haas机床操作.docx
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haas机床操作
HASS机床操作
1、工作坐标系统
机床具有三个直线运动轴，称X、Y轴和Z、X轴使工作台左、右移动，Y使工作台前（离开操作者）、后（靠近工作者）运动，而Z轴那么使铣头上、下，机床零点位于机床右上角。
从这点开始的运动都是负向的。
若是带有一个旋转工作台，那么将提供一个附加的A轴工作偏置。
利用PAGEUP键可在偏置显示页上找到工作偏置，另外可显示并可手动输入工作偏置。
带有第五轴的操纵器工作坐标系统已扩展至可操纵B轴——第五轴。
在偏置显示时可分为B轴设置工作坐标偏置。
注意，辅助轴C、U、V和W没有偏置，在们以机床坐标进行偏程。
原点或机床零点是XO，YO，ZO。
从机床零点动身的运动都是负向，这些轴负向行程利用参数中概念的、已存储的行程限位来限定，而其正向行程只需要简单地用不得小于零来限定。
另外，各轴的正向行程用原位开关来限止，这些开关与限位开关作用相同。
在机床可用刀具切削你的工件之前，操纵器必需明白工件位于何处。
工件坐标系统把工件的工作零点与机床零点间的距离告知操纵器。
工件的工作零点由编程者决定，它是一个公共点，工件的所有尺寸都是由此起算。
机床零点在机床通电时固定下来，是不变的。
操作者必需确信这一距离并输入其值。
通电时操纵器自动选择G54系统。
如你不希望利用这一系统，在G54中使其X、Y、Z值为零，或选择另一工作偏置。
G54至G59或G110至G129偏置能够利用PARTZEROSET（工作零点设置）键来设置。
将各轴移动至工件的工作零点，并用光标选好特定的轴和工件号。
按ＰＡＲＴＺＥＲＯＳＥＴ键，那么当前的机床位置将自动贮存于该地址内。
这只有在选定工作零点偏置显示时有效。
请注意，输入一个非零的Ｚ工作偏置将和一个自动输入刀具长度偏置操作产生干与。
在表中输入工作坐标时仅需给一个数字。
例如在Ｇ５４内输入Ｘ值为Ｘ２.００时，可用光标搜索该列并只需输入２.０即可。
工作坐标数值通常输入一个正数，但参数５７的“ＮＥＧ，ＷＯＶＫ ＯＦＦＳＥＴ”位设置为１时例外，在这情形下，工作坐标数应以负数输入。
镜像功能可改变沿任意一轴的运动方向。
如选定某一轴，其状态显示出来。
镜像将围绕工作坐标反映程序的运动。
必需警惕，如仅对Ｘ或Ｙ中的一根轴编镜像，程序将使刀具切削方向改变，而且在切圆弧时的Ｇ０２和Ｇ０３和左侧和右边刀具补偿Ｇ４１和Ｇ４３都将互换。
用设置４５至４８来选用不同轴的镜像。
请参看有关Ｇ５２，Ｇ９２和设置３３等章节以取得更多关于工作坐标系的信息。
设置能够通过ＲＳ－２３２串行接口发送和接收，请参看“数据输入／输出”这一节来了解有关的用法。
２、调整设置步骤
（1）在存储器内装载一个程序，这能够手动输入或通过ＲＳ－２３２接口由ＣＡＭ软件包装入。
（2）确信需要的刀具并预备到位。
注意：
若是机床上配有５０号锥度主轴，请遵守以下原那么：
＊每一把刀具最重不超过去时１１.４千克（２５磅），刀具总重量不超过去时３６千克（３００磅）。
＊将重的刀具必需均匀发布。
注意：
如机床上配角２刀座换刀装置，请遵守以下原那么：
＊每一把刀具最重不超过５.５千克（１２磅），刀具总重量不超过９１千克（２００磅）。
＊稳重的刀具必需均匀发布。
＊在进行自动换刀操作之前，必需注意刀装置之间有适合的间隙。
２０力座时为９２毫米，３２刀座时为８７毫米。
＊工作台中心和边缘处幸免过大的负载。
工件的重量必需在台面上或一个垫块上均匀散布。
＊工件的平面度应在毫米之内。
（3）用台钳或夹具持工件并将其安装主机床上。
（4）在工件上定下零点的X、Y轴位置。
这些点通常和图纸上的尺寸基准一致，而且编程必需将其明显标出。
可在手轮点动功能下利用边缘寻觅器或百分表来定位。
