参观机器人实习报告.docx
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参观机器人实习报告
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参观机器人实习报告
篇一：
机器人现场实习报告
机器人现场实习报告
通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业。
安全及一些经验做了一下总结。
安装时应注意一下几点:
1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿
劳保鞋。
2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快。
3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫。
4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电源是断开的。
机器人电控箱必需单独应单独引电源。
5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了。
其次就是机器人I/o信号的连接，根据线路图正确连接。
6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/o触电及开关电源等器件。
机器人调试中应一下几点：
1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试。
2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。
否则机器人的运动轨迹不可预知。
可能会导致自动运行时撞机。
3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现。
4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。
5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严
重后果。
6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/o信号线，防止磨损和拉断的情况发生。
7）示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。
8）关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至oFF。
篇二：
上海电气公司参观实习报告
电机实习报告
一、实习目的与任务
1、通过生产实习，为从理论认识上升到感性认识创造一个良好条件，从实践方面对专业课学习的知识加深理解；
2、将理论与实践相联系，通过生产实习，能更好的把专业课与实际生产更为紧密的联系起来，真正把专业课学好，为灵活运用理论知识解决实际生产中的问题以及尽快适应以后的工作打下基础。
二、实习单位简介
上海电气集团上海电机厂有限公司是上海电气集团属下的一家具有现代化生产规模的综合性电机制造大型企业，属于国家大型一档重点企业。
公司成立于1949年12月，经过半个多世纪的发展，如今，上海电机厂无论是生产经营规模还是市场占有率及综合经济效益等均名列全国同行前茅。
公司实施国际化战略，开拓新市场，坚持开发新产品，先后研制成功轧钢电机和风力发电机、交流变频电机、筋外冷电机等新系列电机，不断向市场推出节能和环保型产品，在巩固传统领域的同时拓展市场新领域，快速提升国际市场，为企业发展提供了广阔的空间，走向国际化企业。
上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂是由上海汽轮机厂和德国西门子公司共同投资组建的，是中国电站设备行业唯一大型合资企业。
上海电气电站设备有限公司汽轮机厂建立于1953年，是中国第一家汽轮机制造厂。
占地面积约1平方公里，拥有主要设备1300台。
