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绪论

1.AlD8bit5V

OoooooooOV

Oooooo012omV

ooooooio4omV

oooilioi29mV

第一章时域离散时间信号与系统

1.

①写出图示序列的表达式

1*

X(n)

i

*1

*

»1

eI

O

I

3*11

答:

x(n)=δ(n1)2δ(n)δ(n-1)-2δ(n-2)1.5δ(n-3)

②用(n)表示y(n)={2,7,19,28,29,15}

Xrt)■2δ(n+2)÷lδ{π+1)+19δ(n)

28(?

(rt-l)+29^(«-2)+15^(«-3)

2.

卫=16

①求下列周期

(1)sin(§n)

(2)sin(n)

5

1

(3)cos(n)

5

非周期信号

π

(4)Sin(n)-sin(

8

5n)

jV=80

Itn)≡SLnn)

iTT

X(R=SinI-1^+⅛]

4

=Sinr-M+2?

^,

4

TV=S

②判断下面的序列是否是周期的

若是周期的,

确定其周期。

(1)x(n)

λ‘3

=Acos-∏

A是常数

j(8n—皿

(2)x(n)=e

解:

(1)

因为

ω=7π

2冗

所以一

ω

14

—,这是有理数,因此是周期序列,周期

3

T=14。

 

1_

因为

3=8,所以一=16π这是无理数,因此是非周期序列。

③序列x(n)=Acos(nwo•「)是周期序列的条件是2∏∕w°是有理数。

1.^14」¥亠**

1,2+14丄214

L15τ7j40,2.6.12,0

序列{2,3,2,1}与序列{2,3,5,2,1}相加为__{4,6,7,3,1}__,相乘为{4,9,10,2}。

-I)={L2.∖4}

移位I_.

翻转:

①已知x(n)波形,画出x(-n)的波形图。

,2}

求y(n)=x(n)*h(n)

答案:

x(n)*h(n)={0,

Λ(^2→tMSs囂‰gD

1X1

-2

⅛1hw)-{5iX2,0}

IX3+2X2

-7

5,J12}

1X5+2X3+4X2

Λ(bw)≡{5,3*2}

2X5+4X3+3X2

=2«

¼2-m>=(^3,2}

4X5+3X3

=29

A(‰ffi)-{0,5iX2}

3X5

=15

SteP2:

#^

3:

Hl⅛

'Wl和解得y(n)={2,7,19,28,29,15}

③2、已知XI=δ(n)■3δ(n

-1)2δ(n-2),x2

=u(n)「u(n「3),求x(n)=x1(n)

*X2(n)

答案:

x(n)={1,4,6,5,2}

3,4,7,4

2

②已知x(n)={1,2,4,3},h(n)={2,3,5},

x(m)={1,2,^3},h(m)={2,3,5},则h(-m)={5,3,2}(Step1:

翻转)

 

.r(n)=

4.如果输入信号为

jn∣J—3≤Jf≤3

Wnft,求下述系统的输出信号。

S)y(Λ)=X«)

(h)y(n)=t(λ?

-I)

(c>XM)=Xn+1)

(d)r(n)=∣[x(n+l)+Λb(rt)+x(w-1))

(e);(M)=InaX{x(«+l)tX(U),.v(^-l)}

(/)>W=X;_jr(k)=X(XZ)+.r(τ7-1)+Jr(N一2)+…解:

首先写出输入信号的取样值

jφ"={∙u0,3,2*I,0,1,2*3,Ot…}

T

(a)该系统叫做恒等系统。

(b)y(n)=x(n*l)={L30,3,2,L0?

1,2,3jO,L}(C)y(n)=x(n+J)=;L,0,3,2,1、Q1,Z玄QLl

(d)y(0)=[x(-])+x(0⅞+x

(1)]/3=(1+0+1)/3=2/3

y(n)=}L.0,Ia2,1.⅜sIa¾£LQLJ

(e)y(n)=l⅛£3*3,2tI”Z入兔3’QL}

(l)y(n)={LtOt入5b6f⅛7,9*122Lj

5.①设某系统用差分方程y(n)=ay(n—1)+x(n)描述,输入x(n)=δn)。

若初始条件y(-1)=0,求输出序列y(n)。

解:

由初始条件y(_1)=0及差分方程y(n)=ax(n-1)x(n)得

n=0时,y(0)=ay(-1)δ(0)=1

n=1时,y

(1)=ay(0)δ

(1)=a

n=2时,y

(2)=ay

(1)δ

(2)=a2

S

n=n时,y(n)=an

y(n)=anι(n)

若初始条件改为y(-l)=l,求y(n)

初始条件y(-1)=1,方程y(n)=ax(n-1)x(n)

n=0时,y(0)=ay(_1)δ(0)=1a

n=1时,y

(1)=ay(0)δ

(1)=(1a)a

n=2时,y

(2)=ay

(1)δ

(2)=(1a)a2

n=n时,y(n)=(1a)an

y(n)=(1a)anu(n)

②设差分方程如下,求输出序列y(n)。

y(n)=ay(n「1)x(n),x(n)=δ(n),y(n)=0,n0

解:

y(n-1)=a'(y(n)-δ(n))

n=1时,y(0)=a°(y

(1)-δ

(1))=0

n=0时,y(-1)=a*(y(O)-δ(0))a,

n=-1时,y(^2)=a(y(_1)-δ(-1))=-ay(n)二-an,n:

0

③设LTl系统由下面差分方程描述:

y(n)=1y(n

1

-1)x(n)x(n-1)。

设系统是因果的,

利用递推法求系统的单位脉冲响应。

解:

令χ(n)=δ(则h(n)=1h(n-1)δ(n)

1δ(n-1)

2

n=0时,

h(0)=

列(-1)

n=1时,

h

(1)=

1

2h(0)-

n=2时,

h

(2)=

1

2h

(1)

n=3时,

h(3)=

1

-h

(2)

2

.n1

'1V

所以,

h(n)=

-u(n

I2丿

1

—1)δ(n)

1

2

(1\

1

δ

(1)2δ(O)

δ(0)2δ(一1)=

y(n}-+—.讥H)H—X(TJ-1)

请用基本组件,以框图的形式表示该系统。

6.离散时间系统

解:

422

7•①①判断下列系统是线性还是非线性系统。

(a)y(n)=nu(n);(b)y(n)=x(n2ys(C)Xfl)=Jr(/?

)(√)y(n)=Au(Ti)-∖B;(e)Xrt)=Cxtrf)

解:

(a)系统为线性系统。

(b)系统为线性系统。

(C)系统是非线性的。

比(«)=£(W),必(沖)=E(W)

IL-(»)=TftzrV(M)+(H)I=[ij..r(丹)+ZTX(“)]

=αjcl2(H)+2a1a2x1(j⅛y(対)+aXoT)

y.(n)■αY1(M)+a>y2(h)=αjς(«)+a2x↑何必(町莪%何

(d)系统没有通过线性性检验。

 

Vt(j?

)=ArlM)+B.>∖(∕?

)=AXW)+B

X(M)=Γ[i⅞x1(∕j)+a2x2(∕j)]

=∕l[<¾x∣(H)+a2x.(>?

)]+B

=.v1(w)+Λazx2(n)+B

j√w)=alyl(/?

)+a.y2(∕?

)=J<7rη(fl)+』企Tl(对+(%+a.)3

?

系统没有通过线性性检验的原因并不是因为系统是非线性的(实际上,系统的输入输出表达式是线性的),而

是因为有个常数B。

因此,输出不仅取决于输入还取决于常数B。

所以,当时B≠0,系统不是松驰的,如

果B=O,则系统是松驰的,也满足线性检验。

(e)系统是非线性的。

②证明HMW叙却玲是线性系统。

另仞=斗(妙si<书?

?

耳]j⅛(⅛=j⅞(w)aX-≥卄号)

7⅛q(对∙hfi加”)]=[咎<⅛>+学(檜]s⅛<—w÷-)

砒(⅛-h¾⅛(j0=[φ⅛的+¾¾0∑J∣屯专+〒)

证:

珂中我用+wΛ⅛0⅛∣=pO√)+<¾巧(科)所CL此乘统是线性系⅛⅛∙

②证明y(n)=nx(n)系统是移变系统。

 

证:

TT戒nτ⅞N=ra⅛7τ¾)曲一%)=(M-λ¾MH->⅞)y(n-n^)MT[λX>7t⅛)]所%此系统不是时不变系统。

同理t可证明y(r^=或力Sirf闵忙!

