fanuc5面加工时角度头的机械误差补正宏程序.docx
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fanuc5面加工时角度头的机械误差补正宏程序
'幾何補償方向
3
1、方向示意圖
3
2、幾何補償位置圖3
二、a方向幾何補償值4
1、立式方向量測動作示意圖4
2、步驟動作說明4
3、臥式方向動作示意圖4
4、CO、90、180、270度a方向幾何補償步驟動作5
三、B方向幾何補償值6
1、立式方向量測動作示意圖6
2、步驟動作說明6
3、臥式方向動作示意圖7
4、C0、90、180、270度B方向幾何補償步驟動作7
四、執行實際加工8
1、立式轉臥式座標示意圖8
2、立式轉換臥式座標系關係8
3、加工動作與程式範例9
4、程式範例9
5、a平面度加工程式10
五、量測側向（a平面度12
1、側向（a平面度量測示意圖12
2.、量測步驟12
六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式13
1、加工動作示意圖13
2、程式13
3、附註說明14
七、量測同心度步驟15
1、同心度量測示意圖15
2、量測同心度步驟15
八、側向同心度步驟16
1、側向同心度量測示意圖16
2、量測側向同心度步驟16
九、上下誤差17
1、上下誤差量測示意圖17
2、量測上下誤差步驟17
'幾何補償方向
1、方向示意圖
2、幾何補償位置圖
臥頭角度
補償設定
幾何補正
0度
X
-a
Y
Z
+B
90度
X
Y
-a
Z
+B
180度
X
+a
Y
Z
+B
270度
X
Y
+a
Z
+B
】、a方向幾何補償值
1、立式方向量測動作示意圖
2、步驟動作說明
1.錶針歸零不動
2.相對座標歸零
3•執行M73K2.指令，立臥交換
3、臥式方向動作示意圖
4、CO、90、180、270度a方向幾何補償步驟動作
1.錶針仍是不動
2•執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度
3•裝上標準測試棒
4.移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置
5•扣除測試棒半徑，可得知相對座標值
6.輸入至於MACRO程式09027數值中變數位置：
#120=-200.326（90HDO0-X）
7•重複動作步驟1
8•執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度
9.重複動作步驟4~5
10.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#124=-200.326（90HDO90-Y）
11重複動作步驟1
12.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度
13.重複動作步驟4~5
14.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#126=200.326（90HDO180-X）
15.重複動作步驟1
16.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度
17.重複動作步驟4~5
18.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#130=200.326（90HDO270-Y）
三、B方向幾何補償值
1、立式方向量測動作示意圖
立式主軸
2、步驟動作說明
1•裝上標準測試棒
2•尋找到測試棒最高點
3.再移動至錶針歸零位置
4.扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心
5.錶針不動
6.卸下標準測試棒
7.執行M73K2.,指令立臥交換
3、臥式方向動作示意圖
4、CO、90、180、270度B方向幾何補償步驟動作
I.錶針仍是不動
2•執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度
4.移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置
5.可得知相對座標值
6.輸入至於MACRO程式09027數值中變數位置：
#122=221.024（90HDO0-Z）
7.重複動作步驟1
8.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度
9.重複動作步驟4~5
10.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#125=221.034（90HDO90-Z）
II.重複動作步驟1
12.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度
13.重複動作步驟4~5
14.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#128=221.059（90HDO180-Z）
15.重複動作步驟1
16.執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度
17.重複動作步驟4~5
18.輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：
#131=221.094（90HDO270-Z）
四、執行實際加工
1、立式轉臥式座標示意圖
CD
Xl=-Y
Y1-2
Zl=-X
人員所詁位置
說明：
1.臥式加工前必須用指令將座標旋轉為習慣用的加工平面（G17）
2.座標旋轉後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同
2、立式轉換臥式座標系關係
說明:
CO度加工面：
X指令
丫軸動
丫指令
Z軸動
Z指令
-軸動
C90度加工面：
X指令
丫軸動
丫指令
丫軸動
Z指令
-軸動
C180度加工面：
X指令
丫軸動
丫指令
Z軸動
Z指令
X軸動
C270度加工面：
X指令
-軸動
丫指令
Z軸動
Z指令
丫軸動
3、加工動作與程式範例
L_
4、程式範例
1•用3DTEST或尋邊器求出立式四組座標系
2•建立加工程式
5、a平面度加工程式
1.加工動作示意圖
2.程式
%
00001
G91G28Z0.
N00101G90G54G00X-300.Y-160.
G43H1Z50.S250M03
Z0.
G1X160.F500
Y160.
X-160.
Y-280.
G0Z100.
G49
M01
M73K4.（換臥頭）
M96T0
N00141M74C90.（旋轉至90度）
M57（旋轉指令取消）
G90G54G00X0.Y-200.
M58C90.W54H1
G90G00Z300.S250M03
X-290.Y20.