上汽以设计、制造火电汽轮机、核电汽轮机和重型燃气轮机为主，兼产船用汽轮机、风机等其它动力机械。
产品国内市场份额占有率打到35%以上，汽轮机机组出口到东南亚多国。
企业在消化吸收国际先进技术和管理方法的基础上，博采众长，融和提炼，引进型30万千瓦汽轮机已达到当今国际先进水平，为我国机械行业唯一的国家优质产品金质奖，上汽的主力产品已保持“上海市名牌产品”十二连冠。
上海重型机器厂有限公司始建于1934年，现为上海电气（集团）总公司成员企业，是中国东南沿海地区最大的重型机械制造企业和铸锻中心，是中国具有万吨级锻压能力的三大重机厂之一，是中国第一台万吨级水压机（12000吨自由锻造水压机）的诞生地，现在拥有目前世界上最大、技术最先进的165mn自由锻造油压机、630吨米操作机、450吨电渣重熔炉，Ф2.8×22米井式热处理炉等一流的热加工设备以及sem-525m扫描电子显微镜，3530型全自动多道x射线光谱仪等齐全的高精度检测设备，拥有数控镗床、数控龙门铣、数控立车、大型卧式车床等先进机加工设备。
处于中国重型机械第一方阵的上重公司，被认定为“国家创新型企业”，拥有国家认定企业技术中心，下设科技管理处、设计研究院、工艺处和大型铸锻件研究所等管理和研发部门，承担着电站制粉、冶金轧钢、锻压设备、船用曲轴、核电、大型铸锻件等关键产品和技术研究的重任，在国内同业中具有技术可靠、指标先进、合格率高等特点。
上重公司凭借着优良的装备、先进的技术以及独特的地理位置和丰富的社会资源优势，为国家重点工程项目及建设提供了大量的技术
装备，填补了一系列国家重大机械设备的空白，为祖国的工业发展做出了巨大的贡献。
三、实习内容
在为期八天的实习中，我们的日程基本上都是先在教育学院听各个工程师的专题讲座，主要是关于我们所要参观的车间、工厂的一些基本设计、生产原理、生产产品、生产工艺以及安全注意事项。
之后由工程师带领至具体相关车间参观。
以下是实习期间每天具体的内容。
（一）安全教育
初到上海电机厂的第一天，我们并没有直接进入厂房参观，而是在培训中心接受安全教育和ehs管理体系的培训。
安全对于每一个人来说都是最重要的，虽然我们只是作为实习的学生来参观工厂，但是工厂的安全教育对于我们在未来的工作中和平时的生活中都是有很大的意义的。
同时也使我们在以后几天工厂的参观中提高了警惕，因此老师对大家进行了一次全面的安全知识教育。
所谓ehs体系是指环境、健康、安全的缩写，它包括环境管理体系和职业健康安全管理体系。
所有这些体系都是为了减少伤害、事故、污染物、废物、经营成本和潜在不利因素，提高可造性、效益、信誉和可信度。
事故就是人们在进行有母的活动过程中突然发生了违背客观规律的情况，迫使这种活动暂时或永久停止的事件。
产生事故的原因是多方面的，既有客观因素，也有主观因素；既有直接原因，也有间接原因；既有物的不安全状态，也有人的不安全行为，但不管什么原因，其后果就是人员伤亡或者财产损失。
当前世界各国普遍采用的因果连锁模型来分析事故。
该模型着重于伤亡事故的直接原因：
人的不安全行为和物得不安全状态，以及其背后的深层原因——管理失误。
在生产过程中，物的不安全状态极易出现。
所有的物的不安全状态，都与人的不安全行为或人的操作、管理失误有关。
往往在物的不安全状态背后，隐藏着人的不安全行为或人失误。
物的不安全状态既反映了物的自身特性，又反映了人的素质和人的决策水平。
物的不安全状态的运动轨迹，一旦与人的不安全行为的运动轨迹交叉，就是发生事故的时间与空间。
因此，不论是我们参观的过程中，还是以后走向工作的岗位，一定要从这两方面入手，规范人的行为，预防物的不安全状态。
随后，我们看到了不少电机厂中因为操作失误而发生事故的血淋淋的案例，提醒每一位同学增强防范意识，严格按照师傅的要求穿戴好进入厂房参观，不可带有侥幸心理。
下午，我们在车间主任的带领下，大体参观了上海电机厂的全貌，着重了解了电机厂的强大运输能力，拥有起重能力400吨行车，600吨水上重型码头，具备了运输超重、超大型设备的水路、铁路和公路条件，为走向世界提供了客观条件。
（二）电机制造
在电机厂实习的几天中，工程师为我们介绍了电机的制作过程。
