STM32学习方法.docx

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STM32学习方法

stm32入门系列教程

如何提高stm32的学习效率

（2010-04-08）

目录

第一章笔者的入门总结...............................................................

...............................2

1为什么要把时间花在“犹豫”

上？

..............................................................2

2看资料需要计划、耐心和速

度...............................................................

.......2

3学stm32必备开发

板...............................................................

.....................3

1.4熟悉开发板并试图写程

序..............................................................................3第二章入门方法

谈...............................................................

.........................4

1拿到开发板我该做什

么？

..............................................................................4+

1我的时间如何安

排...............................................................

...........................5

2.3碰到问题怎么

办？

..........................................................................................5第三章学习步

骤...............................................................

.............................6

1关于stm32文档学

习...............................................................

.....................6

3.230天上手stm32计

划...............................................................

..................7

1第1步：

熟悉调试软

件...............................................................

..........8

1第2步：

gpio编

程...............................................................

...............8

2开始全新的stm32深入研

究..............................................................9福州芯达工作室简

介...............................................................

.....................................9

第一章笔者的入门总结

每当我们在入门之前（arm是这样，dsp也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。

我们渴望知道学习stm32前景如何？

需要啥基础？

难不难？

适不适合我？

但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学stm32？

日子在一天一天过去！

你开始行动了吗？

没有行动的思索，永远都不可能入门！

把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。

大家一般都是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？

实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。

严格地说，应该是

模仿实验。

熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。

因此，如果你正在咨询stm32；如果你正对stm32心潮澎湃；如果你想入门stm32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解stm32的前景了。

做一个可能影

响你一生的决定吧！

不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧

人都是这么走过来的。

这里所谓的“资料”包括stm32书籍、文档。

因为stm32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看stm32的用户手册，也是可以的。

但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。

不是今天看3页，明天看5页。

一本书看了两个月，还在磨蹭。

请记住，你学的不是寂寞，是stm32！

看书或文档不是用来消遣时间的。

背水一战吧，给自己规定一个底线：

两周内把一定粗略地过一遍！

不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。

但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案——带着问题的时候，效率才是超高的。

两周过去了，stm32的知识你过一遍了吗？

没看完？

那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？

是否真的想学stm32？

或者还是看到stm32人气很高，也想跟下时髦？

是不是碰到问题没法解决就想放弃了？

现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻读stm32。

如果是一时冲动想跟时髦，请马上放弃——你已经浪费两周时间了，你还想再浪费14天吗？

如果想吃得苦中苦，方为人上人，ok，请继续往下看：

）

每个

稍微了解一些理论知识后，现在摆在你面前，有两条路：

第一，自己画pcb制板、焊接、调试。

第二，购买一套性价比高的开发板。

笔者之前做过几次pcb设计，而且当时在实验室可以报销所有费用，就自己做了一个pcb板。

建议有报销条件的同学自己设计一块板子学习。

毕竟2层pcb的设计不是很难。

无法报销的同学，可以选购一款开发板学习。

因为自己出钱制板，至少需要150元，加上芯片元件费用、液晶屏费用，可能制作最小系统也要约250元。

所以购买开发板还是比较合算的。

毕竟现在市场上的stm32开发板已经白菜价了。

这里不方便进行各个品牌stm32开发板的比较。

总之一句话，选购的开发板一定要性价比最高的，最实惠的，而不是最贵的。

实际上，大多数同学选购的开发板是用来学习的，不是用来项目开发的。

因此，能让你上手stm32，目的已经达到了。

这时的你，不能再停留在理论上了。

你现在的心情，应当是：

看到开发板，马上就有一种说不出的兴奋！

但是，心急吃不了热豆腐！

请耐心把厂家配套的开发板使用手册浏览一遍，熟悉你买的开发板。

按照使用手册，把开发板上的相关测试、操作步骤，都动手做一遍，你会发现，原来开发stm32是如此简单！

那么就让我们开始stm32的开发之路吧！

如何进行真正入门stm32，请看第二章《stm32入门方法谈》。

篇二：

stm32固件库学习方法

stm32学习教程

教程一

1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。

主要学习来源是各种例程代码，固件库函数用户手册和参考手册。

具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。

对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对选择的部分的学习则力求明确。

，以下是按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：

a、绝大部分程序都要涉及到的库——flash、lib、nvic、rcc，学习基础的跟简单应用相关比

用的部分，其它部分后期再返回头学。

b、各种通用但不必用的库——exit、mda、systic，通读理解其作用。

c、demo板拥有的外设库——gpio、usart，编写代码实验。

d、未来需要用到的外设库——tim、tim1、adc、i2c，spi，先理解待有条件后实验。

e、开发可靠性相关库——bkp、iwdg、wwdg、pwr

f、其它，根据兴趣来学。

2、阅读flash

芯片内部存储器flash操作函数：

对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1

flash时序延迟几个周期，等待总线同步操作。

推荐按照单片机系统运行频率，0-24mhz时，取latency=0；24-48mhz时，取latency=1；48~72mhz时，取latency=2所有程序中必须的.用法：

flash_setlatency（falsh_latency_2）;

