0B40/20/200LB
2
液压元件
三位四通电磁换向阀
4WE6C60B/CG249Z5L
1
三位四通电磁换向阀
4WMM6E50B/F
1
二位三通电磁换向阀
3WE6A60B/CG249Z5L
2
二位四通电磁换向阀
4WE6C60B/CG24N9Z5L
1
溢流阀
DB10-1-50/100Y
1
DBDH6P10B/100
1
顺序阀
DZ10-1-50/210Y
2
减压阀
DR10-1-50B/200Y
1
节流阀
DVP16-10B/
2
调速阀
2FRM5-31B/10
1
液控单向阀
SV10PB1-30
2
单向阀
S10A3
2
压力继电器
HED40P15B/100L24
1
三通接头
5
耐压胶管
25Mpa
15
压力表
Y60
4
4、气动控制类配置
部件名称
型号
名称
数量
备注
气动执行
元件
AC-2000
气体三联件
1
MAL-CM25X100-LB
双作用单出杆气缸
2
MSAL-CM25X100-LB
单作用单出杆气缸
1
MALD-25X100-LB
双作用双出杆气缸
1
电气控制
元件
4V230C-08-DC24V
双电控三位五通换向阀
1
4V230P-08-DC24V
双电控三位五通换向阀
1
4V220-08-DC24V
双电控二位五通换向阀
3
4V210-08-DC24V
单电控二位五通换向阀
3
3V210-08-DC24V
单电控二位三通换向阀
2
2V025-08
单电控二位二通换向阀
2
LJ12A3-4-Z/BX
接近开关
4
气动控制
元件
4A220-08
双气控二位五通换向阀
1
4A210-08
单气控二位五通换向阀
1
3A210-08-N
单气控二位三通换向阀
1
AR2000
调压阀
1
KV-06
梭阀
1
QV-08
快速排气阀
2
ASC100-08
单向节流阀
8
手动控制
与机械控制元件
3L210-08
手动控制二位三通换向阀
2
S3L-08
行程控制二位二通换向阀
2
TPCH06-02
快换接头
1
TPCH06-01
快换接头
120
BLM-03
消音器
36
塑料管
30米
HX750A-3
静音空气压缩机
1
5、其他实验用配置
型号
名称
数量
双十字坐标滑台
1
YS5614
三相异步电机
2
90SZ02/A150W
直流电机
1
23HS8425-08B1.8NM
步进电机
2
FM12-10N3K
霍尔开关
3
IN5408600V
二极管
1
5W1KJ
电阻
1
6、供电电压：
380V
外形尺寸：
1600×850×1700mm
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