VNUC用户手册FANUC系列.docx

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VNUC用户手册FANUC系列

FANUC11M数控铣床

第一章数控系统面板.1

1.1数控系统面板1

1.2机床操作面板2

1.3手轮面板4

第二章手动操作5

2.1归零操作5

2.2进给操作5

2.3手轮进给操作6

2.4主轴运转操作6

第三章程序编辑7

3.1新建程序7

3.2打开程序8

3.3查找指令10

3.4从外部导入程序12

3.5编辑程序12

第四章数据设置13

4.1工件坐标系设定13

4.2刀具补偿值设置13

第五章自动运行操作14

5.1自动运行程序14

5.2单步进给操作15

第六章加工实例17

6.1回零操作17

6.2毛坯装夹18

6.3安装基准工具20

6.4对刀20

6.5设定工件坐标系22

6.6安装刀具23

6.7输入代码24

6.8自动加工25

FANUC11三轴立式加工中心

第一章数控系统面板.27

1.1数控系统面板27

1.2机床操作面板28

1.3手轮面板30

第二章手动操作.31

2.1归零操作31

2.2进给操作31

2.3手轮进给操作32

2.4主轴运转操作32

第三章程序编辑.33

3.1新建程序33

3.2打开程序34

3.3查找指令36

3.4从外部导入程序38

3.5编辑程序38

第四章数据设置.39

4.1工件坐标系设定39

4.2刀具补偿值设置39

第五章自动运行操作.40

5.1自动运行程序40

5.2单步进给操作41

第六章设置刀具库.43

FANUC11M数控铳床

第一章数控系统面板

1.1数控系统面板

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系统面板分为上下两部分。

上方为显示屏和触摸菜单，下方为软键盘区。

触摸菜单为多级菜单。

1.1.1输入程序的方法:

用鼠标左键单击软键盘上的字母、数字或符号键，相应文字先出现在显示屏触摸菜单上方的输入区。

再左键单击触摸菜单中的INSERTS，完成输入。

1.1.2显示屏触摸菜单的操作方法：

用鼠标左键点击触摸菜单下方的深灰色方块键，可以执行相应菜单命令。

当触摸菜单为绿色时，用左键点击方块键前方的左箭头键，可以进入该菜单的上一级菜单。

当触摸菜单为绿色时，用左键点击方块键后方的右箭头键，可以进入该菜单的下一级菜单。

1.2机床操作面板

机床操作面板上的旋钮和开关用来操作机床执行相应的动作。

OVERRIDE进给速度调节旋钮）

用于在加工过程中调节进给速度。

调节围0-200%。

使用旋钮的方法：

将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。

按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。

每按动一下，旋钮向

相应的方向移动一个档位（在这里即为10%。

RAPIDOVERRIDE快速进给调节旋钮）

用于在加工前调整机床台面的移动速度。

调节围2-100%，有4个档位：

2%、15%、50%、100%。

使用旋钮的方法：

将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。

按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。

每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。

MODE模式选择旋钮）

有下列各个档位：

MEMORY进入程序运行模式。

EDIT（编辑）：

用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI:

