61850模型及MMS报文讲解.docx

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61850模型及MMS报文讲解

61850模型及MMS报文讲解

61850模型及MMS报文分析基础

2012-02

参考文档：

1．《数字化变电站调试总结-马玉龙》

2.《IEC61850标准》《IEC61850实施规范》

第一部分：

模型文件基础

1、文件类型

IED（智能电子设备，指保护、测控等设备）应提供ICD文件，描述IED的能力及通信内容，如是否具有定值、压板、动作信号等。

系统集成工具把各IED的ICD文件集成并进行实例化如IED名、信息点描述等形成站级模型文件-SCD文件，供站级（包括监控、远动、故障信息主子站）应用。

IED从SCD文件中导出本IED相关部分形成CID文件，即实例化后的IED模型文件，供IED运行时用。

1.1ICD/CID文件结构

-Header：

历史版本信息等

-Communication：

GOOSE配置等

-IED：

定值、压板、动作信号等

-DataTypeTemplates：

对象类型定义

2模型验证

xmlSpy可做一些语法方面的验证。

四方61850客户端工具软件可作进一步验证。

3、IED配置

注：

本部分示例大部分取自培训资料包中的CSC326DES1.cid。

3.1IED和LD（LogicalDevice）相关信息

1、icd文件中的IED名一般为Template

2、cid文件中的IED名必须和子系统的csscfg.ini配置一致

3、每个IED包含1-n个LDevice，每个LD包含1个LN0和几个LN

4、对于四方IED的模型文件中有两个私有配置，当模型较大（cid超过1M）装置可能无法正确启动，需要把这两个参数改大，CSC高压保护MST61850库版本v3.40以后在串口输出中有提示信息。

DTValidNums总的叶子个数提示信息：

sclMaxLeafNumISTOOSMAL

DTAllNums每个LN所包含的最大类型个数

5、LD路径名：

IED名+LD名全站唯一确定一个LD

3.2逻辑节点LN（LogicalNode）

3.2.1包含状态数据的LN

LN实例：

CSC326DELD0/GGIO2

1、LN类型lnType：

描述LN包含的数据信息，根据lnType如CSC326DE/LD0/GGIO2在DataTypeTemplate段中查询

2、LN实例名：

prefix+lnClass+inst如：

GGIO2（prefix为空）

3、LN实例路径名：

CSC326DELD0/GGIO2LD与LN之间以/分隔

4、只在LN0实例中包含数据集DataSet、报告控制块ReportControl、日志控制块LogControl（模型文件中应删除）

3.2.2包含测量数据的LN

LN实例：

CSC326DEMEAS/MMXU1

3.2.3包含控制数据的LN

LN实例：

CSC326DEMEAS/LLN0

3.2.4包含定值数据的LN

LN实例：

CSC326DEPROT/LLN0

3.3数据DO（DataObject）及数据属性DA（Dataattribute）

模型中LN的下级数据称为DO，在61850标准中统一定义了每个DO含义，DO又可包含下级DO和DA，因此DO可看作一个结构化的数据。

DA是模型中的末级数据，DA又可包含DA，最末级DA称为叶子leaf。

模型中的信息分为几种类型，由DA的功能约束属性fc进行标识，常用fc有如下类别：

ST：

状态MX：

测量CO：

控制SG：

当前区定值SE：

编辑区定值

BR：

缓冲型报告控制块RP：

非缓冲型报告控制块

下面为常用数据类型的例子。

3.3.1状态类数据

包括压板状态、开入状态、告警信息、事件状态等。

类型：

SPS

3.3.2测量类数据

包括测控测量和保护测量

类型CMVWYEMV

3.3.3控制类数据

控制类型包括复归、压板、开关控制

类型CMVWYEMV

1、61850实施规范中要求Check数据必须有值，不能为空值。

如果client下发遥控命令Check为空，则保护测控装置无法接受控令，控制失败。

2、SBOw和Oper数据类型一般相同

3、除复归为直接控制类型外，其余大部分为预置、执行方式的控制。

3.3.4定值类数据

3.4数据集：

DOI/DAI的集合

FCDA到DO，DO包含的fc指定的DA也属于FCDA

FCDA到DA

1、数据集路径名datasetReference唯一确定一个数据集:

IED名+LD名+LN名+数据集名

2、根据每个数据成员实例可找到数据的描述，即可知道数据与IED内部数据的对应关系

3.5报告控制块ReportControl：

1、报告控制块用于设定IED上送数据的内容及方式等，包括告警、事件、开入、模拟量等所有IED需上送的内容。

61850中除总召由client发起外，其余全部为IED主动上送数据。

2、IED与client连接过程中，client一般会根据各自需要设定每个报告实例的属性，此处的例子是icd中设定的默认值，如果client不重新设定，IED以此方式上送。

3、datSet属性：

本报告控制块对应的数据集。

4、TrgOps：

报告触发选项，数据集中的数据在何种条件下通过报告上送

dchg:

数据变化上送

qchg:

品质变化上送

dupd:

数据更新上送，目前一般不用

period:

周期上送

5、OptFeilds:

报告报文中包含的数据域，除了信号状态模拟量值以外的信息，如以下数据等

seqNum:

报告的序号，递增

timestamp:

报告生成的时标，不是信号变化时间

dataset:

报告中包含数据集名

6、RptEnabled:

max属性是IED可以支持的报告实例个数。

IED初始化时为每个报告生成max个实例，分别以报告控制块名+实例号（01,02…）进行区分，如brcbAlarm01、brabAlarm02。

每个client在连接时，以不同的报告实例号占用一个报告实例。

每个报告实例按照client指定的属性上送报告。

7、如果数据集成员到DO级别，其包含的任意一个数据满足报告触发条件都应触发报告

8、报告分为缓存和非缓存两种类型，由IED建模时，通过ReportControl段的”buffered”属性设置，buffered=true设置缓冲型报告，对应fc=BR；buffered=false设置非缓冲型报告,对应fc=RP。

缓存型报告要求IED在内存中缓存报告，如通信中断期间发生了事件，党通信恢复后，此事件报文应能上送不丢失，通常告警、事件、SOE等报告建模为缓存类型。

非缓存型报告不要求IED缓存，通信中断期间的数据可丢失，通常遥测类型的数据建模为非缓存报告。

抓包及MMS报文。

第二部分：

MMS报文分析基础

4如何抓包

4.1抓包工具

常用的抓包工具有Windows下的mms-ethereal，WireShark和Solaris下的snoop命令。

mms-ethereal可以自动解释mms报文，适合进行应用层报文的分析。

WireShark是ethereal的替代版本，界面更加友好，但标准版本中没有对mms报文分析的支持；snoop主要是用来抓包，没有图形化的分析界面，snoop抓取的文件可以用WireShark打开辅助分析；

4.2抓包方法

对于广播和组播报文如装置的UDP心跳报文，可以用笔记本连接到交换机上任意端口抓取。

对于后台与装置之间的TCP通讯，有以下几种方法。

1）后台机上可安装软件来抓包，非window系统的也可以在笔记本电脑上用相同配置模拟后台截取报文。

2）利用HUB连接后台与装置，将笔记本接到HUB上抓包。

注意一定要使用HUB，不能使用交换机。

WireShark和mms-ethereal均是图形化的界面，使用起来比较简单，注意选择正确的网卡即可。

snoop的使用方法可以用mansnoop取得，最基本的命令为snoop-dbge0-oxx.snoop

3）如果是远动、和子站装置，可在交换机上设定镜像端口，把要截取报文的端口镜像到镜像端口，则笔记本电脑只要连接到镜像端口即可截取其它端口的报文。

交换机一般都支持端口镜像功能，需要参照说明书进行设定。

4.3分析举例

均以WireShark为例，mms-ethereal与之类似。

1.3.1设置抓包过滤条件

在后台上抓包时，数据量比较大，文件一大之后，解析起来速度很慢，如果单纯为了分析应用层报文，可在抓包的时候设置过滤条件。

如果为了分析网络通断问题，一般不设置过滤条件，便于全面了解网络状况。

抓包过滤条件在Capture->Options->CaptureFilter里设置，点CaptureFilter会有很多现成的例子，下面列举几个最常用的。

tcp

只抓取tcp报文

udp

只抓取udp报文

host198.120.0.100

只抓取198.120.0.100的报文

etherhost00:

08:

15:

00:

08:

15

只抓取指定MAC地址的报文

1.3.2设置显示过滤条件

打开一个抓包文件后，可以在工具栏上的filter栏设置显示过滤条件，这里的语法与CaptureFilter有点差别，举例如下。

tcp

只抓取tcp报文

udp

只抓取udp报文

ip.addr==198.120.0.100

只抓取198.120.0.100的报文

eth.addr==00:

08:

15:

00:

08:

15

只抓取指定MAC地址的报文

还可以在报文上点击右键选择applyasfilter等创建一个过滤条件，比较方便。

1.3.3判别网络状况

输入显示过滤条件tcp.analysis.flags，可以显示丢失、重发等异常情况相关的TCP报文，此类报文的出现频率可以作为评估网络状况的一个标尺。

常见的异常类型有以下几个

[TCPRetransmission]

由于没有及时收到ACK报文而产生的重传报文

[TCPDupACKxxx]

重复的ACK报文

[TCPPrevioussegmentlost]

前一帧报文丢失

[TCPOut-Of-Order]

TCP的帧顺序错误

偶尔出现属于正常现象，完全不出现说明网络状态上佳。

监视TCP连接建立与中断

输入显示过滤条件，tcp.flags.syn==1||tcp.flags.fin==1||tcp.flags.reset==1

SYN是TCP建立的第一步，FIN是TCP连接正常关断的标志，RST是TCP连接强制关断的标志

（2）统计心跳报文有无丢失

在statistics->conversations里选择UDP，可以看到所有装置的UDP报文统计。

一般情况下，相同型号装置的UDP报文的数量应该相等，最多相差1到2个，如果个别装置数量异常，则可能是有心跳报文丢失，可以以该装置的地址为过滤条件进行进一步查找。

调试61850的站，最好要家里带上一个HUB（库房一般是8口10M的TP-LINK）---不是交换机。

主要用于抓数据包，便于查问题。

没有HUB根本没有办法查看远动与装置的mms报文以及goose数据包。

抓报工具是归档里面的61850的报文监视工具。

如下：

打开抓报工具，点击左侧第二个按钮开始设置：

选择本计算机网卡，地址就是本地连接里面设置的IP地址：

设置要监视的装置的IP地址：

格式为host198.120.0.72。

点击browse按钮设置存储文件名及路径：

设置长期抓