电机分为直流电机、异步电机和同步电机。
同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。
一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。
其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。
这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。
转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场（也称主磁场、转子磁场）。
气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布
和同步电机的性能有重大影响。
同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。
同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
异步电机分为鼠笼式和绕线式电机。
鼠笼式电机的特性，在额定转矩下，鼠笼式电机的转速最大，它在各行各业的使用量都非常大。
电机厂中鼠笼式异步电机的产量非常大。
电机厂在1985年引进了bbc技术，也就是现在的Abb公司。
还引进了VpI技术，一直沿用至今。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，其间有一定的气隙，其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件构成。
其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁芯构成。
直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部分组成。
其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。
电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆初均匀分布这齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。
换向器是一种机械整流部件。
由换向器叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。
各换向片间互相绝缘。
换向器质量对运行可靠性有很大影响。
Y系列电机是根据机器的中心高来命名的，所以只要是同一规格的电机在任何地方都可以通用。
它是用钢板焊接而成的，灵活性相当好，成本也很少。
材料越薄，电机越容易震动，震动的幅度是电机出厂的指标。
间断焊电机是会变形的，强度也会降低。
由于应力的存在，焊接冷却电机会变形，所以为了消除应力，就将电机至于锅炉中加热至530~630℃之间，再进行冷却，可以将应力消除至80%左右。
电机结构分为机座、端盖、平等。
每个电机出厂以后都有一个唯一的铭牌。
大多数电机采用滑动轴承，虽然制作工艺较为复杂，但是维护使用比较方便，问题较少，滚动轴承可能导致电机的颤动。
钢厂买回的硅钢片都有规格限制，大型电机使用的硅钢片只可做成扇形，在堆叠硅钢片时，一层与另一层必须交叠起来，然后对其进行压紧。
规定要使用2mpa压强对其压紧，在压紧状态不加槽钢，然后焊成形。
因为有形变，为减少贴心的应力，要从中间开始焊，向两边一致焊接，然后用车床加工其外圆。
电力电容器是用于电力系统和电工设备的电容器。
任意两块金属导体，中间用绝缘介质隔开，即构成一个电容器。
电容器电容的大小，由其几何尺寸和两极板间绝缘介质的特性来决定。
当电容器在交流电压下使用时，常以其无功功率表示电容器的容量，单位为乏或千乏。
电机的制造是以个复杂、精密也十分严格的过程，来不得半点马虎，电机厂里的工人师傅也兢兢业业，他们敬业的精神令我们感动。
（三）电机绕组的类型和线圈的加工制造