Z200.9
G1X290.F500
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M5
M01
N0013M74C180.（旋轉至180度）
M57（旋轉指令取消）
M58C180.W54H1
G90G00Z300.S250M3
X-290.Y20.
Z200.9.
G1X2900.F500
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M05
M01
N00161M74C270.（旋轉至270度）
M57（旋轉指令取消）
M58C270.W54H1
G90G00Z300.S250M3
X-290.Y20.
Z200.9
G1X2900.F500
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M05
N0015M74C0.（旋轉至0度）
M57（旋轉指令取消）
M58C0.W54H1
G90G00Z300.S250M3
X-290.Y20.
Z200.9
G1X290.F500
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M05
M30
%
五、量測側向（a）平面度
1、側向（a）平面度量測示意圖
立式主戴
2.、量測步驟
1.依立式座標系為主要依據
2.錶針放置臥頭
3.量測側邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合
4.如量測出雙邊數值與實際值偏移「0.5mm」
6.須將MACRO程式09027數值中的修改
7.將0.05/2求出半徑值
8.如#120=-220.059（90HD0-X）
9.計算出#128=-200.059-0.025=-200.034
10.#126=200.059-0.025=200.034（90HD180-X）
11.錶針放置臥頭
12量測側邊90度與270度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合
13.如量測出雙邊數值與實際值偏移「0.5mm」
14.須將MACRO程式O9027數值中的修改
15將0.05/2求出半徑值
16.如#124=-220.059（90HD0-Y）
17.計算出#128=-200.059-0.025=-200.034
18.#130=200.059-0.025=200.034（90HD270-Y）
六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式
1、加工動作示意圖
2、程式
%
00002
M73K2.（換臥頭）
N1（D84.7BORING）
N00241M74C90.
M57
M58C90W54H2
G90G00Z300.S300M3
G76X0.Y-148.R210.Z100.Q0.5F20
G0Z300.
G91G28Z0.
G90M05
M01
N00231M74C180.
M57
M58C180W54H2
G90G00Z200.S350M3
G76X0.Y-149R5Z110.Q0.5F20
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M05
M01
N00251M74C270.
M57
M58C270.W54H2
G90G00Z300.S300M3
G76X0.Y-148.R5Z100.Q0.5F20
G0Z200.
G91G28Z0.
G90M05
N51M74C0.
M57
M58C0W54H2
G90G00Z300.S300M3
G76X0Y-148.R5Z100.Q0.5F20
G0Z300.
M57
G91G28Z0.
G90M05
M00
M57
M73K1.
M00
M30
%
3、附註說明
1.
Y-149.0
Y-149.0
Y-149.0
Y-149.0
C90度孔中心位置（座標）
2.C180度孔中心位置（座標）
3.C270度孔中心位置（座標）
4.C0度孔中心位置（座標）
七、量測同心度步驟
1、同心度量測示意圖
2、量測同心度步驟
1•執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度
2.錶針放置臥頭
3.移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零
4•移動全行程量測出0度至180度同心度為何
5.如量測出180度數值中心偏移「+0.5mm」
6.須將MACRO程式09027數值中的修改
7.將0.05/2求出半徑值
8.如#128=221.050
9.計算出#128=221.050+0.025=221.075
10.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度
12.重複動作步驟3~10
11量測出270度數值中心偏移「0.5mm」
12.須將MACRO程式O9027數值中的修改
13將0.05/2求出半徑值
14.如#131=221.050
15.計算出#131=221.050+0.025=221.075
八、側向同心度步驟
1、側向同心度量測示意圖
2、量測側向同心度步驟
1•執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度
2.錶針放置臥頭
3.移動軸向量測至側向加工孔位最低點，錶針歸零
4•移動全行程量測出0度至180度同心度為何
5.如量測出180度數值中心偏移「+0.5mm」
6.須將MACRO程式09027數值中的修改
7.將0.05/2求出半徑值
8.如#123=0.025
9.計算出#123=0.025-0.025=0
10.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度
12.重複動作步驟3~10
11量測出270度數值中心偏移「-0.5mm」
12.須將MACRO程式O9027數值中的修改
13將0.05/2求出半徑值
14.如#129=-0.025（90HDO270-X）
15.計算出#129=-0.025+0.025=0
九、上下誤差
1、上下誤差量測示意圖
2、量測上下誤差步驟
1.量測出孔徑值，『除二』取孔半徑值
2•執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度
3.錶針放置臥頭
4.移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零
5.相對座標歸零
6.位移軸向至工件最高點，錶針歸零
7.計算公式：
相對座標值-（孔半徑值+程式座標位置）
8.須將MACRO程式09027數值中的修改
9.如#122=（90HD00-Z）
10.執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度
11重複動作步驟3~8
12.如#125=（90HD090-Z）
13.執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度
14.重複動作步驟3~8
15.如#128=（90HD0180-Z）
16.重複動作步驟3~8
17.如#131=（90HD0270-Z）
18.更改過幾何補償後，需再做實際加工，以確定補正是否正確
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