在为编程零点定位后，按编置显示键并往下翻页至工作坐标页显现。
将其光标置于工作零点定偏置G54X处，按下PARTXEROSET按扭，机床X轴零点值将存储于此。
再将光标移至G54Y处。
重复上述步骤，这时已为工件零点定好位。
通常A和Z轴不需设置且应是零。
（5）取下缺刀装置刀盘上所有刀具并用MDI输入一个TIM6指令[#]1刀具装到主轴上（主轴上必需是空的）。
用TOOL不着RE-LEASE按钮将#1刀具插入主轴。
按OFSET键、向下翻页以进入刀具偏置页并将光标移至[#]1刀具。
切勿将任何刀具直接装入刀盘。
用MDI或ATCFWD/REV来取得刀具。
（6）按Z-JOG（点动Z）键使工件和刀具双边（ZO表面）接近，用点动手轮使刀具双口准确抵达ZO位置。
按TOOOTSETMESUR键，机床的Z坐标值将存储到[#]1刀具偏置中。
请注意这一自动偏置测量仅和G43一路才能工作而且测量前工作Z偏置必需是零。
（7）按NEXTTOOL（下一刀具）键，Z轴将缩回到换刀位置且[#]2刀具（空）将被安装进主轴。
将[#]2刀具插入主轴并点动至ZO，就像上述装[#]1刀具一样进行。
光标将自动移至[#]2刀具偏置处，按TOOLOFSETMESUR钮。
（8）重复这些步骤，直到所有刀具安装好并测量好。
（9）MDIF输入一个TIM6指令使其返回到[#]1刀具。
（10）此刻已作好运行程序的预备。
（11）请注意，为了安装和测量所有刀具，除JOG，TOOLOFSETMESUR和NEXTTOOL这些钮之外，不需利用任何其它钮，并请注意自动偏置测量只能和G43一路才能工作。
3、空运动操作
空运行功能用于在不进行实际切削的情形下快速检查一个程序，它是在MEM或MDI模式下按DRYRUM（空运行）按钮来选定。
在空运行时，所有快速和进给都按‘空运行’速度进行，而空运行速度那么由JOG（点动）速度按钮选定。
在屏幕的底部将显示100，10，1或时/分。
当有一个程序在运行时，不能利用空运行。
只有在一个程序完全终止或复位后才能进入空运行。
第一次按DRYROM按钮使其进入这一功能，再次按DRYRUN使其退出。
空运行将按要求进行所有的换刀动作，空运行速度能够随时改变，操作者可检查程序中的动作是不是和要求的一致。
请注用意形（Grapties）模式一样有效而且更为平安，因为这时在程序没有检查之前可不能使机床有任何动作。
4显示
共有八个显示选择钮供选用：
PRGRM/CONVRS显示或编辑所选程序，或选用（快速编码）对话模式
POSIT显示各轴的位置
OFSET显示或输入工作偏置
CURNTCOMDS显示当前指令和时刻
ALARM/MESGS显示报警和用户信息
PARAM/DGNOS显示参数和诊断数据
SETNG/GRADH显示或输入设置值或选择图形模拟模式
HELP/CALC显示帮忙内容和计算器
另外在一个程序运行时，你可按LISTPROG，以取得一张存储器中所存程序的表格。
这关于确信那一程序选自PEOGRAMDISPLAY（程序显示），是有效的。
CRT上老是显示从操纵器当选取的当前条件。
这些是固定的状态显示，它描述了机床的条件。
屏幕上显示以下条件：
所选显示在左上角。
所选模式在括号内
当前所选程序在右上角。
最新行号在右上角。
能够最多有18行变量显示数据。
以下可在任意条件下显示：
ALARM报警时左下角闪烁。
BLKDELBLOCKDELETE（程序段删除）接通。
BUF连接轨迹时下一程序段预备好。
DOORHOLD门打开使程序中断。
DRYRUN选中了DRYRUN。
DWELL正在执行一个G40。
FEED正在进行进给运动。
FEED%进给修调起作用。
FEEDHOLDFEEDHOLD正起作用。
OPTSTPOPTIONALSTOP（随机停止）接通。