电机绕组可分为电枢绕组和磁极绕组。
根据结构和制造方法不同，又可分为软绕组和应绕组两大类。
绕组又分波形绕组、叠形绕组和蛙形绕组等。
中大型电机中均采用硬绕组，硬绕组有绝缘扁线或导条制造成形线圈组成。
根据嵌装方法的不同，可分为嵌入式和插入式两种。
当然中大型电机中嵌入式用的较多。
嵌入式绕组，铁心为开口槽或半开口槽，绕组元件多为多匝或单匝成形线圈。
多匝成形线圈用于开口槽时，一般已包好对地绝缘，并经绝缘处理。
当用与半开口槽时，线圈由双股绝缘扁线并绕成形。
嵌线时分开入槽，并在槽内拼合。
单匝成形线圈分全圈式和半圈式两种。
全圈式多用于中型直流电枢。
半圈式多用于大型汽轮发电机、水轮发电机
一般单匝成形线圈由较大的导体截面，由多股绝缘扁导线组合，并在特制的模具或成型设备上弯制而成。
大型电机，由于导体特别大，槽内漏磁场将引起到体内电流分布不均，是绕组损耗增大，为了克服这一缺点，线圈常用多股绝缘扁导体环卫编织而成。
磁极绕组安装在磁极铁心上，可分为绝缘导线绕制的及带状导线绕制的两种。
带状导线绕制的有可分为平绕和扁绕。
上海电气集团有限公司上海电机厂有限公司的线圈分厂，主要承担各种大中型、交直流电机线圈制造和交流少胶绝缘系统电机定子嵌线，产品覆盖Z系列之六电机、Y系列直流电机、sTm系列高压三相感应电动机、防爆电机、风力发电机等。
共有5个工段，两个职能班组、线圈分厂新厂房建筑面积8550平方米，包括线圈分厂办公区和旋绕工段、嵌线工段。
嵌线工段主要承担少胶绝缘系统电机定子嵌线。
旋绕工段主要制造各种大中型交流电机线圈和风力发电机线圈、小汽发电机线棒，拥有先进的数控绕线机、数控线圈成型机、机器人包带机等专业线圈加工设备。
电机制造主要专业工艺模块包括装配工艺、铁心压装工艺、嵌线工艺、线圈工艺、浸渍工艺、重建工艺、金加工工艺、焊接工艺、热加工、直流机中换向器工艺。
电机绕组是电机实现电磁能量转换的关键部件，由于它制造费工，成本高，容易损坏，被人们称为电机的心脏。
它收电磁作用，热作用和机械振动以及环境因素的影响，因此电机的寿命与运行的可靠性主要决定于绕组。
电机绕组的成本约占电机总成本的20%~40%。
正确掌握线圈的制造工艺，提高线圈质量和电机寿命就称为电机线圈制造工的重要任务与课题。
直流电机的线圈，按其在电机中作用可分为下列几类：
电枢线圈、主极线圈、换向极线圈及均压线圈。
定子部分包括主极线圈、换向极线圈、补偿线圈、转子部分包括电枢线圈、均压线圈。
按线圈与换向片之间的链接规律，电枢线圈可分为叠绕线圈、波绕线圈和瓦绕线圈，容量略大的直流电枢绕组，一般用扁绕组线制造成单匝圈式成型线圈。
单匝圈式成型电枢线圈制造工艺过程包括落料、括头、搪锡、包防护带、鼻部弯型、拍脚、成型、匝间胶化、包引线及鼻部的匝间加强绝缘、对滴绝缘等工艺步骤。
高压电机成型圈式定子线圈的制造工艺、绝缘处理等基本知识。
高压成型线圈，不论在线圈结构还是绝缘结构上都与低压绕组有较大的区别。
如导线的排列，绝缘的不知都有其特殊点。
高压电机成型圈式定子线圈的制造工艺流程包括绕梭形线圈或梯形线圈、包保护带、取出引线头绝缘或引线搪锡、涨型，弯引线、复形、匝间胶化、包对地绝缘。
（四）冲片的制造与绝缘处理
冲片，也就是制成我们常说的铁芯，虽然它只有薄薄的一层，但却是电机设备中至关重要的零件。
按照铁心冲片形状的不同，铁心冲片分为圆形冲片、
扇形冲片和磁极冲片。
在小型交流电机和直流电机电枢铁心中通常都采用圆形冲片。
汽轮发电机、水轮发电机和其他大中型电机的铁心，均采用扇
形冲片。
直流电机和同步电机的磁极铁心采用磁极冲片压装而成。
在大型电机的定子铁心中，对扇形冲片的形状、尺寸和电磁性能的要求都较高。
扇形冲片通常采用0.5mm厚的冷轧无取向电工硅钢片制成，有时也用
0.35mm厚的冷轧电工硅钢片制成。
其制造工艺一般是剪料、冲制、去毛刺和涂漆。
若采用冷轧取向硅钢片制造，则在去毛刺后，应进行消除内应力的无氧退火，以改善其磁性能。
为了提高硅钢片的下料利用率，剪料时必须考虑套裁，合理套裁扇形冲片，常可使下料利用率达到80％以上。
在汽轮发电机中，由于磁轭叫饱和，应使轧制方向与轭内磁通方向一致，以获得最佳的电磁性能。
