五层电梯自动PLC控制.docx
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五层电梯自动PLC控制
可编程控制器原理与应用课程设计
五层电梯自动PLC控制
系（部）机电工程系
班级电气
姓名
学号
指导教师
2010年_L月11日至］月15
日共1周
2010年01月150
可编程控制器原理与应用课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
1、设计题目:
五层电梯的P1C自动控制
2、设计内容：
1）电梯轿箱的控制要求：
a：
选向：
根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。
b：
选层换速：
指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。
并且在每次平层的时候都能够换速。
c：
楼层位置的指示：
选用了数码管显示的方法。
由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。
2）电梯门的控制要求：
要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5秒钟后电梯门自动关上。
如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。
3、设计要求：
1）根据生产的工艺过程分析控制要求。
如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动：
连续、单周期及单步等）；
2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。
据此确定PLC的I/O点数；
3）选择PLC,分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）；
4）进行PLC程序设计。
二设计原始资料
三、要求的设计成果（课程设计说明书、
1.根据设讣内容撰写《可编程序控制器原字。
2.绘制接线图、顺序功能图、梯形图，
3.提交接线图、主电路一张，用A3纸扌
四、进程安排
从2009年1月11日到2010年1月
序号
项目
1
明确任务
2
总体方案设计及pic选型
3
接线图设计
4
梯形图设计
5
撰写设计报告
设计实物、图纸等）
理与应用课程设计报告》，要求不低于3000
提交电子版：
丁印。
15日
具体内容
时间
（天）
1）了解设计任务书
2）借阅图书资料
0.5
1）熟悉设计题目
2）查阅相关资料，进行pic选型、电器元件选型
1
分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图
0.5
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于3000字的《可编程序控制器原理与应用课程设计报告》
1.5
五、主要参考资料
[1]邓星钟.机电传动控制.武汉：
华中科技大学出版社,2001.
[2]静康.实用电工典型线路图例.北京：
中国水利水电出版社,1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.
北京：
中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京：
工业大学出版社，1991.
[5]杨长能，张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆：
：
重庆大学出版社,2001.
指导教师（签名）：
教研室主任（签名）：
课程设计成绩评走表
出勤
情况
出勤天数
缺勤天数
成
出勤情况及设计过程表现（20分）
绩
课设答辩（20分）
评
设计成果（60分）
定
总成绩（100分）
提问
（答辩）
问题
情况
综
合
评
定
指导教师签名：
年月日
1概述1
2总体方案设计2
2.1电梯控制系统构成2
2.2电梯的工作原理及功能要求2
2.2.1输入输出回路2
2.2.2变频调速回路3
3硬件设计4
3.1控制系统硬件设计4
3.2输入输出点分配5
4软件设计6
4.1控制系统程序工艺流程分析6
4.2控制系统程序设计11
5总结17
参考文献18
1概述
在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。
在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。
20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高，抗干扰能力强；
（2）编程方法简单、直观；
（3）体积小、耗能低、重量轻；
（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；
（5）系统的设计/安装、调试工作量少；
（6）维修工作量小、维护方便；
（7）接口模块功能强、品种多。
因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。
相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
2总体方案设计
2.1电梯控制系统构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及PLC单元构成，，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止,运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
2.2电梯的工作原理及功能要求
2.2.1输入输出回路
输入输出单元为PLC的I/O接口部分，主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。
（1）输入单元为：
开关门按钮，输入PLC控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板,信号输入PLC,PLC发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿顶内急停开关、轿内急停开关、限速器断绳开关、安全钳开关、限速器超速开关、相序保护继电器、底坑急停开关、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态,消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信
号给PLC,根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。
（2）输出单元为：
层楼指示灯、楼层及方向指示单元，包括电梯上下
行方向指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作。
2.2.2变频调速回路
变频调速主回路由变频调速驱动、三相交流输入、曳引机和制动单元构成•三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。
变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度，旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向的目的。
变频器输入信号为：
上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。
3硬件设计
3.1输入输出点分配
表3—1I/O分配表
输入信号
输岀信号
名称
代号
编号
名称
代号
编号
安全回路
K6
X000
电梯上行
UP
Y000
零速输入
K0
X001
电梯下行
DOWN
Y001
脉冲输入
K1
X002
电梯快行
FAST
Y002
轿内电锁
K2
X003
电梯慢行
SLOW
Y003
红外传感器
K3
X004
检修速度
JX
Y004
关门力限开关
K1
X005
七段码
A
YOOS
超重
K5
X006
B
Y006
上限强制减速
SQO
X007
C
Y007
一楼指令
SB1
X010
D
Y010
二楼指令
SB2
X011
E
YOU
三楼指令
SB3
X012
F
Y012
四楼指令
SB4
X013
G
Y013
五楼指令
SB5
X014
关门催促铃声
KE1
YOU
基站到位开关
SQ4
X015
厅门关
KM2
Y015
一楼上呼
SB6
X016
厅门开
KM3
Y016
一楼下呼
SB7
X017
厅内指示灯1
El
Y017
二楼上呼
SB8
X020
厅内指示灯2
E2
Y020
二楼下呼
SB9
X021
厅内指示灯3
E3
Y021
三楼上呼
SB10
X022
厅内指示灯4
E4
Y022
三楼下呼
SBU
X023
厅内指示灯5
E5
Y023
四楼上呼
SB12
X024
上呼灯1
E6
Y024
四楼下呼
SB13
X025
上呼灯2
E7
Y025
五楼上呼
SB14
X026
上呼灯3
E8
Y026
五楼下呼
SB15
X027
上呼灯4
E9
Y027
厅门开
SB16
X030
下呼灯2
E10
Y030
厅门关
SB17
X031
下呼灯3
Ell
Y031
厅门开到位
SQ1
X032
下呼灯4
E12
Y032
厅门关到位
SQ2
X033
下呼灯5
E13
Y033
检修开关
SB18
X034
超重铃声
KM1
Y034
检修上
SB19
X035
抱闸信号
KM5
Y035
检修下
SB20
X036
上行指示灯
E14
Y036
下限强制减速SQ3
X037
下行指示灯
E15
Y037
3.2控制系统硬件设计
4.