RAPID%快速修调起作用。
RUNNING一个程序正在运行。
SINGBKSINGLEBLOCK（单程序段）接通。
SINGBKSTOPSINGLEBLOCK下程序停止。
SPIND%主轴转速修调起作用。
TOOLUNCLP刀具未夹紧时显示黑白相反。
XYZAMIR这些轴设置成镜像。
在按下错误按扭时将显示以下犯错信息：
ALARMON在报警复位前不能开始运行。
ALTER所选文本此刻能够改换。
AUXAXISBUSY一根或多根辅助轴正在运行。
BADCODE输出的码不懂。
BADFILENAME输入的名不是Onnnn。
BLOCKTOOLONG正在编辑的程序段太长。
CANNOTCOPY所选的程序不能被复制。
CAN‘TRENAME所选程序不能被从头命名。
CAN‘TUNDO！
最近的指令不能被取消。
CNVEYRDISABLED排屑器已由参数设定使其不起作用。
COOLANTOFF冷却泵被切断。
COOLANTON冷却泵被接通。
DEKALL（Y/N）？
全数删除，是或否？
DELETE按要求删除文本。
DIRFULL超出最大程序数量。
DIRNOTFOOND未找到软盘目录。
DISABLEDAXIS所要求的轴不起作用，不能点动。
DISKNOTINDRIVE软盘驱动器中无软盘。
DISKNOTRDABLE操纵器不能读软盘。
DISKWRTPROTEUT软盘写爱惜、不能存入。
DISPLAYSOFF指令利用了M76使其不显示。
DIVDEBYZWERO在计算器模式下企图以零为除数，或系统存在错误。
DNCENDFOOND找到了DNC程序的终点。
DNCPROGREADYDNC程序已作好运行预备。
DOORISOPEN门处于打开状态，不许诺进行某些功能。
EPTYPROG%与%间未找到程序。
ENDFOUND收到了程序的终止点。
EXITBGEDIT必需退出后台编辑模式来执行这一功能。
FIENOTFOUND未找到这一文件。
FLOPPYBAORT某些缘故引发的非正常停止。
FLOOPPYDIR软盘上的文件目录。
FLOOPPYDONE完成时收到了最后一个%。
FLOOPPYFOUND有软盘驱动器。
FLOOPPYPEAD正从软盘读入。
FLOOPPYWRITE正写入软盘。
FLPYNAMEREO必需对软盘文件命名。
FLPYOTENBLED未用参数使软盘起作用。
FUNOTIONABORT舍弃所要求的功能。
FONCTIONLOCKED所要求的功能已为参数锁住。
GUARDEDCODE不能将程序起点ONNNN移去。
INSERT所选文本正在插入。
INSUFDSKSPACE盘的空间不足以存储选定的文件。
INVALIDAXIS所选轴不存在。
INVALIDMUMBER输入的号码不存在。
JOGCOMD发出了一个轴的点动指令。
LOADING正从RS-232读取程序或数据。
LOWAIRPR紧缩空气压力低。
LOWCOCLANT冷却液箱液位低。
MACHINELOCKED正面操纵面板已由设置锁住。
MACROLOXKED按9000至9099已由设置锁住。
MEMORYFULL存储空间已满。
MEMORYLOCKED存储器已为设置项设置成锁住状态。
NEWPROGRAM可输入一个新程序。
NODNCPROGYET在未完成接收之前打算起动程序。
NOFLOPPYFOUND找不到软盘驱动器。
NOINFUT在未输入之前不能改换。
NONAMEENTRY尚未输入文件名。
NOPROGYET在接到一个程序前不能按启动钮。
NOZEROA在未搜索到A轴零点前，机床不能运行。
NOZEROX在未搜索到X轴零点前，机床不能运行。
NOZEROY在未搜索到Y轴零点前，机床不能运行。
NOZEROZ在未搜索到Z轴零点前，机床不能运行。
NOTAVALABLE现在要求的功能不能用。
NOTFOUND在编辑器内搜索时，该项目找不到。