在水轮机发电中由于齿部较饱和，则应使轧制方向与齿槽的对称线一致。
扇形冲片的冲制方式有以下三种：
1一次复冲成形，2落扇形片后复式冲槽。
3落扇形片后单式冲槽。
在上海电机厂用冷轧硅钢片冲制的扇形冲片都是用的较先进的全自动冲压设备，此时开卷、送料、冲制、冲片堆叠、边角余料的粉碎和排除全都实现自动化。
大型电机对冲片周边的毛刺要求比较严，一般规定毛刺不得超过0.02mm，因此，扇形冲片须经过毛刺机磨掉毛刺。
传统的去毛刺是砂辊式的。
上海电机厂的去毛刺机是砂带式的，效率高，且不会损坏冲片上的绝缘层。
冲片的绝缘处理
为了减小定子铁心中的涡流损耗，冲片间要有一定的绝缘电阻值。
对于中大型电机，性能要求比较高，只靠钢板表面自然氧化膜的绝缘电阻是不够的，必须对冲片表面进行绝缘处理。
对冲片表面绝缘层的要求是有较高的绝缘电阻，有足够的机械强度，附着能力强，不吸潮，耐热性较高，绝缘层应薄而均匀，有一定的弹性。
冲片表面的绝缘处理有涂漆和氧化两种方法。
（五）汽轮机的介绍
在上海汽轮机厂我们学习了有关汽轮机的知识。
汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械。
又称蒸汽透平。
主要用作发电用的原动机，也可直接驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等。
还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满足生产和生活上的供热需要。
汽轮机由转动部分和静止部分两个方面组成。
转子包括主轴、叶轮、动叶片和联轴器等。
静子包括进汽部分、汽缸、隔板和静叶栅、汽封及轴承等。
汽轮机是能将蒸汽热能转化为机械功的外燃回转式机械，来自锅炉的蒸汽进入汽轮机后，依次经过一系列环形配置的喷嘴和动叶，将蒸汽的热能转化为汽轮机转子旋转的机械能。
蒸汽在汽轮机中，以不同方式进行能量转换，便构成了不同工作原理的汽轮机。
燃气轮机可以是一个广泛的称呼，基本原理大同小异，一般所指的燃气涡轮发动机，一般是指用于船舶、车辆等。
与推进用的涡轮发动机不同之处，在于其涡轮机除了要带动传动轴，传动轴再连上车辆的传动系统船舶的螺旋桨等外，还会另外带动压缩机。
因为要承受1200摄氏度的高温，所以外部采用陶瓷材料，支撑陶瓷叶片，价格昂贵。
镗铣床是现在加工行业普遍使用的一种加工工具，结合了镗床和铣床两种功
篇三：
参观实习报告模板
重庆科技学院
学生实习（实训）总结报告
院（系）:
电气与信息工程学院专业班级:
测控0902
学生姓名:
邓智首学号:
20XX441490
实习（实训）地点:
_重庆机床厂、重庆虎溪电机厂、重庆科技学院石油与天然气工程实践教学基地
报告题目:
关于参观重庆机床厂等单位的实习报告
报告日期：
年月日
指导教师评语:
成绩（五级记分制）:
指导教师（签字）:
关于参观重庆机床厂等单位的实习报告
前言：
参观实习是培养计划中重要组成部分，是学生将理论学习和实践相结合的重要教学实践环节，通过参观实习，使学生接触生产、科研、企业管理等实际业务，了解社会、了解自己、达到理论与实践相结合，加深对专业的了解，拓宽知识面，提高分析问题和解决问题的实际能力之目的。
要求对实习所在的企事业单位的工作性质、组织管理体制、生产或事务的运作机制有比较全面的概貌了解。
掌握所从事工作的基本技术和方法。
通过实习，学会观察，搜集资料，调查研究，整理报告的方法，提高分析问题和解决问题的能力。
在参观过程中首先强调的就是安全教育，主要应做到：
1、安全第一；2、进入生产现场，必须穿劳保服，戴安全帽，安全帽绳子必须系好；3、女同志如留长发，必须放入安全帽内；4、不得穿高跟鞋；5、思想高度集中，不得随意打闹、开玩笑；6、现场设备能看，不能动手；7、走路必须走安全线（黄线外）。
主要内容：
一、实习目的：
本实习的目的就是要让学生获得测控技术在工业控制中应用的感性认识，了解仪器设备设计、生产的基本过程，使学生接触生产、科研、企业管理等实际业务，加深对本专业的了解，拓宽知识面，激发学生学习专业课的愿望，增强学生的学习自觉性。
二、实习基本要求和任务安排：
