M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计.docx
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M1432万能外圆磨床电气及PLC控制系统设计
机电综合课程设计1.绪论1.M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。
工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
2.机床的外磨砂轮、内磨砂轮、
机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
3.
4.砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现：
型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上5.M1432也能磨削阶梯轴的轴肩和端平配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，型万能外圆磨床由床身、工件头面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432架、工作台、内圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
及检型万能外圆磨床安装接线、分析原理、6.使学生了解熟练掌握M1432
机机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，修电路故障，万能外圆磨床控制方案，M1432床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC程序编制，的PLC电气控制系统电器元件的选择PLC型号意义32
14M
磨床磨削直径320mm
外圆万能
1
机电综合课程设计
M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，内圆柱面，内圆柱面，内圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
2.M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述
M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
如图1-1可以看出，M1432型万能外圆磨床由五台电动机拖动，即油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却电动机M5。
从控制电路来看，M1432型万能外圆磨床只有在油泵电动机M1启动运转后，即电路图13区中接触器KM1的常开触点闭合后，其他的电动机才能启动运行。
在控制电路中，SB1为机床的总停止按钮；SB2为油泵电动机M1的启动按钮；SB3为头架电动机M2的点动按钮；SB4为内、外圆砂轮电动机M3、M4的启动按钮；SB5为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮；手动开关SA1为头架电动机M2高、低速转换开关；SA2为冷却泵电动机M5的手动开关；行程开关ST1为为砂轮架快速连锁开关；ST2为内、外圆砂轮电动机M3、M4的连锁行程开关。
按下按钮SB2，接触器KM1通电闭合并自锁，油泵电动机M1启动运转，其他电动机即可启动。
按下按钮SB3，头架电动机可点动。
将手动开关SA1扳至“低”速挡，将砂轮架快速移动操纵手柄扳至“快进”位置，液压油进入砂轮架移动驱动油缸，带动砂轮架快速进给移动。
当砂轮架接近工件时，压合行程开关ST1，接触器KM2通电闭合，头架电动机M2低速运转。
同理，将SA1扳至“高”速档位置，重复以上过程，头架电动机M2高速运转。
内、外圆电动机M3、M4的控制由行程开关ST2进行转换。
当将砂轮架上的内圆磨具往下翻时，行程开关ST2复位，按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，内圆砂轮电动机M3启动运行；当将砂轮架上的内圆磨具往上翻时，行程开关ST2被压合，按下按钮SB4，接触器KM5通电闭合，外圆电动机M4启动运转。
当接触器KM2或KM3闭合时，也就是头架电动机M2不论低速或高速运转，接触器KM6都会通电闭合，冷却泵电动机M5启动运转。
FU1作为线路总的短路保护，FU2作为M1和M2电动机的短路保护，FU32
机电综合课程设计5台电动机均有过载保护电动机的短路保护。
作为M3和M5
3.电动机控制电路分析灯亮HL合上电源开关指示灯QS1
EL亮合上QS2照明灯
M1的控制1（）油泵电动机启动按钮SB2KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁后面电路才能
得电实现顺序控制
KM1主触头闭合油泵电动机M1启动供给压力油
（2）头架电动机M2的控制
低速：
SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开ST1ST常开闭
KM2线圈得电KM2联锁触头分断对KM3联锁
KM2主触头闭合电动机M2接成Δ形低速运行
KM2辅助常开闭合KM6线圈得电KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液。
高速：
将转速开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关ST1ST1常开闭合KM3线圈得电KM3联锁触头分断对KM3
联锁
KM3主触头闭合电动机M2接成YY形高速运行KM3辅助常开闭合KM6线圈得电
KM6主触头闭合电动机M5得电运转提供冷却液
SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。
磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关ST1复位断开，电动机M2自动停转。
3
机电综合课程设计控制（3）外圆砂轮电动机M3和M4对它们实际联锁。
内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关ST2当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关ST2
ST2常闭分断对KM4联锁
KM5联锁触头分断对线圈得电KM4ST2常开闭合联锁KM5KM5自锁触头闭合
KM5主触头闭合电动机M4得电
KM5联锁触头复位闭合
停止:
只需按下SB5KM5线圈失电KM5自锁触头分断
KM5主触头分断电动机M4失电停转。
当内圆磨削时：
将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关ST2复位，ST2常开恢复分断
ST2常闭恢复闭合电磁铁YA线圈得电①
按下SB4KM4线圈得电②
衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回
KM4联锁触头分断对KM5联锁
②KM4自锁触头闭合自锁
KM4主触头闭合内圆砂轮电动机M3启动运行
内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。
（4）冷却泵电动机M5的控制：
当KM2或KM3线圈得电吸合时，利用KM2或KM3辅助常开触头闭合，使KM6线圈得电吸合冷却泵电动机M5自动启动。
修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5。
为此，备有转换开关SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。
（5）停止：
按下SB1KM1线圈失电KM1主触头分断电动机M1失电停转
KM1自锁触头分断后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器KM1自锁触头后面接出，所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。
（6）照明及指示灯线路由变压器TC降压为36V电压供照明，6.3伏供指示灯
（7）切断电源开关QS1断开QS2照明灯EL灭
指示灯HL灯灭
4
机电综合课程设计
6MK图理原床磨圆外能万型
5MK
5MK4MK2TS3RK5UF2RK
2MK
5
2
MKAY
AS
5M4KBS2MK3MK
4MK
5
4
MBKS13M
TS
3
K2
BMSK1MK
1MK
12BBSS5241RRLRRKEKKK42MLHK
46
1LH
UUFF
CT3UF2UF1UFsQ231LLL
56RMKK5~M33R4MKK3~M34RK4~M35MK32KM2M~M3K23MMKK1~M311RMKKEP
5
机电综合课程设计
4.元件明细表
代号
名称
型号
规格
数量
M1
泵电动机
—Y8024/B5
极80V、40.75KW、1500Hmin
1
M2
头架电动机
YUD90LA—814
0.37/5KW、380V814极
1
M3
内圆电动机
Y302—2
2极1.1KW380V3000r/min
1
M4
外圆电动机
Y112M-4
4KW380V4极1500r/min
1
M5
动泵电冷却机
DB-25
0.125KW380V2极
1
KM
交流接触器
CJ10-10
380V10A线圈电压380
6
FR
热继电器
JR16B-20/3
20A3极
5
FU1
断熔螺旋式器
RL1-60/25
配熔体25A
380V60A
3
FU2
断螺熔旋式器
RL1-15/10
380V15A配熔体10A
6
FU3
断熔式螺旋器
RL1-15/10
380V15A配熔体10A
6
FU4
断螺旋式熔器
RL1-15/2
380V15A配熔体2A
2
FU5
熔断器
RL1-15/2
2A15A配熔体380V
1
SA1
开择转速选关
LAY3-22*13
6A3位；380V、单极
1
SA2
冷却泵开关
LAY3-11x/2
380V、6A3单极位；
1
SA3
照明开关
LAY3-11x/2
380V单极3位；、
1
SB
按钮
LA10-3H
3位380V5A
2
SQ
位置开关
LX1-111
5A380V
2
YA
电磁铁
MQW-0.7
380V0.7
1
TC
变压器
BKC-150
246V380/36
1
EL
照明灯
JC6-1
24V40W
1
HL
指示灯
DS22-2/T
8V
～60.15A
1
6
机电综合课程设计
5.M1432型万能外圆磨床PLC控制
（1）.列出M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表，见表1—1.
表1—1M1432型万能外圆磨床PLC的输入/输出点分配表
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点编号
名称
代号
输入点编号
热继电器
KR1-KR5
I0.0
油泵电动机M1接触器
KM1
Q0.0
总停止按钮
SB1
I0.1
头架电动机M2低速接触器
KM2
Q0.1
M1油泵电动机启动按钮
SB2
I0.2
M2高速接触器头架电动机
KM3
Q0.2
M2头架电动机点动按钮
SB3
I0.3
内圆砂轮电动机M3接触器
KM4
Q0.3
内、外电动机启动按钮
SB4
I0.4
M4外圆砂轮电动机接触器
KM5
Q0.4
内、外电动机停止按钮
SB5
I0.5
冷却泵电动机M4接触器
KM6
Q0.5
砂轮架快速联锁开关
ST1
I0.6
油泵指示灯
HL2
Q0.6
内外砂轮电动机联锁开关
ST2
I0.7
电磁铁
YA
Q0.7
头架电动机低速转换开关
SA1
I1.0
头架电动机高速转换开关
SA2
I1.1
手动开关M
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