单步进给工作方式。

HANDLE手轮）：

用手轮移动台面或刀具。

L（低速）：

用于手动连续移动工作台或主轴。

M（中速）：

用于手动连续移动工作台或主轴。

H（高速）：

用于手动连续移动工作台或主轴。

RAPID（快速）：

手动连续移动台面或者刀具。

REF.Z（回零）：

用于机床回零。

此机床在加工前必须先回零。

使用旋钮的方法：

将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。

按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。

每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。

AXIS（移动轴选择旋钮）

用于调节机床移动轴。

此机床只有X、Y、Z三个轴

使用旋钮的方法：

将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。

按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。

每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位。

SP.OVERRIDE主轴转速调节旋钮）

用于在加工过程中调节主轴的转速。

调节围50%-150%。

使用旋钮的方法：

将光标移到旋钮上，按鼠标左键，旋钮顺时针旋转。

按鼠标右键，旋钮逆时针旋转。

每按动一下，旋钮向相应的方向移动一个档位（在这里即为10%）。

EMERGENCE急制动键）

用于在加工过程中中止加工过程。

操作方法为：

用鼠标左键按下该键。

1.3手轮面板

FEEDMLTPLX倍率选择钮）

用于设置机床移动的倍率。

调节围：

0.001mm/0.1mm/1mm

设置倍率的方法：

用左键点击倍率选择钮，旋钮顺时针转动。

用右键点击倍率选择钮，旋钮逆时针转动。

每点击一下，旋钮移动一格。

手脉

用于移动机床工作台和主轴。

转动手脉的方法：

左键点击手脉，手脉顺时针旋转。

右键点击手脉，手脉逆时针旋转。

手脉旋转多少由按住鼠标的时间决定。

用鼠标按住手脉的时间越长，手脉旋转的圈数越多。

按住鼠标不动，手脉将连续旋转。

第二章手动操作

2.1归零操作

为使机床返回原点，首先要将模式设在REF.Z然后分别选择轴，依次按下

JOG开关。

1.将Mode旋钮调到REF.Z

2.AXIS旋钮调到X轴。

3.按下JOG开关中的任意一个键。

机床X轴返回原点。

4.重复上述1-3步操作，依次完成丫、Z轴的归零。

2.2进给操作

为使机床移动，首先需要将模式设在L、MN或RAPID上，然后选择要移动的轴、设定机床移动一格的倍率，然后就可以按JOG开关键使其移动了。

操作步骤如下：

1.将Mode旋钮调到L、MN或RAPID

2.将AXIS旋钮调到需要移动的轴上。

3.通过RAPIDOVERRIDES调整进给率。

4.按住JOG开关中的-或+键不放，相应的轴将发生连续移动。

如果点击一下就放开，轴将根据设定的进给率移动一格。

2.3手轮进给操作

用手轮操作机床移动，首先需要将模式设在HANDL上，并在机床操作面板上选择要移动的轴，然后再打开手轮面板，选择手轮每摇动一格的倍率。

这样就可以使用手轮来移动各轴了。

按下手轮后15秒松开，手轮将旋转一圈；如果按住手轮超过15秒，手轮将连续转动。

操作步骤如下：

1.将Mode旋钮调到HANDL。

2.将AXIS旋钮调到需要移动的轴上。

3.单击菜单栏“显示”-〉“显示手轮”，或者右键单击机床任意处，在弹出的右键菜单中选择“显示手轮”，打开手轮面板。

4.通过FEEDMLTPI选择倍率。

5.根据移动方向，左键点击手轮，使之顺时针旋转；或右键点击手轮，使之逆时针旋转。

2.4主轴运转操作

1.在机床操作面板上，设置主轴转速。

2.按"SPINDLE的灰键（开始键）开机床主轴，主轴开始旋转

3.按红键（关闭键）关机床主轴。

第三章程序编辑

3.1新建程序

1.在机床操作面板上，将MOD旋钮调到EDIT位置

2.打开数控系统面板。

3.首先输入程序名。

用左键单击软键盘上的字母和数字键，然后按INSERT键。

4.程序名显示在屏幕上方，系统自动在下一行加上程序结束符号：

5.输入程序容。

用左键单击软键盘上的数字和字母键。

行的结尾需要输

“；”符号时，请按键。

然后再按INSERTS。

6.继续输入，直到完成程序。

系统将自动保存新建的程序。

3.2打开程序

在PROGRAM态下和DRCTRYMEMORYT，都可以使用SEARC功能打开另一个程序。

在PROGRAM态时，打开程序的操作是:

1.用左键单击软键盘上的数字和字母键，输入要打开的程序名称。

被输入的程序名出现在显示屏的输入区。

2.按FRWARDSEARCHKWARDSEARCH系统找到程序后，自动将其打开。

这时的显示屏将显示该程序的容。

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4.按FRWARDSEARCHKWARDSEARCH系统会在现有的程序中进行搜索，找到程序后，即自动打开该程序。

5.按TEXTS，进入PROGRAM态，可以看到该程序的容。

3.3查找指令

在一个打开的程序里，可以使用SEARC查找功能来找寻指令。

1.左键单击软键盘上的字母和数字键，输入需要查找的指令。

被输入的指令显示在显示屏的输入区。

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按FRWARDSEARCHKWARDSEARCH系统向前或向后搜索，当找到指令时，光标会落在该指令上。

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键时，光标会落在下一个找到的指令上。

每按一次SEARC键，系统将

会向后或向前搜索并将光标落在找到的那个指令上。

当搜索到程序头

部或尾部时，不会停止搜索，而是继续向前或向后搜索

3.4从外部导入程序

对于复杂程度高的零件，我们可以使用CAD/CA软件进行自动编程，然后将代码导入VNUC

1.点击菜单栏“数控加工”-〉“加工代码”-〉“代码传送”，弹出Windows打开文件对话框。

2.从电脑中选择代码存放的文件夹，选中代码，按“打开”键。

3.打开系统控制面板，显示屏上显示该程序。

该程序名会自动加入到DRCTRYMEMO录中。

3.5编辑程序

程序打开后，可以对其进行插入、修改和删除等操作。

1.插入：

1.按箭头键，将光标移到需要插入字的位置。

2.左键单击软键盘上的数字、字母或符号键。

3.按INSERT键。

2.修改：

1.按箭头键，将光标移到需要修改的容上。

2.左键单击软键盘上的数字、字母或符号键。

3.按Alter键，新输入的字将替换原来的容。

3.删除程序中的行：

1.按箭头键，将光标移到需要删除的行。

2.按DELETES，行被删除。

4.删除程序中的代码：

1.按箭头键，将光标移到需要删除的字。

2.按DELETEWO键，该字被删除。

5.删除输入区中的容：

在按下INSERT键之前，字母、数字、符号显示在输入区，要修改这里的容,需要使用软键盘上的CAN®。

每按一次，删除一个字符。

第四章数据设置

4.1工件坐标系设定

1.在机床操作面板上，将MOD旋钮调到EDIT位置。

2.在数控系统中，单击OFFSET

3.单击WORKZER。

4.按软键盘上的箭头键，将数控显示屏上的光标移到需要设定的工件坐标系。

5.单击软键盘上的数字键输入坐标值。

6.输完一个坐标值后，可单击箭头键将光标移到其他轴上。

4.2刀具补偿值设置

1.在机床操作面板上，将MOD旋钮调到EDIT位置。

2.点击OFFSE，进入TOOLOFFSET

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3.使用软键盘上向下的箭头键将光标移到需要做设置的行上

4.使用软键盘上的数字键输入数值，并按INPUT键。

第五章自动运行操作

5.1自动运行程序

1.在数控系统中打开一个程序

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2.在机床面板上，将MOD键旋转到MEMORY

3.按下START键，系统开始自动加工。

5.2单步进给操作

1.打开机床操作面板。

将Mode旋钮调到MDI

2.打开系统操作面板。

系统自动输入程序OOOO0

3.输入一行或多行指令

4.如果指令为多行，请用箭头键将光标移到第一行指令。