位置：

rcc初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础引用2

开启flash预读缓冲功能，加速flash的读取。

所有程序中必须的。

用法：

falsh_prefetchbuffercmd（falsh_prefetchbuffer_enable）;

位置：

rcc初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、阅读lib

调试所有外设初始化的函数。

只需要知道外设在调试的时候，ewram需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或指针之类的信息。

基础应用1

只有一个函数debug。

所有程序中必须的。

用法：

#ifdefdebug

debug（）;

#endif

位置：

main函数开头，申明变量之后。

4、阅读nvic，系统中断管理

管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数

包括设置中断向量表位置，开启所需的中断两部分。

所有程序中必须的。

用法：

如果定义了vect_tab_ram，则在ram中调试，没定义，在flash中调试。

voidnvic_configuration（void）

{

nvic_inittypedefnvic_initstructure;//中断管理恢复默认参数#ifdefvect_tab_ram

nvic_setvectortable（nvic_vectab_ram,0x0）;

#else

nvic_setvectortable（nvic_vectab_flash,0x0）;

#endif

//下面为中断的开启过程，不是所有程序必须的

//nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;

//设置nvic优先级分组方式

//一共有16个优先级，分为抢占式和响应式。

两种优先级所占有的数量由此代码确定。

//nvic_prioritygroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个//和响应优先级有16、8、4、2、1个。

规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在//其中选择，抢占级别高的会打断其它中断优先执行，而响应级别高的会在其它中断执行完//优先执行。

//nvic_initstructure.nvic_irqchannel=中断通道名；

//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriorit=0;//抢占优先级

//nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriorit=0;//响应优先级

//nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;//启动此通道的中断

//nvic_init（&nvic_initstructure）;//中断初始化

}

5、阅读rcc：

时钟管理

管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：

时钟的初始化函数过程：

用法：

voidrcc_configuration（void）

{

errorstatushsestartupstatus;//等待时钟的稳定

rcc_deinit（）;//将时钟重置为缺省值

rcc_hseconfig（rcc_hse_on）;//设置外部晶振

hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup（）;//等待外部晶振就绪

if（hsestartupstatus==success）

{

falsh_prefetchbuffercmd（falsh_prefetchbuffer_enable）;//使能预取缓存

flash_setlatency（flash_latency_2）;//falsh操作的延时

rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）;//ahb使用系统时钟

rcc_pclk2config（rcc_hclk_div2）;//apb2为hclk的一半

rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）;//apb1为hclk的一半

rcc_pllconfig（rcc_pllsaource_hse_div1,rcc_pllmul_9）;//pllclk=8mhz*9=72mhzrcc_pllcmd（enable）;//启动pll

while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy）==reset）

{}//等待pll启动

rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）;//将pll设置为系统时钟源while（rcc_sysclksource（）!

=0x80）

{}//将pll返回，并作为系统时钟源

}

//rcc_ahbperiphclockcmd（ahb2设备1|ahb2设备2，enable）;//启动ahp设备//rcc_apb2periphclockcmd（abp2设备1|abp2设备2，enable）;//启动abp2设备//rcc_apb1periphclockcmd（abp1设备1|abp1设备2，enable）;//启动abp1设备

}

6阅读exti：

外部设备中断函数

外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。

exti0~exti15连接到管脚，exti线16连接到pvd（vdd监视），exti线17连接到rtc（闹钟），exti线18连接到usb（唤醒）。

基础应用1：

设定外部中断初始化函数。

按需求，不是必须代码。

用法：

voidexti_configuration（void）

{

exti_inittypedefexti_initstructure;//外部设备中断恢复默认参数exti_initstructure.exti_line=exti_line12|exti_line14;//设定所需产生中断的通道，共19个exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt;//设置中断模式exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling;//下降沿触发exti_initstructure.exti_linecmd=enable;//启动中断的接收exti_init（&exti_initstructure）;//外部设备中断启动}

图中在第4步根据中断屏蔽寄存器中的设定判别发生了哪一个中断，然后将该信号发送给nvic（增强型可屏蔽中断控制器），nvic根据信号将相应的中断函数的地址赋予pc要调用的寄存器，这样cortex-m3将执行对应的中断函数。

用户在使用中无需通过头文件定义，在软件库3.1.2中的startup_stm32f10x_?

