云台使用说明书.docx

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云台使用说明书

2.4参数设置

2.4.1.地址设置

调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址

地址拨码：

地址

拨码开关的状态

DIP-1

DIP-2

DIP-3

DIP-4

DIP-5

DIP-6

DIP-7

DIP-8

OFF

…

255

SW1设定云台地址，地址范围0～255。

从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。

DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。

每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。

　注：

地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。

2.4.2.协议和波特率设置

内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。

2.4.3巡航预置位设置

内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。

单独测试云台时与镜头连接正常使用时

2.4.4误差选择位

内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。

2.4.5常用操作说明

后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：

云台功能

键盘按键

软件图标

备注

云台向右旋转

摇杆向右扳动

或

云台向左旋转

摇杆向左扳动

或

云台向上旋转

摇杆向上扳动

或

云台向下旋转

摇杆向下扳动

或

预置位设置

X+SHOT+ON

或

X为预置位号

预置位调用

X+SHOT+ACK

或

X为预置位号

注：

键盘以盟威系列键盘，通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例，仅供参考。

2.4.6增强性功能（标准云台）

●辅助开关的打开与关闭

1、1+AUX+ON/OFF调用/关闭1号辅助开关

2、2+AUZ+ON/OFF调用/关闭2号辅助开关

●巡航时间设置

1、100+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为04秒；

2、101+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为10秒；

3、102+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为20秒；

4、103+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为30秒；

5、104+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为1min；

6、105+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为2min；

7、106+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为3min；

8、107+SHOT+ON设置巡航各点间停留时间为4min；

●巡航调用

1、100+SHOT+ACK打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；

…………

2、107+SHOT+ACK打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；

●守望功能的实现

112+SHOT+ACK打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；

113+SHOT+ACK关闭自动归位功能；

●守望功能时间的设定

81+SHOT+ON设定自动归位时间1min；

82+SHOT+ON设定自动归位时间2min；

83+SHOT+ON设定自动归位时间5min；

84+SHOT+ON设定自动归位时间10min；

85+SHOT+ON设定自动归位时间15min；

86+SHOT+ON设定自动归位时间20min；

87+SHOT+ON设定自动归位时间30min；

88+SHOT+ON设定自动归位时间40min；

89+SHOT+ON设定自动归位时间50min；

90+SHOT+ON设定自动归位时间60min；

●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）

1、110+SHOT+ON设置线扫起点；

2、111+SHOT+ON设置线扫终点；

3、110+SHOT+ACK打开线扫功能；

4、111+SHOT+ACK关闭线扫功能；

●云台参考点设置

设置0号预置位

设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。

●远程重启功能

120+SHOT+ACK开启云台远程重启功能，云台会重新自检。

●其他设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）

3、安装说明

3.1安装尺寸

安装时请使用M10×35外六角螺钉将云台固定在基座上。

注意：

为安全起见，支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量，建议承受重量60kg以上。

云台外形与安装尺寸

注：

未注单位均为毫米。

附录I云台角度信息

（一）：

水平角度查询命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x51

Check

sum

（二）：

俯仰角度查询命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x53

Check

sum

（三）：

水平角度回传格式

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x59

DataPH

DataPL

Check

sum

（四）：

俯仰角度回传格式

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x5B

DataTH

DataTL

Check

sum

0=horizontally；90=straightdown；270=straightup

Range:

0~9000and27000~35999

（五）水平定位命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x4B

DataH

DataL

Check

sum

注：

DataH、DataL为0~36000间的十六进制数，对应水平360度。

（六）俯仰定位命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x4D

DataH

DataL

Check

sum

注：

DataH、DataL为0~90000and27000~35999间的十六进制数。

（七）扫描起点设置命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x11

DataH

DataL

Check

sum

（八）扫描终点设置命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x13

DataH

DataL

Check

sum

（九）运行扫描命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x1B

0x00

Check

sum

（十）停止扫描命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x1D

0x00

Check

sum

（十一）巡航时间间隔设置命令

Byte1

Byte2

Byte3

Byte4

Byte5

Byte6

Byte7

Address

0x00

0x69

0x00

time

Check

sum

注：

time为1-8，对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.

附录II：

RS485总线常识

RS485总线基本特性

根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，RS-485总线一般最大支持32个节点（包括主控设备与被控设备）。

1、RS485总线传输距离

当使用0.56mm（24AWG）双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如表2-1：

波特率

最大传输距离

2400Bps

1800米

4800Bps

1200米

9600Bps

800米

表2-1

2、连接方式与终端电阻

a）RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有120Ω终端电阻。

如图3-1

图3-1

简化连接可采用下图，但“D”段距离不得超过7米。

图3-2

b）设备终端120Ω电阻的连接方式：

设备终端电阻120Ω电阻在控制电路板上已备有，共有两种连接方式.出厂时设置为缺省连接方式，此时控制电路板上的跳线帽插接在2～3插座位置上，这时120Ω电阻未接入。

当需要接入120Ω电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从2～3位置拔下来，然后插接在1～2位置。

这样120Ω电阻接入电路中。

3、实际使用中的问题

实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上（如图4-1）中1＃与15＃设备，但是由于该连接方式不符合RS485工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信号反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。

反映现象为机器完全或间断不受控制或自行运转无法停止。

对于这种情况建议采用RS485分配器。

该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性。

（如图4-2）

图4-1

图4-2

附录III：

24VAC线径和传输距离关系表

当线径大小一定，24VAC电压损耗率低于10%时，推荐的最大传输距离。

（对于交流供电的设备而言，其最大的允许电压损耗率为10%。

例如：

一台设备额定功率为80VA，安装在离变压器35英尺远处（10m）需要的最小线径大小为0.8000mm。

线径（mm）

传输距离

feet（m）

传输功率va

0.8000

1.000

1.250

2.000

283（86）

451（137）

716（218）

1811（551）

141（42）

225（68）

358（109）

905（275）

94（28）

150（45）

238（72）

603（183）

70（21）

112（34）

179（54）

452（137）

56（17）

90（27）

143（43）

362（110）

47（14）

75（22）

119（36）

301（91）

40（12）

64（19）

102（31）

258（78）

35（10）

56（17）

89（27）

226（68）

31（9）

50（15）

79（24）

201（61）

100

28（8）

45（13）

71（21）

181（55）

110

25（7）

41（12）

65（19）

164（49）

120

23（7）

37（11）

59（17）

150（45）

130

21（6）

34（10）

55（16）

139（42）

140

20（6）

32（9）

51（15）

129（39）

150

18（5）

30（9）

47（14）

120（36）

160

17（5）

28（8）

44（13）

113（34）

170

16（4）

26（7）

42（12）

106（32）

180

15（4）

25（7）

39（11）

100（30）

190

14（4）

23（7）

37（11）

95（28）

200

14（4）

22（6）

35（10）

90（27）

附录IV：

国内外线规对照表

公制裸线线径

（mm）

近似美制线规

AWG

近似英制线规

SWG

裸线横截面积

（mm2）

0.100

0.00785

0.110

0.00950

0.130

0.01327

0.140

0.01539

0.160

0.02011

0.180

0.02545

0.200

0.03142

0.230

0.04115

0.250

0.04909

0.290

0.06605

0.330

0.08553

0.350

0.09621

0.400

0.1237

0.450

0.1602

0.560

0.2463

0.600

0.2827

0.710

0.3958

0.750

0.4417

0.800

0.5027

0.900

0.6362

1.000

0.7854

1.250

1.2266

1.500

1.7665

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