5.返回机床操作面板。

按下START键，开始执行指令。

6.执行结束后，显示屏上的指令自动消失。

第六章加工实例

已知某外形轮廓的零件图，事先通过CAD/CAM软件生成一个名为pan.cut的G代码文件。

新建一个200*200*30mm的毛坯，使用长100mm直径8mm勺球铣刀。

程序原点位于毛坯中心、底部上方7mmi处。

6.1回零操作

为了在机床工作时能建立正确的机床坐标系，通常在机床启动时要通过机动或手动回机床参考点，即进行回零操作。

VNU所用的机床有X、Y、Z三个轴,要将这三个轴分别回零。

在做回零操作时，先操作哪个轴都可以，没有先后顺序的要求。

下面以X-〉丫-〉Z的顺序来完成该操作。

先将X轴归零：

1.将机床操作面板上的Mode旋钮调到REF.Z

2.将机床操作面板上的AXIS旋钮调到X。

3.按下面板上JOGff关中的任意一个键。

4.完成第4步操作后，机床工作台在X轴方向上迅速移动到某一点并停下。

主窗口下方的机床位置显示X轴的值为0.000。

接下来将丫轴归零:

1.将机床操作面板上的AXIS旋钮调到丫。

2.按下JOG开关中的任意一个。

3.机床工作台在丫轴方向上迅速移动到某一点并停下。

主窗口下方的机床位置显示丫轴的值为0.000。

最后将Z轴坐标值归零：

1.将机床操作面板上的AXIS旋钮调到Z。

2.按下JOG开关中的任意一个。

3.机床主轴在Z轴方向（垂直方向）上迅速下降到某一点并停下。

主窗口下方的机床位置显示Z轴的值为0.000。

6.2毛坯装夹

1.选择菜单栏“数控加工”-“定义毛坯”，弹出“定义毛坯”设置窗口;

2.选择毛坯类型、设定毛坯尺寸、输入毛坯名称、选择毛坯的材质。

3.完成上述设置后，按“确定”键，该毛坯被保存下来，同时“定义毛坯”窗口将自动关闭。

4.选择菜单栏“数控加工”-“工艺装夹”，弹出“夹具”设置窗口；

5.从“当前毛坯”下拉单中选择刚才设定的毛坯“毛坯1”，夹具类型选择“虎钳”，然后使用“位置调整”中的“上”键，使毛坯上移，使虎钳刚好夹住毛坯的下方（如下图）；

6.按“确定”键关闭窗口，同时毛坯1已经摆放在了工作台上。

7.选择菜单栏“数控加工”-“压板”-“安装压板”，弹出“安装压板”窗口；

8.点击选中最后一个压板;

9.按“确定”键关闭窗口，同时工作台上的毛坯已经安装好压板。

6.3安装基准工具

1.选择菜单“数控加工”-“基准对刀”命令，弹出“基准工具”窗口

2.设置圆棒尺寸，长100mm半径4mm

3.按“确定”键，“基准工具”窗口自动关闭，在主窗口中可以看到圆棒已经被安装。

6.4对刀

1.将MOD开关调到L。

2.利用JOG开关和轴选择开关，将机床主轴移动到毛坯右、后、上表面附近，以便测得毛坯原点的坐标。

在移动机床工作台和主轴过程中，可以使用快速进给倍率旋钮，来加快或减慢进给速度。

3.当圆棒移动到右侧附近时（如下图），可以测量X轴坐标

4.在“显示”菜单上，单击“辅助视图”，打开辅助视图窗口。

再在“显示”菜单上，单击“显示手轮”，打开手轮面板。

同时将MOD开关调至UHANDLE将AXIS开关调至U%

5.右键按下手轮，手轮逆时针旋转，同时辅助视图窗口里的灰色圆棒与黄色毛坯逐渐接近。

可以调整手轮面板上的FEEDMLTPL来加快或减慢移动速度。

当辅助视图窗口中的文字提示栏显示合格时，松开手轮，

记下FANU系统显示屏上显示的X轴坐标值：

-545.895

6.再将圆棒分别移动到毛坯后方、上方附近，依上述方法测得Y、Z轴坐标，丫:

-233.817、Z:

-480.856。

6.5设定工件坐标系

1.对刀操作得到毛坯原点的坐标（-545.895，-233.817，-480.856）。

由于毛坯尺寸为200*200*30，工件原点位于毛坯中央、底

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