本实验有32个输入信号，32个输出信号及现有设备，所以选用FX2-
64MR的PLC,由于现有材料所以选OMRON的3G2JV变频器和两相交流电
机。
来完成实验。
PLC控制器、变频器和电动机的接线及原理图下如图
所示。
mn
图3.1
4软件设计
5.1控制系统程序工艺流程分析
根据电梯的功能要求与匸作原理以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程,和设计电梯的程序梯形图。
电梯程疗:
流程图为图4.1。
梯形图分成：
初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制.厅外呼叫与标记控制、电梯
上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。
最后再组合调试。
图4.1电梯程序流程图
4.1.1电梯初始化
电梯复位、装入数据、安全回路等。
4.1.2指层控制
指层控制梯形图如图4.3所示。
本程序以1楼为基站，脉冲数为0oD200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F—5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。
C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50,M1—M5为楼层继电器。
当轿箱位于某一层时,应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上层或下层）取代。
4.1.3开关门控制
（1）开门控制
手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16,X030闭合，M50置位,Y016得电，电动机正转，开门。
开门到位，开门到位行程开关SQ1动作,X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。
当在关门过程中，按下SB16,停止关门，并开门。
自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。
（2）关门控制
手动关门时，当按下SB17,X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。
关门到位,关门到位行程开关SQ2动作,X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。
在开门过程中，按下SB17,停止开门，并关门。
自动关门时，定时器门控制。
当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。
但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。
当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，
M50置位,开门。
4.1.4轿内指令控制
当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5后，按键标记，对应指示灯E8
-E12亮。
到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。
在检修时，按
键不标记。
安全回路在整个工作过程中为常开（X000）,只有出现不安
全情况时才导通，则电梯停止工作。
4.1.5厅外呼叫控制
当按下对应的呼叫键SB6—SB17时，按键标记，对应指示灯E13—E20
亮。
到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。
在检修时，按键不标
记。
4.1.6电梯的选层上、下行控制
当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时，分析对应层与电梯所在位置，判断是上行（M100置位）还是下行（M101置位）。
M100置位时，丫000接通，电梯上行；M101置位时，丫001接通,电梯下行。
4.1.7电梯的运行控制
电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图4所示。
当PLC发出正转M100置位（或反转M101置位）即M120置位，Y002导通，高速运行，变频器从0Hz到50hz开始启动，启动时间为3S,然后维持50Hz运行。
当换速信号到时，PLC撤消高速信号Y002断开，同时输出爬行信号Y003导通，爬行频率为6Hz。
从50Hz下降到6Hz在3S内完成。
当到达6Hz速度时，就以此速度爬行。
当平层信号（M301—M341）到时，撤消正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz减速到0。
在整个运行过程中，变频器的零速输入点X001及异常输出点X003都是断开的，运行速度减为0时，；零速输入点闭合，通过PLC发出电动机抱闸和自动开门信号。
当变频器出现异常时，X003导通，电梯无法运行。
按下检修键SB19后，只能以检修速度运行。
按下检修上行SB22时，丫002、Y003闭合，以检修速度（10Hz）上行，松开按键，立即停止。
同理，按下检修下行SB20时，Y002、Y003闭合，以检修速度（10Hz）下行，松开按键，立即停止。
由于材料限制，本实验用OMRON,3G3JV小型变频器，两相交流电动机。
实际根据需要所定。
变频器的参数设置为表2。
表4-1变频器参数设置
n02
1
控制电路的端口区控制运行
n05
0
可以反转
n09
50
电机运行的最髙频率（Hz）
nl4
0
电机运行的最低频率（Hz）
nl6
3
斜坡上升时间（S）
nl7
3
斜坡下降时间（S）
n20
2
S形加减时间为0.5S
n22
50
设置固有频率f二50Hz（髙速运行）端口S3