NOTINDRYRUN在DRYRUN下要求的功能，操纵器现在不提供。
ONEBITONLY更改参数开关时只能同意0或1。
ONEPROGONLY正在选择的程序名不能是ALL（主部）。
OVERWRITE（Y/N）是不是打算复盖这一文件，是或否？
PLEASEWAIT请等对一个已有程序从头命名。
PROGNOTFOUND要求的程序不在存储器内。
PROGREADY收到的程序已作好运行的预备。
PROGRAMEND不能将程序中最后的EOB移去。
PROGRAMINUSE此程序已在利用。
PANGEERROR正在输入的数据超出有效范围。
RESETFIRST在完成这一功能前必需按RESET。
RIGIDTAP正在进行刚性攻丝。
RS232ABORT由操作动作舍弃RS-232。
RS-232DONE已完成RS-232操作。
RS-232ERRORRS-232犯错（报警表示）。
SEARCHING按要求的文本或G码来搜索程序。
SELHIGEAR程序当选择了低速档齿轮。
SENIDINGOFFSET通过RS-232发送偏置。
SENDINGPARS通过RS-232发送参数。
SENDINGSETTING通过RS-232发送设置。
SENDINGVARS通过RS-232发送变量。
SENDINGVARS正在通过RS-232输出。
SERVOISOFF伺服断开时不能开始启动一个程序。
SERVOISON！
伺服通电时企图改变参数，这有危险！
SHOTTLEIN换刀装置已在换刀位置。
SPEEDCOMD必需有一个主轴转速的指令。
SPINDLECCW主轴逆时针旋转。
SPINDLECW主轴顺时针旋转。
SPINDLEHIGH主轴在高速齿轮档。
SPINDLEINUSE主轴转速由程序操纵，现在不能手动操纵。
SPINDLELOCKED主轴被锁定在必然位置上。
SPINDLELOW主轴在低速齿轮档。
SPINDLEOR！
主轴正在定向。
SPINDLESTOP主轴未旋转。
STRINGTOOLONG正在输入的文本太长。
SYSTEMERROR与销售商联系。
TOOLCHLOCKED换刀装置锁定。
TOOLCLAMP刀具在主轴上。
TOOLOVERLOAD正在切削的刀具过载。
TOOLUNCLAMP刀具尚未夹紧。
TURRETIN换刀装置位于换刀位置。
WAITFORRESET在程序终止前或按RESET前不能执行要求的功能。
WAIT要求的功能正在执行当中。
WAITING等待RS-232输入。
WRONGMODE所要求的功能仅能在别的模式下具有。
以下仅在图形模式下有反映：
CIRCULAR正在执行一个圆弧运动。
LINEAR正在执行一个线性运动。
M30FOUND找到程序终止点并停止执行。
MOOAFTERM06M06以后不能有一个MOO。
NOZOOMIN3D三维图形模式下不许诺进行缩放。
RAPID正在执行一个快速运动。
另外，CRT在18行的变量显示中可表示以下八种类型的数据：
PROGRAMDISPLAY（程序显示）：
在MEM，ETIT或MDI模式下，PROGRAMDSPIAY用于显示你的程序。
POSITIONDISPLAY（位置显示）：
POSITIONDISPLAY可用于选择显示任意假设干种坐标系统下的X、Y、Z、或A轴的位置。
用PAGEUP和PAGEDOWN键进行选择。
OFFSETSDISPLAY（偏置显示）：
OFFSETSDISPLAY用于输入和显示刀具长度偏置、刀具半径偏置和工作偏置。
可用PAGEUP和用GEDOWN键进行选择。
CURRENTCOMMANDSDISPLAY（当前指令显示）：
CURRENTCOMMANDSDISPLAY用于显示PROGRAMCOMMANDCHECK（程序指令检查）、当前指令、运行时刻、刀具寿命计算及刀具负荷监测等。