■#)所代表的系统不是时不变系统*

③①判断下述系统是因果的还是非因果的。

(b)

(C)

(/)

(a)j,(∕7)=.φι)-Jr(H-1)M"=£;—•讹),M=⅛7.V1(h)

IS)=Jr(B)+3χ(∏+4)γ(j?

)=)

γ(H)=x(2H)

Ig)Xn)=v(-7?

②下列哪一个单位抽样响应所表示的系统不是因果系统?

(D)

A.δ(n)B.h(n)=u(n)

C.h(n)=u(n)-u(n-1)D.h(n)=u(n)-u(n+1)

考虑用输入输出方程描述的非线性系统

y(n)=V2(n-1)+λ(∕∕)i如果有界输入信号时x5)=g("),这里「是常数,另外,假定y(-l)=O,则输出序列是

F(O)=CJj(I)=Cm2)=S)=宀很明显,当l<1"<÷τ时,系统的输出是无界的,因此,系统是BlBO非稳定系统。

5以下序列是LTl系统的单位序列响应h(n),判断系统的因果性和稳定性。

(1)δ(n4)

(2)0.3nu(_n-1)

答案

(1)非因果、稳定

(2)非因果、不稳定。

6判断题:

一个系统是因果系统的充要条件是,单位序列响应h(n)是因果序列。

(错)

JrfHI=4O

8•①考虑下面特殊的有限时宽序列。

把序列分解成冲激序列加权和的形式。

解:

IP2i'

2■

②将序列x(n)用一组幅度加权和延迟的冲激序列的和来表示。

3

x(n)=x(-1)δ(n1)x(0)δ(n)x

(1)δ(n-1)x

(2)δ(n-2)x(3)δ(n_3)=.∖x(k)δ(n-k)

③若x(n)=2"0兰n兰4用单位序列及其移位加权和表示

卫其他

x(n)=(n)2(n-1)4(n-2)8(n-3)16(n-4)。

h(n∖={∣21-Iir(*j⅛=JI,>1I!

9.①一个LTI系统的单位冲激响应和输入信号分别为'求系统对输入的响

应。

解:

第一步,求n≥0时的响应yW

・第「步,求«<0时的响应yW

«=0Λ(-*)={-hL⅝lLv0(⅛)≡x(A)⅛<-⅛)

当=—1时

叫⑹…,®铲4…}

j(-l)=X√⅛)⅛(-l'⅛>V-I(k)≡λ(⅛>(-1-k)

y(0)-工τ(⅛)⅛(-⅛)-送v^(⅛)-4

¼-l-*)={-liLZI)

★■39卡■・4Q

v1(⅛)={-3Or0.IJ0「・}

Λ=1A(l-t)={-lhlj24}if⅝(⅛)≡x(⅛)Λ(l-⅛)

耳⑹={…O[439∙∙∙}

X-I)=∑Kι(t)=l

»«

同理:

y

Ml)=Xv(⅛)⅛(l-⅛)=Vv1(⅛)=8

寸■—RZ■—IZO

同理:

系统的总响应:

yW=8,X3)=3,y(4)=-2iy(5)=-⅛j(6)=0^

JVo二{…,CλQ14s⅛&3,一2-IQtα-■)

x(l?

)=If(H)

求系统对于x(n)的响应

Mn)=dlw(nla

②一个松弛线性时不变系统

y(n)。

解:

用式中的卷积公式来求解

y(^}=Ytt(⅛)⅛(m-k)

=》x(π-k)h(k)

Vf(A)=x(-i)⅛(i)Vl(⅛)=x(l-⅛)⅛(⅛)t…

显然对于心Q输出是

Ia)二1+卫■十b十…+—(1—t7r^^'}(IrU)

另一方面,对于k

r)-——

MfH'1—Λ

力(丼)=CInU^)。

请确定该系统的单位阶跃响应。

④设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入x(n)分别有以下几种情况,分别求输出y(n)。

(1)

解:

h(n)=R4(n),x(n)=R5(n迥

(2)h(n)=2Rι(n),x(n)=δι)-δN-2迥

(1){1,2,3,4,4,3,2,1}

(2){2,2,0,0,-2,-2}

⑤设系统的单位脉冲响应h(n)=u(n),,求对于任意输入序列x(n)的输出y(n),并检验系统的因果性和稳定性

10.①考虑一个LTl,该系统的冲激响应为V沖-打Wr,确定a的取值范围,使得系统稳定。

解:

首先,系统是因果的

∑H=Σ∣4=1÷H÷W÷-

t=QJt=O

ΣI4=

⅛=0

l∕α-∣α∣),∣6T∣<1

OCia≥1

因此,系统稳定的条件是∣a∣<1。

否则,系统是不稳定。

实际上,h(n)必须随n趋于无穷呈指数衰减到0,系统才是稳定的。

h(n)=^^Λ≥Q

②考虑冲激响应为κ"的线性时不变系统,若该系统稳定,则a和b的取值范围为多少?

解:

显然系统是非因果的,

XX-J

∑∣M=∑ι^r÷∑^r

令^=1∕∣⅛∣

卩<\

—0(1十/?

+十•…)二

心-Hfj=r-χ

所以,系统稳定的条件是∣a∣<1且∣b∣>1

1.①设x(n)=R√n),求x(n)的傅里叶变换。

∞.N二1_e^

解:

X(j)='、•R√n)e4n=aejn=ej

nn=O1—e

e®/2(e3/2—ejW2)_七sin(讪/2)

ejE2(2_e亠⑹2)θSin(⑷/2)

所以/⑴=才严=4L!

>(字严

12.数字信号是指—时间幅度都离散的的信号。

判断:

数字信号处理的主要对象是数字信号,且是采用数值运算的方法达到处理目的的。

(对)

判断:

单位阶跃序列与矩形序列的关系是RN(n)=u(n-N)-u(n)。

(错)

======================第二章Z变换与DTFT=======================

2序列x(n)=:

δ(n-2)的傅里叶变换为e~l2,o

3设系统的单位脉冲响应h(n)=anu(n),0

完成下面各题:

(1)求出系统输出序列y(n);

(2)分别求出x(n)、h(n)和y(n)的傅里叶变换。

0

解:

(1)y(n)

(2)X(ejω)=

=h(n)x(n)=anu(n)[δ(n)δ(n「2)]=anu(n)2an'u(n「2)

2δ(n-2)]e-Lωn=12ej2ω

 

H(ejω)H

OO

、a

n-•

njωn

u(n)e

Oo

Ln丄ωn

八aej

n=O

1

-ae」ω

Y(ejω)H

H(ejω)

X(ejω)

12ej2ω

-ae~Lω

④1、已知X(ejω)

1

0,

|ωI:

:

ω0

ω0:

|ω|

求X(ejw)的傅里叶反变换x(n)

1

解:

x(n)

ω0

ejωndω

Sinω0n

πn

 

例、⅛x(n)=ff√n}.⅛x(∏)lUW⅛8为周期进行周期砥拓*得到周期序列-V(∏).周期为%求DFS[i(∕l)]

2.

 

3.①

9i>⅛x{π)=R4(^)*将x(和)以中8为周期ISfi1周期延拓・得

到周期序列壬5),周期为&求FT[x(n)]

fisizzι⅛flj.Sln-k

解:

已知X(t)=e

8

ω--k

4丿

sin(πΛ∕8)

得:

Y(ZflJ)—2Jsin(π⅛∕22

4&--Z

例4、令去G=COS(IrOn)J且弐为有理数,束FT"S)]%

解:

J(;7)=CoS(IVoM)=+e

iX_

FT[RF]=2探工δ(ω~ωQ一2附)

r=≡αc

X

/,FT[x(n)]=Jr工—2λt)+3(血+α⅜—2存)]

F≡-3D

4.

①x(n)=u(n),求其Z变换。

5.

解:

I-Z-L

收敛域为:

OVlZl≤∞

这是无穷等比级数,公比是q

1-az^l

本例,极点为Z=a。

 

收敛域为∣z∣<∣a。

y(n)

n-1

-au(_n_1)的Z变换为1∕(1-az)

6.①已知X(Z)=(I-az~1)~1,|z|>a,求其逆Z变换x(n)。

(留数法)

黑㈤二亠

2珂J

尸⑵二宀严

ι-azI

解:

n≥0寸,F(Z)在C内只有1个极点:

Z仁a;n<0时,F(Z)在C内有2个极点:

z1=a,z2=0(高阶);

•则虑0时,Zff

X(H)=Rcs[F(zξa]=(2—α)—

Z

④(考原题!