?

.s文件中对中断函数的地址进行了宏定义，用户只需根据startup_stm32f10x_?

?

.s中的ppp_irqhandler，在stm32f10x_it.c和stm32f10x_it.h中添加相应的voidppp_irqhandler（void）函数，并在.c中添加中断处理代码即可。

对于exti9_5_irqhandler和exti15_10_irqhandler中断用户需要在处理函数中通过itstatusexti_getitstatus（uint32_texti_line）来判别发生了哪一个中断，再进行相应的处理。

7、阅读dma

通过总线而越过cpu读取外设数据

通过dma应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响cpu进行其他事情。

这对于入门卡法基本功来说，没有太大必要，这个内容先行跳过。

8、阅读systic：

系统定时器

可以输出和利用系统时钟的计数、状态

基础应用一，精确计时的延时子函数。

推荐使用的代码。

staticvu32timingdelay;//全局变量申明

voidsystick_configuration（void）

{

systick_countercmd（systick_counter_disable）;//停止系统定时器systick_itconfig（disable）;//停止systick中断

systick_clksourceconfig（systick_clksource_hclk_div8）;//hclk作为时钟源，频率值/8systick_setreload（9000）;//重置时间1毫秒，以72mhz为基础计算systick_itconfig（enable）;//开启systic中断

}

voiddelay（u32ntime）//延迟一毫秒的函数

{

systick_countercmd（systick_counter_enable）;//systic开始计时

timingdelay=ntime;//计时长度赋值给递减变量while（timingdelay！

=0）；//检测是否计时完成systick_countercmd（systick_counter_disable）;//关闭计数器

systick_countercmd（systick_counter_clear）;//清楚计数值

}

voidtimingdelay_decrement（void）//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断

//相应函数定义好了

{

if（timingdelay!

=0x00）

timingdelay--;

}

新手可用简化的延时函数代替：

voiddelay（vu32ncount）

{篇三：

stm32学习笔记

stm32学前班教程之四：

打好基础建立模板

1、新建目录project_iar4，按照自己的顺序重新组织dll（驱动）；inc、src函数库；settings，其他所有文件全部放这个新建的目录下。

2、双击打开project.eww，继续更改内部设置。

3、需更改的内容列表：

位置和项目目标说明

project\edirconfignations新建基于stm3210b的配置编译目标和过程文件存放

project\option\generaloption\targetststm32f10x选择芯片类型

$proj_dir$\inc头文件相对位置，需要包括“map/lib/type”的位置

调试可选nonenone,low,medium,high是不同的代码优化等级

project\option\linker\output去掉overrridedefault输出格式使用默认

project\option\linker\extraoutput打开generalextraoutput去掉overrridedefault厂家要求

project\option\linker\config打开overrridedefault

$proj_dir$\lnkarm_flash.xcl使用flash调试程序，如果需要使用ram调试则改为lnkarm_ram.xcl

project\option\debugger\setup\driverthird-partydriver使用第三方驱动连接单片机

project\option\debugger\downloaduseflashloader下载到flash所需的设置

project\option\debugger\third-partydriver\third-partydriver\iardebuggerdriver$proj_dir$\ddl\stm32driver.dll驱动文件路径

注1：

所有跟路径相关的设置需要根据实际情况编写，相对路径的编写——“$proj_dir$”代表eww文件所在文件夹，“..”代表向上一层。

注2：

其他设置使用库函数里面的工程文件的默认选项即可，初学不用了解太多。

4、需要重新删除并重新添加project下“fwlib”和“user”的所有文件，为了删减外设模块方便需要在“user”额外添加“stm32f10x_conf.h”（不添加也可以，需要展开main.c找到它）。

然后执行project\rebuidall，通过则设置完毕。

5、完成以上步骤，第一个自己习惯的程序库就建立完毕了，以后可以从“stm32f10x_conf.h”中删减各种库文件，从“stm32f10x_it.c”编辑中断，从“main.c”编写得到自己的程序。

最后需要将这个库打包封存，每次解压缩并修改主目录名称即可。

6、我的程序库特点：

a）默认兼容st-link-ii，iarewarm4.42a，flash调试，其他有可能需要更改设置

b）为操作方便减少了目录的层次

c）为学习方便使用网友汉化版2.0.2固件，主要是库函数中c代码的注释。

后面随着学习深入将在我的模板里面加入如下内容：

d）加入必用的flash（读取优化），lib（debug），nvic（中断位置判断、开中断模板），rcc（时钟管理模板，开启外设时钟模板），gpio（管脚定义模板）的初始化代码，所有模板代码用到的时候只要去掉前面的注释“//”，根据需求填入相应值就可以了。

e）因为自己记性不好，所以m