STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序.docx
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STC12单片机SPI多对一nrf24l01程序
/////////////////////发送0///////////////////////////////
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
#defineuintunsignedint
//****************************************IO端口定义***************************************
sfrSPCTL=0xCE;//SPIControlRegisterSSIGSPENDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR00000,0100
sfrSPSTAT=0xCD;//SPIStatusRegisterSPIFWCOL------00xx,xxxx
sfrSPDAT=0xCF;
sbitCE=P1^0;
sbitCSN=P1^1;
sbitIRQ=P1^2;
sbitled=P1^3;
//******************************************************************************************
ucharbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//32uintsTXpayload
ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
ucharcodeTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,
0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//发送数据
ucharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;i<1000;i++）for（j=0;j}
//短延时
voiddelay_ms（unsignedintx）
{
unsignedinti,j;
i=0;
for（i=0;i{
j=108;
while（j--）;
}
}
/************初始化5Aspi***************/
voidInit_SPI（）
{
SPDAT=0;//初始化数据寄存器
SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器
SPCTL=0XD2;//设置为主机模式主频不能超过2M
//忽略SS使能spiMSBSCLK空闲为0第一个时钟边沿开始采集spi通信的频率为CUP_CLK/16
}
//SPDAT读写一个字节
//TxData:
要写入的字节
//返回值:
读取到的字节
ucharSPI_ReadWriteByte（ucharTxData）
{
SPDAT=TxData;//发送一个byte
while（（SPSTAT&0x80）==0）;
SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器
returnSPDAT;//返回收到的数据
}
//读取SPI寄存器值
//reg:
要读的寄存器
ucharSPI_Read_Reg（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//使能SPI传输
SPI_ReadWriteByte（reg）;//发送寄存器号
reg_val=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;//读取寄存器内容
CSN=1;//禁止SPI传输
return（reg_val）;//返回状态值
}
//向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节reg寄存器地址value写入的数据
ucharSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
ucharstatus;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte（reg）;//发送寄存器号
SPI_ReadWriteByte（value）;//写入寄存器的值
CSN=1;
return（status）;
}
//写一个数据包
ucharSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharbytes）
{
ucharstatus,byte_ctr;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte（reg）;
for（byte_ctr=0;byte_ctrSPI_ReadWriteByte（*pBuf++）;
CSN=1;
return（status）;
}
//读一个数据包
ucharSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
{
ucharstatus,uchar_ctr;
CSN=0;
status=SPI_ReadWriteByte（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_ReadWriteByte（0xFF）;
CSN=1;
return（status）;
}
//*******************************发*****送*****模*****式*****代*****码*************************************/
voidTX_Mode（void）
{
CE=0;
SPI_RW_Reg（FLUSH_TX,0x00）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写发送的地址WritesTX_AddresstonRF24L01
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写接受的地址RX_Addr0sameasTX_AdrforAuto.Ack
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//**使能自动应答EnableAuto.Ack:
Pipe0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//使能通道0EnablePipe0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a）;//**自动重发功能设置500us+86us,10retrans...1a
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,40）;//收发频率
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//发射速率、功耗功能设置TX_PWR:
0dBm,Datarate:
1Mbps,LNA:
HCURR
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,（unsignedchar）RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为2字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;
CE=1;
delay_ms（100）;
}
voidTransmit（unsignedchar*tx_buf）
{
CE=0;//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_RW_Reg（FLUSH_TX,0x00）;//清除FIFO
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;//置高CE，激发数据发送
delay_ms（150）;
}
/************************************主函数************************************************************/
ucharNRF24L01_Check（void）
{
ucharbuf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uchari;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5）;//写入5个字节的地址.
SPI_Read_Buf（TX_ADDR,buf,5）;//读出写入的地址
for（i=0;i<5;i++）if（buf[i]!
=0XA5）break;
if（i!
=5）return1;//检测24L01错误
return0;//检测到24L01
}
voidmain（）
{
uinti=0;
CE=0;
CSN=1;
Init_SPI（）;
while（NRF24L01_Check（））//检测不到24L01
{
delay_ms（500）;
delay_ms（500）;
led=!
led;
}
TX_Mode（）;
while
（1）
{
Transmit（Tx_Buf）;//清除FIFO
Delay（10）;
sta=SPI_Read_Reg（READ_REG+STATUS）;
if（TX_DS）
{
led=0;//8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5=1灯灭
Delay（100）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
}
if（MAX_RT）//如果是发送超时
{
//发送超时时8位LED灯bit4=1灯灭
Delay（150）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;
}
Delay（10）;
}
}
//////////////////发送1
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
#defineuintunsignedint
//****************************************IO端口定义***************************************
sfrSPCTL=0xCE;//SPIControlRegisterSSIGSPENDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR00000,0100
sfrSPSTAT=0xCD;//SPIStatusRegisterSPIFWCOL------00xx,xxxx
sfrSPDAT=0xCF;
sbitCE=P1^0;
sbitCSN=P1^1;
sbitIRQ=P1^2;
sbitled=P1^3;
//******************************************************************************************
ucharbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH2//32uintsTXpayload
ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};//**本地地址
ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0x43,0x10,0x10,0xc2};//**接收地址
ucharTx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x11,0x22};//发送数据
ucharRx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收数据
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
/******************************************延时函数********************************************************/
//长延时
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti,j;
for（i=0;i<1000;i++）for（j=0;j}
//短延时
voiddelay_ms（unsignedintx）
{
unsignedinti,j;
i=0;
for（i=0;i{
j=108;
while（j--）;
}
}
/************初始化5Aspi***************/
voidInit_SPI（）
{
SPDAT=0;//初始化数据寄存器
SPSTAT=0XC0;//清除状态寄存器
SPCTL=0XD2;//设置为主机模式主频不能超过2M
//忽略SS使能spiMSBSCLK空闲为0第一个时钟边沿开始采集spi通信的频率为CUP_CLK/16
}
//SPDAT读写一个字节
//TxData:
要写入的字节
//返回值:
读取到的字节
ucharSPI_ReadWriteByte（ucharTxData）
{
SPDAT=TxData;//发送一个byte
while（（SPSTAT&0x80）==0）;
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