!

!

!

!

!

!

!

!

!

)已知X(Z)

2

Z

T

(4-Z)(Z)

4

4,求Z反变换。

•丹<0时*田线IAJ⅛l⅛阶极点T山于F(Z)的分母阶次比分了阶次岛二阶以由于国线外无极点,

IimX(Z)--1,即X(Z)的收敛域包含:

处,解:

z-

且x(n)是右边序列,故x(n)是因果序列。

所以当n<0时,x(n)=0。

只需考虑n≥0寸的情况。

F(Z)=X(Z)ZnJ=-

(4

Zn1

1

-Z)(Z-Z)

如图所示,取收敛域的一个围线

c,可知

当n≥0寸,C内有两个一阶极点

Z=1/4,z=4,

所以

1

4-Z)(Z

4

1

+Re$zn“/(4-z)(z-;)]1

4r

x(n)=ReSZnI/(

x(n)二

1.■n.n2'

1154-4,n-0

 

⑤已知X(Z)

(4-Z)(Z

■;:

■IZ:

:

4,求Z反变换。

解:

F(Z)=X(Z)ZnJ

1

(4-Z)(Z-4)

 

如图所示,取收敛域的一个围线c,

分两种情况讨论:

x(n)=ReSZn羊/(4

1

Z)(Z-4)]

(1)n≥—1时,C内只有一个一阶极点z=1∕4

=[zn1(z一;)/(4_Z)(Z一!

)]1

44z=4

(1/4)n1

4-1/4

1

或记作:

x(n)n1)

15

C内有极点:

z=1∕4(—阶),Z=O(高阶);

F(Z)的分母多项式比分子多项式的最高次数高

2阶以上,

x(n)

=-ReS[Zn1/(4-Z)(Z-I)]Z^

4n'1

4-1/4

丄∙4n2,n一1

15

而在C外仅有z=4(一阶)这个极点,且

(2)当n<-1时,

1上

或记作:

x(n)=一•4nu(_n_2)

因此x(n)

丄4亠,

15

15

4』4nd2

或记作:

x(n)u(n•1)u(-n-2)

1515

H(Z),0

7.①已知•,分析其因果性和稳定性。

解H(Z)的极点为Z=a,Z=a—1°

(1)收敛域为a—1<|z|≤∞对应的系统是因果系统,但由于收敛域不包含单位圆,因此是不稳定系统。

(2)收敛域为0≤Z∣

对应的系统是非因果且不稳定系统。

(3)收敛域为a<∣z∣

对应一个非因果系统,但由于收敛域包含单位圆,因此是稳定系统。

1

②时域离散线性时不变系统的系统函数为H(z)=,a,b为常数。

若要求系统稳定,则a的取值

(Z-a)(z-b)

域为|a|≠1_和b的取值域为Ibl≠1。

取值域为,o≤ai<1_和b的取值域为g≤bl<1

A.该系统无法通过选择适当的收敛域使该系统因果稳定

B.收敛域为∣z∣<0.5时,系统因果稳定

C.收敛域为0∙5<∣z∣<0.9时,系统因果稳定

D.收敛域为∣z∣>0.9时,系统因果稳定

响特性。

•••极点为z=b,零点为z=0

②已知H(Z)=1—Z,试定性画出系统的幅频特性。

极点:

H(Z)的极点为z=0,这是一个N阶极点,它不影响系统的幅频响应。

零点:

零点有N个,由分子多项式的根决定。

Jl=O

.2π

H(Z)

1

H(Z)

——1

1-

0.9z

画出幅度特性图;

高通、带通、

带阻)。

IIZX1

Z

I_I(—

H(Z)

1-0.9zZ-0.9

③已知某数字滤波器的系统函数为:

(1)画出零极点分布图

(2)利用几何确定法分析幅度特性,

(3)试判断滤波器的类型(低通、解:

(1)将系统函数写成下式:

系统的零点为z=0,极点为z=0.9,零点在Z平面的原点,零极点分布图为:

(2)不影响频率特性,而惟一的极点在实轴的0.9处,幅度特性图为:

幅频特性

(3)滤波器的通带中心在ω=0处,这是一个低通滤波器。

⅞1

ti(n)=D,U(W)=

k.∙H

8•下列关系正确的为(

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