可用PAGEUP和PAGEDOWN进行选择。
ALARMS/MESSACESDISPLAYS（报警/信息显示）：
ALARMS/MESSAGESDISPLAY用于显示报警，也用于输入和显示用户信息。
第二次按ALARM钮可选择信息显示。
如信息超过一页，光标上、下键可显示附加的报警。
PARAMETERS/DIAGNOSTICSDISPLAYS（参数/诊断显示）：
PARAMETERDISPLAY显示与机床有关的的操纵信息和诊断数据，第二次按此钮可选择诊断显示。
PAGEUP和PAGEDOWN键上、下光标键和点动手轮可用于翻动参数显示屏幕。
左右光标键可使一个参数中的位转动。
SETTINGS/GRAPHICSDISPLAYS（设置/图形显示）：
SETTINGSDISPLAY用于显示和改变用户操纵的参数。
第二次按SETNG/GRAPH钮时将选择图形显示模式。
HELP/CALCULATORDISPLAY（帮忙/计算器显示）：
HELPDISPLAY在CRT上显示一本微型手册和利用帮忙信息的目录。
用一个字母钮来选择HELP显示内的不同题目。
第二次按此钮将显示一台计算器。
PAGEUP和PAGEDOWN钮可用于选择计算器的不同功能。
4、1程序显示
PROGRAMDISPLAY（程序显示）用于显示EDIT模式下正在编辑的程序或在MEM模式下正在运行的程序。
在MEM模式下，还有一个PROGRAMREVIEW（程序检查）显示可利用。
程序显示时CRT上有一个18行的字符显示区表示CNC程序的程序段，显示具有40字符的宽度，当程序段宽超过40字符时，在下一个行中继续显示。
只要有一个程序正在运行，老是能够利用PROGRANRE-VIFW（程序检查）功能，这可在MEM模式下，选中PROGRANDISPLAY后再按F4键就能够够取得。
屏幕改变成80列，现在，MEM显示在左，而程序检查在右。
光标和PAGEUP和PAGEDOWN键可用于改变右半部，使其显示程序的不同部份。
而屏幕左半部那么表示正在运行程序的进展，欲退出程序检查，可选择任何其它显示。
在运行一个程序时，可利用后台编辑功能，这是一个标准性能。
它可在任一程序正在运行的同时编辑另一个存储内已出名字的程序。
在MEM模式下PROG显示屏时，输入程序名（编号）ONNN，再按F4，即可进行后台编辑。
这时在运行第一个程序的令时改变显示为选定的程序，在你机床上配有这一功能时，后台编辑能够通过参数使其能利用。
4、2位置显示
本操纵系统有五种位置显示方式
零位页
这种状态下以小型字符同时显示器组内容，其它状态下都用大型字符显示。
PAGEUP和PAGEDOWN键将改变显示。
用光标上、下键来选择坐标显示（操作、工作、机床或要走的距离）。
在选定后，最后选定的显示将在CURNTCOMDS和SETNG/GRAPH上显示出来。
这一显示下，任一轴在零位时将变亮。
在其它四种显示状态时，选定的轴将闪烁。
操作显示
这一显示为操作/调整人员在需要时利用，不是操纵器定位时利用，在点动模式下选用这一显示时，可利用ORGIN按钮来设置零点位置。
屏幕上将显示相关于所选零点的位置。
工作显示
屏幕上将显示刀具离开零件编程时X、Y、Z和A轴零点的距离。
通最后将自动显示工作偏置G54之值。
它只能通过G54至G59，G110至G129或G92等指令来改变。
机床将利用这一坐标系统来运行这一零件程序。
机床显示
这时以机床坐标系统显示。
它是在通电并第一次按ZERORET后自动设置的。
操作者或任何工作坐标系不能使它改变，而且老是表示离开机床零点的距离。
也能够在非模态G53指令时利用。
要走的距离
这时显示的是增量，它表示各轴在停止以前有多少距离要走。
在ZERORET模式下显示诊断值，而在点动模式下那么显示点动走的总距离。
