AB伺服调试.docx

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AB伺服调试

1，先硬件组态SERCOS模块

2，点击Create,创立MO4SE模块

3，然后选择驱动器型号：

这样伺服驱动模块就建好。

4，组建运动轴：

这样轴也就创立好了。

双击新建的轴可以看到轴属性：

然后再双击轴属性选择Drive/Motor：

然后根据丝杆导程计算轴每旋转一周的距离：

这样就计算好了。

返回到

与之前值有变化，说明已经计算好。

4，原点设定：

如果不选择Absolute模式，断电后原点会丧失！

5，惯量比调整:

6，软，硬限位设定

7，伺服自调整〔如果需要自动调整，那么按照以下设置。

自动调整风险很大而且要在无负载的情况下使用〕

8，伺服相关的程序

伺服ON

伺服JOG模式

伺服走增量模式

伺服减速及走位动模式

到达给定位置，位置到达检测功能块

原点设定逻辑程序

伺服位动时，给定位置值：

伺服速度给定值：

伺服正向减速时设定值

伺服反向减速时设定值

轴功能块参数设定值

伺服轴位置，速度设定功能块

9，不通过程序，直接指令控制轴

将逻辑程序移除出去，

然后可以直接控制运动轴