1、实习要求
（1）明确实习目的和任务。
（2）企业实际参观、听讲解、观察生产过程、了解企业运作机制。
（3）动手装配仪器或设备，认识检测过程使用的仪器和设备。
（4）撰写实习日记和实习报告
2、任务安排
1月9日上午：
动员报告，安全教育，考核方式，实习内容及安排，分组情
况。
下午学生到图书馆查阅相关资料及做好前期准备；
1月10日，参观重庆虎溪电机厂；
1月11日，参观重庆机床厂；
1月12日，参观重庆科技学院石油与天然气实践教学基地；
1月13日，整理各厂实习记录，书写实习报告
三、实习内容
1月9日上午九点在A305，由老师讲解本次参观实习的目的、要求、内容与具体安排。
1月10日上午九点参观重庆虎溪电机厂；1月11日上午九点参观重庆机床厂；1月12日上午九点半参观重庆科技学院石油与天然气实践教学基地。
1、参观重庆虎溪电机厂
1.1重庆虎溪电机厂简介
重庆虎溪电机厂是中国兵器装备集团公司唯一一家专业电机电器制造企业。
公司始建于1969年，位于重庆市大学城中心地段。
公司占地面积53万平方米、建筑面积13万平方米。
拥有固定资产2.6亿元，在职员工830余人，各类专业技术人员215名，其中106人具有中高级职称，是具有较强实力的国家大型二类企业。
作为中国兵器行业的重要配套企业，公司具有先进的加工生产能力和检测能力。
经过几十年的发展，公司在直流驱动电机、直流执行电机、启动电机、发电机及吸尘泵、电磁离合器、增压风机等电机电器生产制造方面有较强实力。
具备从开发设计到机械加工、冲压、热处理、表面处理、锻造、焊接、电加工、总装、测试实验等较为完整的科研生产能力，并能根据用户要求进行各种微特电机电器研制生产。
军转民后，形成了潜油电泵、汽车电机、深海机器人电机及配件、一般民用电机电器等支柱民品，其中潜油电泵已形成四大系列100多个品种，具有1000台（套）的年产能力，广泛运用于国内各大油田、汽田，并出口到俄罗斯、美国、叙利亚等国家和地区，是中国潜油电泵的定点生产厂家。
1.2喷漆包装厂房
在老师的带领下我们参观了喷漆包装厂房，在指导老师的讲解下，我们对平喷漆有了大体的了解，喷漆的工艺流程如下：
除油，去除金属工件在生产过程中表面的油污,用槽浸法；清洗（除油后用水清洗）；除锈，采用酸性除锈,去除钢铁表面的锈垢,用槽浸法.酸洗除锈液配方:
浓度31%的工业盐酸,缓蚀剂3%,温度:
常温.处理时间3~8分钟,处理后检查方法:
水
洗后目测是否有锈垢存在；清洗（除锈后用水清洗）；表调，用于磷化前的表面处理,用槽浸法（表调剂为白色粉末）；磷化，用锌系磷化液使钢铁表面磷化,用槽浸法；清洗（磷化后用水清洗）；干燥（磷化,清洗后使待喷漆工件干燥）；喷涂，喷涂前必须做好以下几项工作:
①选择涂料的品种②检查涂料的性能③充分搅匀涂料④调整涂料粘度⑤涂料净化过滤⑥涂料颜色调整；干燥，一般Abs,pc等塑料自干漆烘烤温度为55~65℃,时间为30~35分钟。
烘干聚合型涂料,如氨基漆,丙稀酸漆,环氧树脂漆等,一般烘烤温度为130~140℃,（丙烯酸漆需静止放上10分钟再进行烘烤）时间30~35分钟；喷涂，膜质量检查，检查漆膜的干燥程度；检查漆膜的附着力；装箱，用合适的塑料袋将已检合格的工件装袋,选择专用的周转纸箱或木箱装箱。
1.3焊接工艺流程
在参观焊接装配车间时，通过老师的全面讲解，我们了解了焊接的基本工艺流程。
不同的焊接方法有不同的焊接工艺。
焊接工艺主要根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定。
首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。
确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不相同，如手弧焊主要包括：
焊条型号（或牌号）、直径、电流、电压、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等等。
1.4其他厂房参观
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