刚性攻丝时，在抵达孔底部时这一数字减少至零，而在反转时那么又慢慢增加。
4、3刀具偏置显示
在刀具偏置显示屏下，刀具长度和工件零点偏置将显示并可输入，总共能够有100组H和D码。
由于每一项偏置有独立的值，同一个偏置号既可用于Z轴偏置（H1）又可用于刀具直径补偿（D1）。
在工作偏置显示屏下也可规定第五轴B轴的偏置，如此在利用第五轴（设置78）时，为第五轴增加了一个数据区。
利用向下翻页键（pageDown）可翻遍全数100个刀具偏置，
然后改换至工作零点偏置。
而向上翻页键（Pageup）可翻页将直接翻至工作零点偏置。
点动手轮也可用来翻动偏置页。
工作零点偏置可在这一页上或利用PantZEROSET）工件零点设置键）来输入。
请参阅“调整设置”这一节以了解，如何利用这一键。
在输入偏置后按下F1键将使输入值为设定值，在偏置显示页时，按F2键将使命名输入值的负数为设定值。
按WRITE键将命名新值和原先值相加，这能够对偏置系的少量调整。
请注意，如输入一个负值并按WRITE时将使偏值减小
每一项偏置值中有几何和磨损两部份，在运行时由操纵器将其相加在一路。
其初始值由设置人员输入至几何值这一例，而运行时操作人员可在磨损值这一列中作少量的修改，这一方式许诺操作者在磨损列中看到实际磨损值。
在调整进程中也能够用TOOLOFSETMESUR（刀具偏置测量）键来自动地输入几何偏置值。
注意自动偏置测量只能和G43一路工作。
请参看“调整设置步骤”这一节以行到利用TOOLOFSEFMESUR键方面的更多信息。
偏置显示页的功能，为了适应多轴操纵而进行了轻微的修改。
例如，已使第四轴激活（设置30），但未利用第五轴时，显示将表示X、Y、Z、A。
这种情形下，所有轴都能够显示。
又如只使第五轴激活时，那么将显示X、Y、Z、B，因为未利用第四轴而没必要去显示它。
若是A轴和B轴二者都激活，那么偏置显示的最后一列有双重作用，即可显示A轴或B轴。
通过利用左，右箭头键，使屏幕光标移至需要设置的轴区。
当最右端区由光标使其变亮时那么在列的顶部显示A，该例内的值代表A轴偏置。
再次按向右箭头键，光标不动，但现在该列及其将代表B轴偏置。
故可用这种方式和左、右箭头键来观看和修改工作偏置。
可利用设置15“H和T码协议”来强制主轴刀具编号和偏置编号相同，不然将产生报警。
这是一项优先的设置以避免产生碰撞。
刀具直径这一项中能够输入半径或直径，设置40用于选择。
刀具补偿值是几何偏置和磨损偏置值之和。
刀具补偿由G4一、G42和选定的刀具直径（D值）来操纵。
刀具补偿值为负时使之产生在另一面进行刀具补偿。
这意味着G41用负值时与G42用正值相同。
偏置值能够通过RS-232接口发送或接收。
参看“数据输入/输出”一节，以便了解如何利用的说明。
当操纵COOLANTSPGT的参数57处于“可用”状态时，能够进入偏置显示的CLNTPOS列。
在程序中碰着M08时可对喷咀位置进行定位。
M08利用当前的H码来确信冷却液喷咀的位置。
若是偏置[#]5（H05）在CLNTPOS这一列内输入值为10，喷咀将移至第10个位置上。
当光标位于CLNTPOS列上时，当前的喷咀位置将在显示屏的底部显示。
若是喷咀未在零位，这位置上将空缺。
在这一列中许诺输入的数值由参数理化06SPIGOTPOSI-TIONS所操纵。
如输入值为0（零），那么在碰着M08码时喷咀不动。
以下的码序列说明如何向喷咀发指令：
O0001（冷却液定位样例）
G90G54
T1H1M06
M08（使喷咀移至M1位置）
┆
T2H2M06
M08（使喷咀移至H2位置）
┆
H42M08（使喷咀至12位置）
┆（注意长度和半径偏置应和2号刀具一致）
M30
4、4当前指令显示
以下
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