n23
6
设宜固有频率f二6Hz（爬行运行）端口S4
n24
10
设巻固有频率f二10Hz（检修运行）端口S5
n36
2
反转与停止输入端口为S2
N37
6
多段速指令1输入端口为S3
n38
7
多段速指令2输入端口为S4
n39
8
多段速指令3输入端口为S5
N40
3
零速输出0N：
零速中
so：
为正转与停I匕端口
4・1・8抱闸、泊梯、超重控制
当变频器输入零速信号后，X001常开闭合，输出Y035常开闭合，抱闸闭合。
电梯运行时，零速输入停止，X001断开，则Y035常开断开，轿箱运行。
消防与泊梯，按下SB14,X026导通，电梯返回基站。
基站到，X015常闭断开，电梯停止。
超重时，X006常闭闭合，电梯不能启动，并鸣锚（Y034常开闭合）。
4.2控制系统程序设计
M8OO2
XDOO
XDO3
XO34
{ZRST
M（>
M499
-[ZRST
YOOO
Y037
-[DMDV
KO
D2OO
-[DMQV
K6OO
D2O2
fliMOV
KI200
D2O4
-{DMOV
KI800
D2O6
-[DMOV
K2400
D2O8
―M18O
YOO1
60
〈M8242
M8OOO
63
{DZCP
{DZCP
-{DADD
D2OO
D25O
D3OO
D2OO
D3OO
C242
M2OO
-{DSUB
D2O2
D25O
D3O2
-{DADD
D2O2
D25O
D3O4
D3O2
D3O4
C242
M21O
-£DSUB
D2O4
D25O
D3O6
fDADD
D2O4
D25O
D3O8
D3O6
D3O8
C242
M22O
-£DSUB
D2O6
D25O
D31O
-p）ADD
D2O6
D25O
D312
D31O
D312
C242
M23O
-{DSUB
D2O8
D25O
D31-1
D314
D2O8
C242
M24O
K26O0O
258
£SBT
260
M211
III
£RST
Ml
{SET
M2
M2O1
263
£RST
M2
266
268
271
273
276
278
280
283
285
287
290
295
299
301
306
311
315
320
M221
M241
M231
MlM4
—H——
M5
-44
M2
—H
MlM4
——M
MlM3M4M5
——M————
MlM2M3
-^4————^T
Ml
-4^
X030M120
—1I—T-^
X031M120
TI—r-rPF-
T1
M13
M14
Ml
M30
T卜
（Y034
{SETM21
{RSTM21
M180
X020
M2
M30
H卜
M190
XO22
M3
M30
H卜
M180
M190
X01?
M2
M180
X021
M3
M190
XO23
M4
M180
X025
M5
M180
M30
T卜
M4O
H卜
{SETM22
{RSTM22
{SETM23
{RSTM23
{SETM24
{RSTM24
{SETM32
{RSTM32
M40
H卜
M40
T卜
{SETM33
{RSTM33
{SETM34
{RSTM34
M4O
H卜
{SETM35
{RSTM35
383
385
387
389
391
395
397
401
403
407
409
413
415
419
421
425
427
431
433
5总结
通过这次课程设汁，我更深刻地认识到PLC技术不仅可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数、算术运算、数据处理、数据通信等功能，并且具有处理分支、中断、自诊断能力。
逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。
的编程软件为，是一种基于windows平台的应用软件,它可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序，用于在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户程序的执行状态。
它提供了三种编程语言，及梯形图LAD,语句表STL及功能块图FBD,每种语言都有自己的特点。
梯形图LAD是在继电器接触控制基础上演变而来的，是一种图形化的编程语言。
编程人员儿乎不必具备计算机的基础知识，不需考虑PLC内部的结构原理，只要有继电接触控制的基础，就能在很短时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。
但仅仅能操作使用PLC是不够的，我们要能根据要求灵活地运用PLC知识设讣控制电路，要做到在实现各种控制要求的同时所使用的电气控制元件最少，这样才能使成本降到最低，做到实现最优化的设计，这也是我们学习PLC这门课程的主要LI的。
这次设计不仅让我对pic控制有了一定的了解，更让我认识到课上所学的东西是很有限的，设计的过程中需要我们不断的查资料，整理，思考等等，不仅对电梯的控制有所了解，而且对设备的选择也有或浅或深的认识，最重要的是我们掌握了一种设讣的方法，思维的方式，真是受益匪浅。
感谢老师给我们一次动脑的机会，学而不思则罔，我想老师让我们自山选题的LI的大概就是让我们自山地放飞我们的想像，也让我们懂得行成于思毁于随的道理吧！
参考文献
[1]邓星钟.机电传动控制.武汉：
华中科技大学出版社,2001.
[2]静康.实用电工典型线路图例.北京：
中国水利水电出版社,1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.
北京：
中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京：
工业大学出版社，1991.
[□]杨长能，张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆：
：
重庆大学出版社,2001.
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