自动装配 第1章绪论.docx
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自动装配第1章绪论
第1章绪论(2013)
一、装配及自动装配概念
装配:
就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。
自动装配:
柔性自动装配:
装配机械:
是为产品装配而设计、制造的特殊机械,它不同于通常用于加工的各类机床,开发成本较高。
包括:
1)一般装配机械
2)专用自动装配机械
3)柔性自动装配机械
自动装配系统:
必须具备装配、传送和零件供应三个功能。
包括:
1)专用自动装配系统
2)柔性自动装配系统(FAS):
可同时或先后装配不同的产品,具有适应产品变化的柔性,但装配效率不如专用自动装配系统。
二、自动装配技术的发展及应用
图1-1自动装配技术的适应性
三、几种自动装配系统
图1-2汽油箱液面测量仪的多品种随机物流装配线
图1-3由6个装配装置构成的装配中心
图1-4机床自动装配单元
图1-5格兰仕微波炉定时器装配生产线
图1-6摩托车整车装配生产线
图1-7汽车装配线
图1-8洗衣机离合器装配线
四、自动装配系统的组成
1、物流自动化系统:
仓储系统(料仓、料斗、立体仓库);传输系统(回转式、直进式、同步式、非同步式);定向、定位装置。
2、装配作业自动化系统:
装配工序(安装——固定)、检测工序、调整工序、辅助工序(清洗、去毛刺、打标记等)、机械加工工序
3、信息流自动化系统:
市场预测、定货、生产计划;零部件调度、从自动仓库提取、输送;装配、输送、仓储工作协调;监测、统计、检查成品反馈等
图1-9振动料斗的应用
图1-10自动化立体仓库
图1-11链式传送
图1-12自动导引小车
五、自动装配系统的分类
1、专用自动装配系统
单工位:
独立型自动装配系统:
只配备一台装配机器人,可装配直接供给机器的许多零件,在一处完成全部装配作业。
多工位:
固定顺序作业式自动装配系统
应用装配机器人进行顺序作业的自动装配系统装配中心:
配置多台固定式装配机器人或具有快速更换装配工具系统。
具有坐标型装配机器人的自动装配系统。
2、柔性自动装配系统(FAS):
由装配机器人、物料储用系统、工具库及工具更换系统、视觉系统、基础件系统、控制系统组成。
柔性装配单元:
由一台或多台机器人在一个固定工位按照程序来完成各种装配工作;
多工位的柔性同步系统:
由传输机构组成固定或专用的装配线,采用计算机控制,各自可编程序和可选工位,因而具有柔性。
六、装配系统设计方案选择
以经济效益为客观原则
七、自动装配技术发展趋势
1、自动装配线向机构典型化、型式统一化、部件通用化发展,以适应系列产品、多品种产品的装配自动化;
2、由小型产品面向大中型产品;
3、与加工、检验等生产过程结合实现综合自动化;
4、向数控装配机和装配中心发展;
5、扩大和推广应用非同步自动装配线,使自动装配与手工装配实现“柔性”联结;
6、计算机控制;
7、应用具有触觉和视觉的智能装配机器人。