自动装配 第1章绪论.docx

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自动装配第1章绪论

第1章绪论（2013）

一、装配及自动装配概念

装配：

就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。

自动装配：

柔性自动装配：

装配机械：

是为产品装配而设计、制造的特殊机械，它不同于通常用于加工的各类机床，开发成本较高。

包括：

1）一般装配机械

2）专用自动装配机械

3）柔性自动装配机械

自动装配系统：

必须具备装配、传送和零件供应三个功能。

包括：

1）专用自动装配系统

2）柔性自动装配系统（FAS）：

可同时或先后装配不同的产品，具有适应产品变化的柔性，但装配效率不如专用自动装配系统。

二、自动装配技术的发展及应用

图1-1自动装配技术的适应性

三、几种自动装配系统

图1-2汽油箱液面测量仪的多品种随机物流装配线

图1-3由6个装配装置构成的装配中心

图1-4机床自动装配单元

图1-5格兰仕微波炉定时器装配生产线

图1-6摩托车整车装配生产线

图1-7汽车装配线

图1-8洗衣机离合器装配线

四、自动装配系统的组成

1、物流自动化系统：

仓储系统（料仓、料斗、立体仓库）；传输系统（回转式、直进式、同步式、非同步式）；定向、定位装置。

2、装配作业自动化系统：

装配工序（安装——固定）、检测工序、调整工序、辅助工序（清洗、去毛刺、打标记等）、机械加工工序

3、信息流自动化系统：

市场预测、定货、生产计划；零部件调度、从自动仓库提取、输送；装配、输送、仓储工作协调；监测、统计、检查成品反馈等

图1-9振动料斗的应用

图1-10自动化立体仓库

图1-11链式传送

图1-12自动导引小车

五、自动装配系统的分类

1、专用自动装配系统

单工位：

独立型自动装配系统：

只配备一台装配机器人，可装配直接供给机器的许多零件，在一处完成全部装配作业。

多工位：

固定顺序作业式自动装配系统

应用装配机器人进行顺序作业的自动装配系统装配中心：

配置多台固定式装配机器人或具有快速更换装配工具系统。

具有坐标型装配机器人的自动装配系统。

2、柔性自动装配系统（FAS）：

由装配机器人、物料储用系统、工具库及工具更换系统、视觉系统、基础件系统、控制系统组成。

柔性装配单元：

由一台或多台机器人在一个固定工位按照程序来完成各种装配工作；

多工位的柔性同步系统：

由传输机构组成固定或专用的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性。

六、装配系统设计方案选择

以经济效益为客观原则

七、自动装配技术发展趋势

1、自动装配线向机构典型化、型式统一化、部件通用化发展，以适应系列产品、多品种产品的装配自动化；

2、由小型产品面向大中型产品；

3、与加工、检验等生产过程结合实现综合自动化；

4、向数控装配机和装配中心发展；

5、扩大和推广应用非同步自动装配线，使自动装配与手工装配实现“柔性”联结；

6、计算机控制；

7、应用具有触觉和视觉的智能装配机器人。